STM32F103 ШИМ, АЦП, таймер

[strifonoff]

Вопрос по ШИМ.
Если у PA3 альтернативная функция TIM2_CH4, то для ШИМ его ремапить не надо?

  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE3;
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE3_1;
  
  TIM2->PSC = 0;
  TIM2->ARR = 1800-1;
  TIM2->CCR4 = 900;
  TIM2->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;
  TIM2->CCMR2 = TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1;
  TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC4E;
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

Этот код верный?

Тактирование включено так:
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;

Изменено 1 октября, 2020 пользователем strifonoff

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[strifonoff]

  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3;
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_1;
 вот это надо было добавить

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[BARS_]

Нужно оба бита MODE выставлять

 

TIM2->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;

Не требуется в принципе.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[MasterElectric]

25.09.2020 в 10:13, strifonoff сказал:

Опять же, в тему примеров из интернета. Ни в одном примере не было сказано, что нужно включать глобальные прерывания.

А это потому что их не нужно включать.

[strifonoff]

2 часа назад, BARS_ сказал:

Нужно оба бита MODE выставлять

 

TIM2->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;

Не требуется в принципе.

А зачем мне 50MHz, или я не о том думаю.

BDTR в мануале для таймеров кроме 1-го не нашел в принципе...

[BARS_]

15 часов назад, strifonoff сказал:

BDTR в мануале для таймеров кроме 1-го не нашел в принципе

А его больше нигде и нет в 103 камне

[strifonoff]

вопрос по ШИМ, про старт и останов.
как я понял генерация ШИМ определяется работой таймера на котором ШИМ висит, в моём случае это TIM2_CH4 (нога PA3). 
т.е. TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN стартует, TIM2->CR1 ?= ~TIM_CR1_CEN останавливает. Но там же есть счётчик, который сверяется с регистром CCR4, этот счётчик нужно обнулить, а какой регистр за это отвечает? Я что-то запутался.

[strifonoff]

С TIM2->CNT сравнивается, как я понял. Его и надо будет обнулить?

[MasterElectric]

@strifonoff  Если условия удовлетворяют можно просто в CCR4 записать значение больше ARR, т.е. если выход при апдейте в нужном состоянии, то можно и так и не нужно останавливать таймер. Можно остановить, обнулить, форсированно перевести выход ШИМ в нужное состояние.  

@strifonoff почитай http://dimoon.ru/category/obuchalka  https://hubstub.ru/stm32/

Изменено 7 октября, 2020 пользователем MasterElectric

[BARS_]

18 часов назад, strifonoff сказал:

Его и надо будет обнулить?

По желанию. В момент остановки таймера в этом регистре останется то, до чего таймер успел досчитать.

[strifonoff]

Подскажите по режиму StandBy.
Пишут, что выход из него аналогичен сбросу. Это значит что он начинает снова с точки входа main или всё-таки с места где его усыпили/разбудили?

[strifonoff]

А ещё вопрос. по ШИМ. как настроить ШИМ на определенное время выполнения используя тот же таймер? 
Сделать прерывание на том же таймере и там считать?

С этим разобрался, как думал так и сделал.

Изменено 14 октября, 2020 пользователем strifonoff

[strifonoff]

Но что-то пошло не так.

Совсем не могу понять что именно

#include "stm32f10x.h"
#define BUF_SIZE 1000

void Init_RCC(void);
void Init_TIM4(void);
void Init_ADC1(void);
void Init_ADC2(void);
void Init_ADC_DMA(void);
void Init_PWM(void);
void Init_USART1(void);
void _delay_10(void);

vu16 _timer_pwm;
vu8 WorkSensor;
vu8 WorkADC;
vu32 _tim4cnt;
vu8 _timer;
vu32 _timer_hour;
vu16 ADC_Buf[BUF_SIZE] = {0};

int main()
{
  SystemInit();
  Init_RCC();
  Init_TIM4();
//  Init_ADC2();
//  Init_USART1();
//  __enable_irq();
  
  while(1){
    _timer_hour = 0;
    for(u8 i=0; i<5; i++){
      Init_ADC1();
      Init_PWM();
      _timer = 0;
      TIM4->CNT = 0;

      WorkADC=1;
      WorkSensor = 1;

      _timer_pwm = 0;

