Перейти к содержанию

Управление газонокосилкой.


Рекомендуемые сообщения

Хочу сделать мощную газонокосилку и убиратель мусора с огорода.

Купил для этих целей большую машинку на радиоуправлении,с колесами 23см. 

Там принцип работы нажатие 2 Джойстика правый и левый ,  вперёд и назад. 

Держа оба вперёд,машинка едет вперёд,отпуская правый,поворачивает на право,отпуская левый,поворачивает на лево.

Правое заднее и правое переднее колеса связаны редуктором и приводятся в движение одним мотором,так же само и левое заднее и левое переднее колеса.

Моя задача сделать так,чтоб проехав до конца огорода,там забор(сработает датчик приближения от ардуино),машинка повернула на право,проехала на 30-50см, ещё раз на право,(развернулась на 180 градусов) и поехала обратно,т.е.не пропустила ни одной травинки,и так по всему огороду.

Хотел спросить,как это лучше реализовать, есть какие нибудь датчики,типа гироскопа или что в этом роде,чтоб получился точный разворот и уборщик мусора или газонокосилка делала линии,не пропуская мусор или траву.

И как это лучше реализовать механически.

Есть отдельно 4 мотора,которые можно использовать для каждого колеса или можно использовать вышеописанные моторы с редукторами и как то ими делать такие точные повороты на 180градусов со смещением газонокосилки на 30-50см.

Заранее спасибо за ответы,буду благодарен за любую мысль по этому вопросу.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Купить и разобрать робота-пылесос, изучить схему, принципы работы, движения и т.п..

И сделать по такому же принципу газонокосилку.

Да питание какое, аккумулятор размеры и вес представляете себе?

Ведь кроме как двигаться и сосать всякую дрянь, надо будет вращать мощные ножи.

Если сетевой провод, проблема, то ли на себе катушку возить, и подматывать и сматывать постоянно, то ли на проволоке будет висеть над всем огородом.

Вот небольшие проблемки, можете их разрешить?

А сами что умеете делать, программировать   ардуньку и изготавливать механические узлы этого "стригаля-сосателя"?

Или кто то это за вас будет делать?        

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

2 hours ago, Геннадий said:

газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

Тепрерь я понял, откуда берутся загадочные круги на полях! Это корпорации испытывают роботы-пылесосы-газонокосилки!

Настоящему коту и в декабре март!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Задача нерешаемая вашими средствами. Сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования, то есть вам нужно или движение по направляющей или корректировка положения с помощью зрения.

Как вариант для круглого газона - забить кол в центре а газонокосилку привязать на верёвку. При движении по кругу с наматыванием верёвки на кол, задача выполняется легко.

Пока ты жив, надежда есть.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

mazzi,спасибо за интересную идею! О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

100482,спасибо за подсказку,робот пылесос я могу на Ардуино сделать,но он хаотично ездит,а я хотел бы чтоб по линейке. Ровно проехал,завернулся и обратно.

Но это наверное нереализуемо.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Кроме собственных рук ничего не справится с Вашей задачей (разве что крепкий, загорелый, молодой садовник). Как @mazzi указал, "сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования" и ничто не может гарантировать, что газонокосилка, при встрече с препятствием (рельеф, крупный мусор) не сменит вектор движения "от центра" на "к центру". И тогда - плакали ровные круги. Строить подобие плоттера на газоне не вариант.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

26.06.2020 в 21:52, Серый Волк90 сказал:

Хочу сделать мощную газонокосилку и убиратель мусора с огорода.

ну почему ни один из поколения ЭГЭ не захотел сделать самосральник или саможОрник за него сруще-жрущий ....

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

26.06.2020 в 23:52, Серый Волк90 сказал:

Хотел спросить,как это лучше реализовать, есть какие нибудь датчики,

Есть. Навигатор автомобильный туда присобачь и будет тебе баба орать! - "Через 100 метров поверните налево на развилку"! :D

Хочешь накормить человека один раз — дай ему рыбу. Хочешь накормить его на всю жизнь — научи его рыбачить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 часа назад, Геннадий сказал:

@mazzi указал, "сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования" и ничто не может гарантировать, что газонокосилка, при встрече с препятствием (рельеф, крупный мусор) не сменит вектор движения "от центра" на "к центру". И тогда - плакали ровные круги. Строить подобие плоттера на газоне не вариант.

Если сделать датчик натяжения тросика между центральным колышком и газонокосилкой, то система управления будет правильно подстраивать направление движения. Пропало натяжение, крутим руля и порядок.

9 часов назад, Серый Волк90 сказал:

mazzi,спасибо за интересную идею! О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

В деревне бабушка привязывает козу к колышку и к вечеру ровный круг вокруг кола. Коза съедает всё и траву и кусты на длину верёвки.

Пока ты жив, надежда есть.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

У машинки управление как у гусеничной техники. Не нужно после поворота проезжать 30-50см, Блокировка колес на одном борту будет поворотом вокруг оси. 

3 часа назад, KRAB сказал:

кальяна, таблеток и "травы"

Забыли алкашку, сивуху и технический спирт для протирания контактов.:D

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

4 минуты назад, Dr. West сказал:

Это всё от водки.

И от лени.

 

P. S. Один мой старый знакомый тоже ленился в огороде работать. Купил квартиру и успокоился, - от слова покой. Сейчас на том свете лежит. Движение - это жизнь и не надо лениться...:yes:

Изменено пользователем Гар

Хочешь накормить человека один раз — дай ему рыбу. Хочешь накормить его на всю жизнь — научи его рыбачить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, mazzi сказал:

Аллергия может быть у человека от свежескошенной травы, например.

Тогда нужно газон заменить на асфальт и проблема исчезнет. В молодости человек изобретает всякую чушь чтобы меньше двигаться ("управлялки" всякие со смартфона светом, телевизором, холодильником, женой...), а с возрастом начинает изобретать всякие тренажеры, чтобы хоть как-то подвигаться (только вот возможностей двигаться с годами становится все меньше и меньше).

Что касается примера с козой... Так у нее и интеллекта больше, чем у газонокосилки, и цель оправдана.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

18 минут назад, Геннадий сказал:

человек изобретает всякую чушь ("управлялки" женой...

А про это можно по подробнее. Как вам это удаётся делать?:shok:

Изменено пользователем Гар

Хочешь накормить человека один раз — дай ему рыбу. Хочешь накормить его на всю жизнь — научи его рыбачить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 минут назад, Гар сказал:

А про это можно по подробнее. Как вам это удаётся делать?:shok:

Вот не благодарите.:D

А по поводу вопроса - уже правильно сказали, за основу взять робота - пылесоса, колеса побольше с приводами и аккумуляторы. Делов то.

27.06.2020 в 08:13, Геннадий сказал:

Отвратно будет выглядеть газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

У сяоми помойму есть робот-пылесос который сначала маршрут строит в зависимости от комнаты, и по нему катается, а не хаотично, как многие.

Изменено пользователем Ermak
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20 часов назад, Серый Волк90 сказал:

О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

Незнайка в Солнечном городе видел.

Для людей, которые пишут "мФ" вместо "мкФ", в аду приготовлен отдельный котёл. 1 мФ = 1000 мкФ.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...