Управление трёхэтажным подъёмником (лифтом) с помощью PIC16F873

[admin]

Проект электрического трёхэтажного грузового подъёмника, который может пригодиться в строительстве, на производстве, а также в складских помещениях, где существует необходимость перемещения различных грузов. Грузовые подъёмники являются незаменимым оборудованием, которое позволяет поднимать груз при монтажных работах, общестроительных, ремонтных, складских, а также любых других работах, которые связаны с поднятием груза на определённую высоту.

Ссылка на статью: //cxem.net/promelectr/promelectr45.php

Автор статьи: //cxem.net/profile/31/

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

так и не понял зачем понадобился 629... зачем оптопары, если не используется гальваническая развязка

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ART_ME]

Так и не понял,  зачем понадобился PIC16F873...

Частотный преобразователь Delta VFD-E имеет встроенный ПЛК (программируемый логический контроллер), который позволяет гибко адаптировать преобразователь для широкого круга задач автоматизации без применения внешних приборов (счетчиков, таймеров, контроллеров и др.), что ведет к общему уменьшению затрат. Программирование встроенного ПЛК может выполняться на одном из трех языков программирования: LAD (релейно-контактная логика), IL (список инструкций), SFC (последовательные функциональные схемы).

И не только Delta VFD-E...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[barri]

и как это работает без тормозного модуля\сопротивления?

как делаете точное позиционирование между этажами? тут ведь вот что, наехали на датчик, сняли сигнал вращения, частотник по рампе тормозит. например ехали с подвала на первый этаж, получается что кабина остановится чутка выше чем надо, а если ехали с второго этажа на первый, то кабина будет ниже чем надо...

зачем использовать реле для частотника? это ж ну его..., большой ток потребления катушек реле, скорость срабатывания реле относительно большая, коммутировать маленькую нагрузку релюхами нельзя(какой минимальный ток у ваших реле?), лучше б вместо реле поставили оптопары для частотника(кушают мало, быстрые, минимальный ток не ограничен, можно сэкономить кучу рассыпухи относительно релюх)

Изменено 11 июля, 2020 пользователем barri

[Гар]

11.07.2020 в 20:51, barri сказал:

ехали с подвала на первый этаж, получается что кабина остановится чутка выше чем надо, а если ехали с второго этажа на первый, то кабина будет ниже 

Такого не происходит. Подгонка осуществляется программным методом с помощью временных задержек.  Благодаря этажным датчикам контроллер видит куда и на какой этаж следует платформа и осуществляет точную подгонку.

11.07.2020 в 20:51, barri сказал:

и как это работает без тормозного модуля\сопротивления?

Работает замечательно. В настройках частотника нужно задать напряжение двигателя = 500в, чтобы не выходила ошибка.

11.07.2020 в 17:32, IMXO сказал:

так и не понял зачем понадобился 629...

Там же написано - для произведения сигналов оповещения.

11.07.2020 в 20:51, barri сказал:

зачем использовать реле для частотника? 

Реле используется для того, чтобы при выходе из строя дорогостоящего частотника можно было установить временно реверсивные магнитные пускатели. Конечно такая схема лишится плавного разгона и торможения. В статье про это сказано.

Изменено 13 июля, 2020 пользователем Гар

[Гар]

11.07.2020 в 18:24, ART_ME сказал:

Частотный преобразователь Delta VFD-E имеет встроенный ПЛК

Я знаю. 

Изменено 13 июля, 2020 пользователем Гар

[Гость Алекс]

А по какой  схеме (штатной) работал этот грузовой лит до его модернизации?
И самый главный вопрос : если не дай бог несчастный случай и т.п  - кто будет крайним? (Наверно тот, кто внес изменения в электросхему лифта..)

[Гар]

3 часа назад, Гость Алекс сказал:

кто будет крайним?   лифта..)

Ты будешь крайним! Во первых это не лифт, а во вторых ТЫ гость. Точка!

Изменено 13 июля, 2020 пользователем Гар

[barri]

6 часов назад, Гар сказал:

Такого не происходит. Подгонка осуществляется программным методом с помощью временных задержек.  Благодаря этажным датчикам контроллер видит куда и на какой этаж следует платформа и осуществляет точную подгонку.

Работает замечательно. В настройках частотника нужно задать напряжение двигателя = 500в, чтобы не выходила ошибка.

Там же написано - для произведения сигналов оповещения.

Реле используется для того, чтобы при выходе из строя дорогостоящего частотника можно было установить временно реверсивные магнитные пускатели. Конечно такая схема лишится плавного разгона и торможения. В статье про это сказано.

на этаже один датчик или два?

 

6 часов назад, Гар сказал:

Работает замечательно. В настройках частотника нужно задать напряжение двигателя = 500в, чтобы не выходила ошибка.

что это(номинальное напряжение двигателя 500 вольт) поменяет? важно ведь напряжение DC шины...

[Гар]

Только что, barri сказал:

на этаже один датчик или два?

Датчик положения и датчик дверей

[barri]

56 минут назад, Гар сказал:

Датчик положения и датчик дверей

имел ввиду сколько датчиков положения. хм, если один, тогда совсем не понятно...как можно сделать точное позиционирование? или там длинный флажок для сработки датчика?

[Гар]

Только что, barri сказал:

или там длинный флажок для сработки датчика?

Один индуктивный датчик и  короткий флажок.

[barri]

57 минут назад, Гар сказал:

Один индуктивный датчик и  короткий флажок.

ну тогда не понятно...., получается что, едем на большой скорости, через определённую задержку времени снижаем скорость, едем на малой скорости пока не достигнем датчика?

[Гар]

1 минуту назад, barri сказал:

ну тогда не понятно

Скорость начинает снижаться ещё не доходя до датчика(по времени). Когда флажок достигает датчика останавливается двигатель и сжимаются тормозные диски, поэтому позиционирование точное, с грузом и когда лифт пустой.

Изменено 13 июля, 2020 пользователем Гар

[barri]

малая скорость это сколько герц?

едем сверху вниз, достигли датчика, частотник колом сразу не станет, а будет по рампе тормозить, соответственно остановимся ниже чем надо.

едем снизу вверх, достигли датчика, по рампе затормозили, итого остановились выше чем надо...

ну или у нас разные понятия о точности, какой дифферент при выше описанных ситуациях? думаю сантиметров 5 будет

Изменено 13 июля, 2020 пользователем barri

[Гар]

18 минут назад, barri сказал:

какой дифферент, думаю сантиметров 5 будет

нет не будет. где то порядка +- 3...5мм, не больше. Если хотите сниму видео работы этого подъёмника, но чуть позже. Я сейчас занят.

Изменено 13 июля, 2020 пользователем Гар

[barri]

так а сколько герц на малой скорости?

[Гар]

2 часа назад, barri сказал:

так сколько герц ?

Что это вам даст? Вы не знаете передаточного отношения редуктора, не знаете паспортных данных оборотов асинхронного двигателя. Рабочая частота = 60 гц, замедление до частоты 25 гц, затем остановка. На видео видно как рабочие спокойно закатывают рохлю с маленькими колёсами на площадку лифта. Если бы площадка встала не в ровень с полом (как вы написали тут 5см), они бы не смогли закатить рохлю с грузом....и помучались...

Изменено 13 июля, 2020 пользователем Гар

[Гость Sasha]

А что за транзисторы используются на печатной плате вместо BD139 ?

[Гар]

03.11.2020 в 00:08, Гость Sasha сказал:

А что за транзисторы

Здесь для управления электромагнитными реле я установил транзисторы - С945