проблема с работой MEGA32

[oleg korotkov]

Возникла проблема с программой на ровном месте.

Ни как не могу понять причину. Ощущение , что  АЦП перестает работать

Что обидно, программа то  смешная и на тиньке45 работает.

подскажите  , где то какая то ерунда,а в чем не могу понять.

вот листинг

переменные en1  и en2 не хотят становится в 0 !!!!!!!!! идут какие то очень короткие импульсы.

при чем, если опрашивать только 1 канал АЦП то работает!!!!!

при этом dir1  и dir2 работают.

/*******************************************************

Chip type               : ATmega32A
Program type            : Application
AVR Core Clock frequency: 16,000000 MHz
Memory model            : Small
External RAM size       : 0
Data Stack size         : 512
*******************************************************/

#include <mega32a.h>
#include <delay.h>
// Declare your global variables here
#define hand PINB.1
#define keyjoy PINB.0
#define endx PINB.2
#define endy PINB.3
#define sound PORTA.3
#define en2 PORTD.2
#define en1 PORTD.1
#define dir1 PORTA.0
#define dir2 PORTA.1
int n=1; // шаг

int tic=0; // такты
unsigned int joy1=512;// 0- джойстика x
unsigned int joy2=512;// 0- джойстика y

// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
// Reinitialize Timer 0 value
TCNT0=0x83;
// Place your code here
 tic++;
 if (tic>=n)
  {
   PORTB ^=(1<<4);
   tic=0;
  }
}

// Voltage Reference: AVCC pin
#define ADC_VREF_TYPE ((0<<REFS1) | (1<<REFS0) | (0<<ADLAR))

// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input)
{
ADMUX=adc_input | ADC_VREF_TYPE;

// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion
ADCSRA|=(1<<ADSC);
// Wait for the AD conversion to complete
while ((ADCSRA & (1<<ADIF))==0);
ADCSRA|=(1<<ADIF);
return ADCW;
}

//======================================================================================
void joy(void)
{
   joy1=(int)read_adc(5);
  if (joy1<=50)
   {
    while (joy1<=150)
    {
     joy1=(int)read_adc(5);
     delay_ms(1);
     dir1=1;
     dir2=0;
     en1=0;    
    };
     en1=1;
   }   
     if (joy1>=900)
     {
        
       while (joy1>=700)
       {
        joy1=(int)read_adc(5);
        delay_ms(1);
        
        dir1=0;
        dir2=1;
        en1=0;       
       }
       en1=1;
     }   

   joy2=(int)read_adc(4);
  if (joy2<=50)
   {
    
    while (joy2<=150)
    {
     joy2=(int)read_adc(4);
     delay_ms(1);     
     dir1=1;
     dir2=1;
     en2=0;
     
    };
    en2=1;  
   }
   
     if (joy2>=900)
     {      
       while (joy2>=700)
       {
        joy2=(int)read_adc(4);
        delay_ms(1);        
        dir1=0;
        dir2=0;
        en2=0;
        
       };
       en2=1;
     }  
}
void key(void)
{
 
   if (keyjoy==0)
   {
    delay_ms(10);
     if (keyjoy==0)
      {
       while (keyjoy==0)
       {};
       if (n==1)
        n=4;
        else
         n=1;
      }
    }  
      
 }
 
//=============================================================================
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=Out Bit3=Out Bit2=Out Bit1=Out Bit0=Out
DDRA=(0<<DDA7) | (0<<DDA6) | (0<<DDA5) | (0<<DDA4) | (1<<DDA3) | (1<<DDA2) | (1<<DDA1) | (1<<DDA0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=0 Bit4=0 Bit3=0 Bit2=0 Bit1=0 Bit0=0
PORTA=(0<<PORTA7) | (0<<PORTA6) | (0<<PORTA5) | (0<<PORTA4) | (0<<PORTA3) | (0<<PORTA2) | (0<<PORTA1) | (0<<PORTA0);

// Port B initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=Out Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRB=(0<<DDB7) | (0<<DDB6) | (0<<DDB5) | (1<<DDB4) | (0<<DDB3) | (0<<DDB2) | (0<<DDB1) | (0<<DDB0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=P Bit2=T Bit1=P Bit0=P
PORTB=(0<<PORTB7) | (0<<PORTB6) | (0<<PORTB5) | (0<<PORTB4) | (1<<PORTB3) | (0<<PORTB2) | (1<<PORTB1) | (1<<PORTB0);

// Port C initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRC=(0<<DDC7) | (0<<DDC6) | (0<<DDC5) | (0<<DDC4) | (0<<DDC3) | (0<<DDC2) | (0<<DDC1) | (0<<DDC0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTC=(0<<PORTC7) | (0<<PORTC6) | (0<<PORTC5) | (0<<PORTC4) | (0<<PORTC3) | (0<<PORTC2) | (0<<PORTC1) | (0<<PORTC0);

// Port D initialization
// Function: Bit7=In Bit6=In Bit5=In Bit4=In Bit3=In Bit2=In Bit1=In Bit0=In
DDRD=(0<<DDD7) | (0<<DDD6) | (0<<DDD5) | (0<<DDD4) | (0<<DDD3) | (1<<DDD2) | (1<<DDD1) | (0<<DDD0);
// State: Bit7=T Bit6=T Bit5=T Bit4=T Bit3=T Bit2=T Bit1=T Bit0=T
PORTD=(0<<PORTD7) | (0<<PORTD6) | (0<<PORTD5) | (0<<PORTD4) | (0<<PORTD3) | (1<<PORTD2) | (1<<PORTD1) | (0<<PORTD0);

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 125,000 kHz
// Mode: Normal top=0xFF
// OC0 output: Disconnected
// Timer Period: 1 ms
TCCR0=(0<<WGM00) | (0<<COM01) | (0<<COM00) | (0<<WGM01) | (0<<CS02) | (1<<CS01) | (1<<CS00);
TCNT0=0x83;
OCR0=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=(0<<OCIE2) | (0<<TOIE2) | (0<<TICIE1) | (0<<OCIE1A) | (0<<OCIE1B) | (0<<TOIE1) | (0<<OCIE0) | (1<<TOIE0);

// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125,000 kHz
// ADC Voltage Reference: AVCC pin
// ADC Auto Trigger Source: Free Running
ADMUX=ADC_VREF_TYPE;
ADCSRA=(1<<ADEN) | (0<<ADSC) | (1<<ADATE) | (0<<ADIF) | (0<<ADIE) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS1) | (0<<ADPS0);
SFIOR=(0<<ADTS2) | (0<<ADTS1) | (0<<ADTS0);

// Global enable interrupts
#asm("sei")
en1=1;
en2=1;
 while (1)
  {
      if (hand==1)
       {
        key();
        joy();
       }
  }
}

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321