Перейти к содержанию

Управление газонокосилкой.


Рекомендуемые сообщения

2 часа назад, Серый Волк90 сказал:

Это точно форум по радиоэлектронике или это форум начинающих Петросянов ?

не, это хФорум укротителей гениЁФФ от сохи без МозГОФФ ....

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

39 минут назад, KRAB сказал:

не, это хФорум укротителей гениЁФФ от сохи без МозГОФФ ....

Ясно,ну да,кода полная голова мозгов,то можно и по укрощать! Заняться же нечем больше с таким даром!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 час назад, Серый Волк90 сказал:

сно,ну да,кода полная голова мозгов,то можно и по укрощать! Заняться же нечем больше с таким даром!

Уже дали же идею - робот пылесос. Я лично предложил сяоми. Что вы для реализации предприняли?

Изменено пользователем Ermak
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Почитайте инструкцию на фабричные роботы - косилки, там описан принцип работы и перемещения. Например.

Может, натолкнёт на какие мысли.

зы. Особо повеселила рекомендация программировать работу на ночное время, при уровне шума 61 дБ.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

11 часов назад, Серый Волк90 сказал:

Это точно форум по радиоэлектронике...

Хочу спросить. Когда это радиоэлектроника начала заниматься скашиванием газонов?

Вам нужно обращаться на форумы механизаторов. Отсюда и такая реакция.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

12 часов назад, Ermak сказал:

Уже дали же идею - робот пылесос. Я лично предложил сяоми. Что вы для реализации предприняли?

Спасибо за идею,я как раз такое сейчас на Ардуино с УЗдатчиками мастера, проблема-оно видит бугорки ,понимает их как стену и разворачивается,полный хаос получается!)

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, Серый Волк90 сказал:

Спасибо за идею,я как раз такое сейчас на Ардуино с УЗдатчиками мастера, проблема-оно видит бугорки ,понимает их как стену и разворачивается,полный хаос получается!)

Так подними датчики повыше, в чем проблема? Или пусть оно какое то время продолжит движение, если движение прекратилось - значит стена.

А вобще, что за стремление к этой ардуине, куда не ткнешься - везде это го#но мамонта? Сам использую STM32 контроллеры практически с момента их появления. Цена на них - такая же. По возможностям - небо и земля.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

58 минут назад, Ermak сказал:

Так подними датчики повыше, в чем проблема? Или пусть оно какое то время продолжит движение, если движение прекратилось - значит стена.

А вобще, что за стремление к этой ардуине, куда не ткнешься - везде это го#но мамонта? Сам использую STM32 контроллеры практически с момента их появления. Цена на них - такая же. По возможностям - небо и земля.

Да,меняю сейчас конструкцию,поднимаю выше датчики.

STM32 никогда не использовал,спасибо за наводку, надо будет с ними разобраться.

6 часов назад, Геннадий сказал:

Хочу спросить. Когда это радиоэлектроника начала заниматься скашиванием газонов?

Вам нужно обращаться на форумы механизаторов. Отсюда и такая реакция.

Ну это не совсем тема механизаторов,я не дизельный двигатель или редуктор для трактора хочу сделать,а робот-газонокосилку ,и  в разделе роботизации спрашиваю.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, Ermak сказал:

А вобще, что за стремление к этой ардуине, куда не ткнешься - везде это го#но мамонта? Сам использую STM32 контроллеры...

А что за стремление к STM32? Лучше траву косят? Или места для го#но-кода больше?

@Серый Волк90 , у Вас много вопросов именно механического характера, а их одной электроникой не решить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Пока мы тут демагогию разводим, уж давно бы скосил этот чёртов газон!

Хочешь накормить человека один раз — дай ему рыбу. Хочешь накормить его на всю жизнь — научи его рыбачить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Чтобы не возиться с травой и глазеть на асфальт, нужно продать дачу и сидеть в городе.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

А кто тут фермер? Фермеры сейчас пашут, как папа Карло, а не роботов на форумах изобретают.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

С таким подходом, Вы больше походите на плантатора, чем на фермера.

