Управление газонокосилкой.

[Серый Волк90]

Хочу сделать мощную газонокосилку и убиратель мусора с огорода.

Купил для этих целей большую машинку на радиоуправлении,с колесами 23см. 

Там принцип работы нажатие 2 Джойстика правый и левый ,  вперёд и назад. 

Держа оба вперёд,машинка едет вперёд,отпуская правый,поворачивает на право,отпуская левый,поворачивает на лево.

Правое заднее и правое переднее колеса связаны редуктором и приводятся в движение одним мотором,так же само и левое заднее и левое переднее колеса.

Моя задача сделать так,чтоб проехав до конца огорода,там забор(сработает датчик приближения от ардуино),машинка повернула на право,проехала на 30-50см, ещё раз на право,(развернулась на 180 градусов) и поехала обратно,т.е.не пропустила ни одной травинки,и так по всему огороду.

Хотел спросить,как это лучше реализовать, есть какие нибудь датчики,типа гироскопа или что в этом роде,чтоб получился точный разворот и уборщик мусора или газонокосилка делала линии,не пропуская мусор или траву.

И как это лучше реализовать механически.

Есть отдельно 4 мотора,которые можно использовать для каждого колеса или можно использовать вышеописанные моторы с редукторами и как то ими делать такие точные повороты на 180градусов со смещением газонокосилки на 30-50см.

Заранее спасибо за ответы,буду благодарен за любую мысль по этому вопросу.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[100482]

Купить и разобрать робота-пылесос, изучить схему, принципы работы, движения и т.п..

И сделать по такому же принципу газонокосилку.

Да питание какое, аккумулятор размеры и вес представляете себе?

Ведь кроме как двигаться и сосать всякую дрянь, надо будет вращать мощные ножи.

Если сетевой провод, проблема, то ли на себе катушку возить, и подматывать и сматывать постоянно, то ли на проволоке будет висеть над всем огородом.

Вот небольшие проблемки, можете их разрешить?

А сами что умеете делать, программировать   ардуньку и изготавливать механические узлы этого "стригаля-сосателя"?

Или кто то это за вас будет делать?        

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Геннадий]

Отвратно будет выглядеть газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[KomSoft]

2 hours ago, Геннадий said:

газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

Тепрерь я понял, откуда берутся загадочные круги на полях! Это корпорации испытывают роботы-пылесосы-газонокосилки!

[mazzi]

Задача нерешаемая вашими средствами. Сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования, то есть вам нужно или движение по направляющей или корректировка положения с помощью зрения.

Как вариант для круглого газона - забить кол в центре а газонокосилку привязать на верёвку. При движении по кругу с наматыванием верёвки на кол, задача выполняется легко.

[Серый Волк90]

mazzi,спасибо за интересную идею! О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

100482,спасибо за подсказку,робот пылесос я могу на Ардуино сделать,но он хаотично ездит,а я хотел бы чтоб по линейке. Ровно проехал,завернулся и обратно.

Но это наверное нереализуемо.

[Геннадий]

Кроме собственных рук ничего не справится с Вашей задачей (разве что крепкий, загорелый, молодой садовник). Как @mazzi указал, "сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования" и ничто не может гарантировать, что газонокосилка, при встрече с препятствием (рельеф, крупный мусор) не сменит вектор движения "от центра" на "к центру". И тогда - плакали ровные круги. Строить подобие плоттера на газоне не вариант.

[KRAB]

26.06.2020 в 21:52, Серый Волк90 сказал:

Хочу сделать мощную газонокосилку и убиратель мусора с огорода.

ну почему ни один из поколения ЭГЭ не захотел сделать самосральник или саможОрник за него сруще-жрущий ....

[Trisector]

С каждым годом днем знаний все меньше, а идеи все фантастичнее...

Изменено 29 июня, 2020 пользователем Trisector

[KRAB]

2 минуты назад, Trisector сказал:

а идеи

это все от кальяна, таблеток и "травы" .... здоровый мозг такую тупость не сгенерит ....

[Serrad]

Ну почему-же... Вот нечто, отвечающее пожеланиям ТС, правда инвестиции в проект составили немерянное количество твердых денег.

