Перейти к содержанию

Управление газонокосилкой.


Рекомендуемые сообщения

2 часа назад, Серый Волк90 сказал:

Это точно форум по радиоэлектронике или это форум начинающих Петросянов ?

не, это хФорум укротителей гениЁФФ от сохи без МозГОФФ ....

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

39 минут назад, KRAB сказал:

не, это хФорум укротителей гениЁФФ от сохи без МозГОФФ ....

Ясно,ну да,кода полная голова мозгов,то можно и по укрощать! Заняться же нечем больше с таким даром!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 час назад, Серый Волк90 сказал:

сно,ну да,кода полная голова мозгов,то можно и по укрощать! Заняться же нечем больше с таким даром!

Уже дали же идею - робот пылесос. Я лично предложил сяоми. Что вы для реализации предприняли?

Изменено пользователем Ermak
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Почитайте инструкцию на фабричные роботы - косилки, там описан принцип работы и перемещения. Например.

Может, натолкнёт на какие мысли.

зы. Особо повеселила рекомендация программировать работу на ночное время, при уровне шума 61 дБ.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

11 часов назад, Серый Волк90 сказал:

Это точно форум по радиоэлектронике...

Хочу спросить. Когда это радиоэлектроника начала заниматься скашиванием газонов?

Вам нужно обращаться на форумы механизаторов. Отсюда и такая реакция.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

12 часов назад, Ermak сказал:

Уже дали же идею - робот пылесос. Я лично предложил сяоми. Что вы для реализации предприняли?

Спасибо за идею,я как раз такое сейчас на Ардуино с УЗдатчиками мастера, проблема-оно видит бугорки ,понимает их как стену и разворачивается,полный хаос получается!)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, Серый Волк90 сказал:

Спасибо за идею,я как раз такое сейчас на Ардуино с УЗдатчиками мастера, проблема-оно видит бугорки ,понимает их как стену и разворачивается,полный хаос получается!)

Так подними датчики повыше, в чем проблема? Или пусть оно какое то время продолжит движение, если движение прекратилось - значит стена.

А вобще, что за стремление к этой ардуине, куда не ткнешься - везде это го#но мамонта? Сам использую STM32 контроллеры практически с момента их появления. Цена на них - такая же. По возможностям - небо и земля.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

58 минут назад, Ermak сказал:

Так подними датчики повыше, в чем проблема? Или пусть оно какое то время продолжит движение, если движение прекратилось - значит стена.

А вобще, что за стремление к этой ардуине, куда не ткнешься - везде это го#но мамонта? Сам использую STM32 контроллеры практически с момента их появления. Цена на них - такая же. По возможностям - небо и земля.

Да,меняю сейчас конструкцию,поднимаю выше датчики.

STM32 никогда не использовал,спасибо за наводку, надо будет с ними разобраться.

6 часов назад, Геннадий сказал:

Хочу спросить. Когда это радиоэлектроника начала заниматься скашиванием газонов?

Вам нужно обращаться на форумы механизаторов. Отсюда и такая реакция.

Ну это не совсем тема механизаторов,я не дизельный двигатель или редуктор для трактора хочу сделать,а робот-газонокосилку ,и  в разделе роботизации спрашиваю.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Ermak сказал:

А вобще, что за стремление к этой ардуине, куда не ткнешься - везде это го#но мамонта? Сам использую STM32 контроллеры...

А что за стремление к STM32? Лучше траву косят? Или места для го#но-кода больше?

@Серый Волк90 , у Вас много вопросов именно механического характера, а их одной электроникой не решить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Пока мы тут демагогию разводим, уж давно бы скосил этот чёртов газон!

Хочешь накормить человека один раз — дай ему рыбу. Хочешь накормить его на всю жизнь — научи его рыбачить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Чтобы не возиться с травой и глазеть на асфальт, нужно продать дачу и сидеть в городе.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А кто тут фермер? Фермеры сейчас пашут, как папа Карло, а не роботов на форумах изобретают.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

С таким подходом, Вы больше походите на плантатора, чем на фермера.

Хотите сделать "добро" для своей земли - изобретите систему автоматического полива и контроля за влажностью почвы.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Такая система имеет существенные недостатки - её работа почти не видна посторонним, да и слишком банальна, всё уже давно придумано.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Нужно уложить под газон  кабель , подать на него ток высокой частоты ,а  на косилку поставить детекторы ... Я видел фабричную косилку- робота, там используется gps , но  не только,  т.к. он сам заезжает на парковку для подзарядки, видимо есть ещё какая-то система ориентирования , предположительно по ик-лучам.

29.06.2020 в 23:21, Bobius сказал:

Незнайка в Солнечном городе видел.

Воплощение в реальной жизни - Необычные круглые поля

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...