Хотите сделать "добро" для своей земли - изобретите систему автоматического полива и контроля за влажностью почвы.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Такая система имеет существенные недостатки - её работа почти не видна посторонним, да и слишком банальна, всё уже давно придумано.

"Я не знаю какой там коэффициент, я просто паять умею. "

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Нужно уложить под газон  кабель , подать на него ток высокой частоты ,а  на косилку поставить детекторы ... Я видел фабричную косилку- робота, там используется gps , но  не только,  т.к. он сам заезжает на парковку для подзарядки, видимо есть ещё какая-то система ориентирования , предположительно по ик-лучам.

29.06.2020 в 23:21, Bobius сказал:

Незнайка в Солнечном городе видел.

Воплощение в реальной жизни - Необычные круглые поля

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Если речь про мультисим, то он работает у меня на древнем компе пенсионэре с i5, которому 12 лет. Никогда не вникал, что он там грузит, за ненадобностью. Касаемо усилителей, например, анализатор спектра расчитывает, довольно быстро, если ставить в анализаторе, минимум разрешения, без фанатизма, иначе можно и заночевать у компа. А разрешение зависит от исследуемой, основной частоты.
    • R23 не катит - явно не тот номинал, наверно 597кОм
    • Он довольно бесполезен в нашу современность. Всё, что нужно добавить к 7104 вместо второго чипа, находится на скрине, который вы скинули. Основная проблема с дискретной реализацией, имхо, в ключах и в таймингах. И если вторые ещё кое-как можно обеспечить чисто ардуиновскими костылями при таких разрядностях, то побороть утечку ключей трудно. Можно искать ADG411 конечно, и делать полностью дискретную реализацию самому, но эту проблему как раз и призвана решить 7104. Проектировщику остаётся взять два хороших ОУ, компарь, опору, и сделать схему похожую 8052 со скрина, а 7104 сама разберется с управлением Два 74hc165 регистра, и данные можно выгружать в МК. Что интересно, эта топология автонуля ещё ближе к схеме АЦП В7-38. Такая система автонуля мне больше нравится, чем автонуль в 7135, в которой ключ автонуля включен между очень чувствительным к утечкам инвертирующим входом интегратора и выходом, а тут между выходом и неинвертом, что не даёт утечке ключа автонуля "подсаживать" конденсатор интегратора. Я могу ошибаться в том, насколько хорошо это реально влияет на характеристики, мне просто больше нравится такая раздельная система, когда конденсатор автонуля не включен в цепь интегратора. Так или иначе, эти АЦП, по сути, есть пик двухтактной топологии, и что-то более крутое придумать будет сложно, остаётся лишь повторять, будь то в дискрете или используя микросхемы. Выжать больше 16 бит я думаю не выйдет, сложно объяснить, но это упирается в размахи напряжения, и слишком большое увеличение резистора интегратора/его емкости (что увеличивает влияние утечек, ухудшающих линейность). Не зря в 7104 питание аналоговой части +/-15В, а на интеграторе аж 9В. На эту тему там написано, что это компромисс между всеми ошибками:   И на всякий случай, нет, MAX132 не считается, потому что у неё многотактное интегрирование
    • Всем здравствуйте! Пока на улице идут ливни, я занялся написаем скетча для приемника. Написал, подключил, проверил, все работает! Но вылезла очень большая проблема. Когда подаю питание, севера становится в среднее положение, но потом ее начинает не по детски колбасить. То в одну сторону, то в другую, то она не двигается, то очень сильно гудит и "вибрирует" качалкой. При этом L7805CV дико греется. Уже спустя 3 секунды палец обжигает. В чем может быть дело? Я так полагаю, это нехватка тока для сервы? Кушает она немало... P.S Серва кушает от 0.2 до 0.5 А.
    • а можете ткнуть именно в ваши разработки ?
    • Ничего особенного. Перерисованная мною вот эта схема.
×
×
  • Создать...