[Гар]

26.06.2020 в 23:52, Серый Волк90 сказал:

Хотел спросить,как это лучше реализовать, есть какие нибудь датчики,

Есть. Навигатор автомобильный туда присобачь и будет тебе баба орать! - "Через 100 метров поверните налево на развилку"!

[dodik]

Начни с компаса

[mazzi]

2 часа назад, Геннадий сказал:

@mazzi указал, "сцепление колес с грунтом будет непредсказуемо изменяться в процессе маневрирования" и ничто не может гарантировать, что газонокосилка, при встрече с препятствием (рельеф, крупный мусор) не сменит вектор движения "от центра" на "к центру". И тогда - плакали ровные круги. Строить подобие плоттера на газоне не вариант.

Если сделать датчик натяжения тросика между центральным колышком и газонокосилкой, то система управления будет правильно подстраивать направление движения. Пропало натяжение, крутим руля и порядок.

9 часов назад, Серый Волк90 сказал:

mazzi,спасибо за интересную идею! О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

В деревне бабушка привязывает козу к колышку и к вечеру ровный круг вокруг кола. Коза съедает всё и траву и кусты на длину верёвки.

[Racketnyck]

У машинки управление как у гусеничной техники. Не нужно после поворота проезжать 30-50см, Блокировка колес на одном борту будет поворотом вокруг оси. 

3 часа назад, KRAB сказал:

кальяна, таблеток и "травы"

Забыли алкашку, сивуху и технический спирт для протирания контактов.

[Владислав2]

Не проще взять газонокосилку, и просто пройтись... Как свежескошенная трава пахнет... 

[mazzi]

Аллергия может быть у человека от свежескошенной травы, например.

[Dr. West]

28 минут назад, mazzi сказал:

Аллергия

Это всё от водки.

[Гар]

4 минуты назад, Dr. West сказал:

Это всё от водки.

И от лени.

 

P. S. Один мой старый знакомый тоже ленился в огороде работать. Купил квартиру и успокоился, - от слова покой. Сейчас на том свете лежит. Движение - это жизнь и не надо лениться...

Изменено 29 июня, 2020 пользователем Гар

[Геннадий]

1 час назад, mazzi сказал:

Аллергия может быть у человека от свежескошенной травы, например.

Тогда нужно газон заменить на асфальт и проблема исчезнет. В молодости человек изобретает всякую чушь чтобы меньше двигаться ("управлялки" всякие со смартфона светом, телевизором, холодильником, женой...), а с возрастом начинает изобретать всякие тренажеры, чтобы хоть как-то подвигаться (только вот возможностей двигаться с годами становится все меньше и меньше).

Что касается примера с козой... Так у нее и интеллекта больше, чем у газонокосилки, и цель оправдана.

[Гар]

18 минут назад, Геннадий сказал:

человек изобретает всякую чушь ("управлялки" женой...

А про это можно по подробнее. Как вам это удаётся делать?

Изменено 29 июня, 2020 пользователем Гар

[Ermak]

6 минут назад, Гар сказал:

А про это можно по подробнее. Как вам это удаётся делать?

Вот не благодарите.

А по поводу вопроса - уже правильно сказали, за основу взять робота - пылесоса, колеса побольше с приводами и аккумуляторы. Делов то.

27.06.2020 в 08:13, Геннадий сказал:

Отвратно будет выглядеть газон, подстриженный по траектории движения робота-пылесоса.

У сяоми помойму есть робот-пылесос который сначала маршрут строит в зависимости от комнаты, и по нему катается, а не хаотично, как многие.

Изменено 29 июня, 2020 пользователем Ermak

[Серый Волк90]

Это точно форум по радиоэлектронике или это форум начинающих Петросянов ?)

Сколько флуда,как бабушки на лавочке!)

[Bobius]

20 часов назад, Серый Волк90 сказал:

О таком даже не думал, может кто то видел промышленное использование такого ? Чтоб по кругу .

Незнайка в Солнечном городе видел.

[Romanchek82]

даже картинка есть: