STM32F103 ШИМ, АЦП, таймер

[strifonoff]

Запутался в инициализациях. Прошу помощи.

Стоит задача: измерить реакцию объекта на меандр. 
Процесс №1: запустить ШИМ, запустить АЦП и максимально быстро опросить вход, получив 1000 значений - записать их в массив, выключить ШИМ и АЦП.

Процесс №2: запускать процесс №1 каждые 250 миллисекунд 100 раз. Получаем 100 массивов по 1000 значений.

Процесс №3: запускать процесс №2 каждый час, после выполнения процесса №2 произвести какие-то вычисления, скинуть всё по УАРТ и уснуть до следующего выполнения.

Накидал рыбу (посмотрите инициализации). 

Запутался с тем, как запускать и отключать ШИМ и АЦП.

main.c

В симуляторе IAR зависает на инициализации АЦП. Конкретно в строке while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)){};

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BARS_]

Во-первых, избавься от мусора и использую только CMSIS. Тогда отладить код будет в разы проще, т.к. можно будет отслеживать код по даташиту.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

запустить АЦП и максимально быстро опросить вход, получив 1000 значений

DMA в помощь. Запускаешь АЦП, запускаешь DMA, включаешь прерывание по окончанию записи.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

запускать процесс №1 каждые 250 миллисекунд 100 раз

Таймер в помощь.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

запускать процесс №2 каждый час,

Аналогично таймер или RTC.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Получаем 100 массивов по 1000 значений.

А в память оно влезет вообще?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[strifonoff]

так я вроде cmsis и использую, не?

Про DMA, точнее про прерывание можно поподробнее?

с таймерами я вроде разобрался.

Вопрос в запуске и останове ШИМ и АЦП. Если делать по прерыванию, то выглядит просто и понятно, осталось только понять как вызвать прерывание.

Если в память не влезет, то впихну какую-то математику в 250мсекундное окно.

В гугле не забанили, но там либо совсем непонятно, либо мигание светодиодом.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[elki]

Прерывания надо разрешить, дальше оно само вызовется. Надо только написать обработчик прерываний.

[BARS_]

1 час назад, strifonoff сказал:

так я вроде cmsis и использую, не?

3 часа назад, strifonoff сказал:

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)){};

Нет

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Про DMA, точнее про прерывание можно поподробнее?

В инете полно примеров.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Вопрос в запуске и останове ШИМ и АЦП.

АЦП тормозить не надо. DMA сам остановится и перестанет складывать отсчеты в буфер.

 

1 час назад, strifonoff сказал:

Если в память не влезет,

Это надо считать на этапе выбора МК.

[strifonoff]

В инете полно примеров... Только эти примеры поймёт только тот кто их писал.

DMA сам остановится и перестанет складывать отсчеты в буфер. А как это сделать? Скиньтие плз хоть ссылку на пример какой-нибудь.

[strifonoff]

Опять же, в тему примеров из интернета. Ни в одном примере не было сказано, что нужно включать глобальные прерывания.

[Zhuk72]

Если это ваш первый проект с STM32 или с МК вообще, вы бы с чего-то попроще начали бы что ли.

Я, например, независимо оттипа  МК всегда начинаю с того, что мигаю светодиодом каждые 0.5с. По завершению этого этапа появляется уверенность в том, что

1. Тактовый генератор запустился и работает правильно.
2. Порты конфигурируются правильно.
3. Таймер настроен правильно.
4. Прерывания по этому таймеру (1 мс) настроены правильно и работают.

Все остальное настраивается после этой подготовительно-ознакомительной процедуры. Когда на том же МК делаю еще что-то, у меня на руках уже имеется готовый костяк, на который навешивается все остальное.

Изменено 25 сентября, 2020 пользователем Zhuk72

[BARS_]

17 часов назад, strifonoff сказал:

Только эти примеры поймёт только тот кто их писал.

Поймет тот, кто внимательно читает даташиты и статьи, а не тупо смотрит код. Вся настройка DMA буквально 5 строк кода.

 

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){
	if(DMA1->ISR & DMA_ISR_HTIF1){
		DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CHTIF1;
	}
}

void ADC_DMA_Init(void){
	RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;
	
	DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_EN;
	
	DMA1_Channel1->CCR = 0;

	DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) &ADC1->DR; 
	DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t) &ADC_Buf;
	DMA1_Channel1->CNDTR = FFT_SIZE*2;

	DMA1_Channel1->CNDTR = 2048;
	DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_MSIZE_1 | DMA_CCR1_PSIZE_1 | DMA_CCR1_TCIE;
	
	NVIC_EnableIRQ (DMA1_Channel1_IRQn);
  
  	DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;
}

void Init_ADC(void){

	GPIOC->CRL   &= ~GPIO_CRL_MODE5 & ~GPIO_CRL_MODE4;     
	GPIOC->CRL   &= ~GPIO_CRL_CNF5 & ~GPIO_CRL_CNF4;	

	RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC1EN;   
	RCC->CFGR    |=  RCC_CFGR_ADCPRE_DIV8;  

	ADC_DMA_Init();	

	ADC1->SQR3 |= 14;
	ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_EXTSEL;
	ADC1->CR2 = ADC_CR2_EXTSEL_2 | ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_DMA; 
	ADC1->CR1 |= ADC_CR1_DUALMOD_1;

	ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
	while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};
		
	RCC->APB2ENR |=  RCC_APB2ENR_ADC2EN; 

	ADC2->SQR3 |= 15;
	ADC2->CR2 &= ~ADC_CR2_EXTSEL;
	ADC2->CR2 = ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_ADON | ADC_CR2_EXTTRIG;

	ADC2->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
	while (!(ADC2->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};
		
	/*---------------------ADC Sampling------------------------*/
   RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;     
	 
   TIM3->PSC = 36 - 1; // 100KHz or 0.00001s
   TIM3->ARR  = 36; // period = 18us
   
   TIM3->CR2 |= TIM_CR2_MMS_1; // разрешаем генерацию TRGO

   TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN; 
}

Вот тебе код который запускает 2 канала АЦП на параллельную работу и складывает данные через DMA в буфер. Работа идет в циклическом режиме, частота выборок задается таймером. По заполнению буфера вызывается прерывание. Разбирайся, открывай даташит и читай, что значит каждая строка кода. Потом перенастраивай под себя.

2 часа назад, strifonoff сказал:

не было сказано, что нужно включать глобальные прерывания.

Потому что когда человек дошел до DMA и т.п., про прерывания он уже знает.

[strifonoff]

Железки самой к меня пока нет, поэтому приходится доверять симулятору IAR.

Но в нём прерывания не срабатывают. Выкинул вообще всё, оставил тупо:

#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_conf.h"

unsigned char _timer;
void TIM4_Init(void);

int main()
{
  _timer = 0;
  SystemInit();
  TIM4_Init();
  while(1){}
}

void TIM4_Init(void)
{
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIMER_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIMER_InitStructure);
  TIMER_InitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIMER_InitStructure.TIM_Prescaler = 8000;
  TIMER_InitStructure.TIM_Period = 500;
  TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIMER_InitStructure);
  TIM_ITConfig(TIM4, TIM_IT_Update, ENABLE);
  TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM4_IRQHandler(void)
{
  if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
      _timer = (250-_timer) ? _timer+1 : 0;
      TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update);
    }
}

И нет прерываний... Это глюки самого IAR или что?

Изменено 25 сентября, 2020 пользователем strifonoff

[BARS_]

49 минут назад, strifonoff сказал:

приходится доверять симулятору IAR

Напрасно.

 

51 минуту назад, strifonoff сказал:

Выкинул вообще всё, оставил тупо:

Вот именно, что тупо. Разрешения прерываний так и нет. И я же уже говорил, избавься от этих либ и используй только CMSIS. То, что пишется одной строкой, ты растянул на простыню кода. Вот вся настройка таймера:

RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM8EN;    

TIM4->PSC = 36000-1;         
TIM4->ARR = 500; // 250ms
TIM4->DIER |= TIM_DIER_UIE;   
TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);

И обработчик прерывания:

void TIM4_IRQHandler(void){
  if(TIM4->SR & TIM_SR_UIF){
    TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;
    
    
  }
}

Ну и разрешение прерываний:

__enable_irq();

 

[strifonoff]

Значит IAR не умеет в прерывания чтоли? 

Придётся ждать железяку.

[strifonoff]

Вопрос по АЦП.
Если у меня цепочка из 5-ти АЦП каналов (регистры SQR1..3), каждый тратит 14 циклов на преобразование, это получается, что, например, 1-ый канал будет измеряться не каждые 14 циклов как мне надо, а 14*5?

[my504]

34 минуты назад, strifonoff сказал:

а 14*5?

Вообще то еще больше. 14 тактов - это чистое преобразование. Еще нужно время на захват сигнала. Конденсатор УВХ не может зарядиться мгновенно.

[strifonoff]

Ну, т.е., я оказался прав. И если нужна максимальная частота измерений, нужен только один канал.

Придется в перерывах между измерениями переключать АЦП на другой канал..

 

[BARS_]

У F103 два независимых АЦП, которые могут работать параллельно. А это уже два канала. У 303 серии 4 независимых АЦП.

 

24.09.2020 в 13:00, strifonoff сказал:

максимально быстро опросить вход

Нет такой физической величины. Что за сигнал на входе и каковы его параметры? Так то у 103 минимальное время преобразования 1мкс  Правда, не на максимальной частоте ядра. На максимальной 1,17мкс. Т.е., даже теоретически нельзя захватить без потерь частоту выше 500КГц. В реальности еще меньше.

[strifonoff]

мне нужно получить реакцию объекта на меандр 40 кГц. чем больше будет частота дискретизации, тем лучше.

про ADC2 я что-то и забыл, но уже вспомнил.

[BARS_]

Вот тот код, что я давал, как раз таки и запускает два АЦП на параллельную работу. Результат складывается в массив 32-битных чисел, где старшие 16 бит один АЦП, младшая - другой. Убери запуск от таймера и будет максимальная частота преобразования.

[strifonoff]

Да, спасибо. Вот только я не понял зачем там таймер? ДМА сам же должен перекладывать из перефирии в память или нет, зачем там таймер?
 

[BARS_]

3 минуты назад, strifonoff сказал:

зачем там таймер?

Это выборки для БПФ и идти они должны на известной частоте дискретизации. В данном случае это чуть больше 50КГц.

[strifonoff]

Т.е. получается так:
АЦП работает и записывает результат в ADC1->DR, DMA это контролирует и перекидывает в мой массив, как только перекинул заданное количество - срабатывает прерывание? И таймер тут не нужен?

[BARS_]

Именно так. Только запускать АЦП с циклической работой, а не по событию

[strifonoff]

это: ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT; как я понимаю

а смысл этой строки я так и не понял ADC1->SQR3 |= 14;

[BARS_]

Ну так выбор канала же

[strifonoff]

А.. понял. В биты SQ1 записываем 14 канал