      TIM2->CNT = 0; 
      DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN;
      ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
      TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;

      while (WorkSensor) {}
      TIM2->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

      while(WorkADC) {}
      ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_SWSTART;
      
      while(_timer) {} // wait for next measurement
    }
    // math + usart
    while(_timer_hour) {} // wait 1 hour
  }
}

void Init_RCC(void){
  RCC->AHBENR  |= RCC_AHBENR_DMA1EN;    // DMA1 
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;   // TIM2 
  RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM4EN;   // TIM4 
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;   // GPIOA
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_AFIOEN;   // AF IO
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN;   // ADC1
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC2EN;   // ADC2
  RCC->CFGR    |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; // ADC clock prescaler (/6) 12 MHz
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
}

void Init_TIM4(void){

  TIM4->PSC = 3600-1;
  TIM4->ARR = 10-1;
  TIM4->DIER |= TIM_DIER_UIE;
  TIM4->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
  NVIC_EnableIRQ(TIM4_IRQn);
  
}

void TIM2_IRQHandler(void){
  if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF){
    _timer_pwm++;
    if (_timer_pwm == 20) {
      WorkSensor = 0;
    }
    TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;
  }
}

void TIM4_IRQHandler(void){
  if(TIM4->SR & TIM_SR_UIF){
    _timer = (250-_timer) ? _timer+1 : 0;
    _timer_hour = (3600000-_timer_hour) ? _timer_hour+1 : 0;
    TIM4->SR &= ~TIM_SR_UIF;
  }
}

void DMA1_Channel1_IRQHandler(void){
  if(DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF1){
    DMA1_Channel1->CCR &= ~DMA_CCR1_EN;
    DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF1;
    WorkADC=0;
  }
}

void Init_ADC_DMA(void){
  DMA1_Channel1->CCR = 0;
  DMA1_Channel1->CPAR = (uint32_t) &ADC1->DR; 
  DMA1_Channel1->CMAR = (uint32_t) &ADC_Buf[0];
  DMA1_Channel1->CNDTR = BUF_SIZE;
  DMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_MSIZE_1 | DMA_CCR1_PSIZE_1 | DMA_CCR1_TCIE;
  NVIC_EnableIRQ (DMA1_Channel1_IRQn);
}

void Init_ADC1(void){

  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE1;
  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF1;

  Init_ADC_DMA();	

  // 
  ADC1->SQR1 = 0;
  ADC1->SQR3 |= 1;
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CONT;
  ADC1->CR1 &= ~ADC_CR1_SCAN;
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_EXTTRIG | ADC_CR2_DMA;
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
  
  _delay_10();
  
  ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
  while (!(ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};
}

void Init_PWM(void){
  
  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE3;
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE3_1;
  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF3;
  GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF3_1;
  
  TIM2->PSC = 9-1;
  TIM2->ARR = 500-1;
  TIM2->CCR4 = 250;
  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
  TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC4E;
  TIM2->CCMR2 |= (TIM_CCMR2_OC4M_2 | TIM_CCMR2_OC4M_1);
  TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
  NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
//  TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void Init_ADC2(void){
  
  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE2;
  GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2;
  
  ADC2->SQR1 = 0;
  ADC2->SQR3 |= 2;
  ADC2->CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL | ADC_CR2_EXTTRIG;
  
  ADC2->CR2 |= ADC_CR2_ADON;
  _delay_10();
  ADC2->CR2 |= ADC_CR2_CAL;
  while (!(ADC2->CR2 & ADC_CR2_CAL)){};
  
}

void Init_USART1(void) {
  //A9  - TX
  //A10 - RX
  
  GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_MODE9 | GPIO_CRH_MODE10);
  GPIOA->CRH &= ~(GPIO_CRH_CNF9 | GPIO_CRH_CNF10);
  GPIOA->CRH |= (GPIO_CRH_CNF9_1 | GPIO_CRH_MODE9_0);   // PA9 output 10 MHz, AFPP
  GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_1;                       // PA10 input
  GPIOA->BSRR |= GPIO_ODR_ODR10;                        
  USART1->CR1 = USART_CR1_UE;
  USART1->BRR = 7500;
  USART1->CR1 |= USART_CR1_TE | USART_CR1_RE ;
  USART1->CR2 = 0;
  USART1->CR3 = 0;
}

void _delay_10(void){
  for(u8 i=0;i<10;i++) {}
}

Вот код. Работает не так как я хочу.
Мне надо запустить "одновременно" ШИМ и АЦП. ШИМ на 500 мкс, АЦП на 1000 измерений (это 1.17 мс получается).
Но по отладке вижу, что ДМА в массив ADC_Buf записывает только 18 значений, причем через одну. (может где-то с размерами напутал?)
ЧЯДНТ?

[strifonoff]

Вроде со всем разобрался. Всё работает.

Всем огромное спасибо за помощь!

[strifonoff]

Поймал какую-то странность.
ШИМ делает 20 импульсов в частотой 40 кГц и скважностью 50%. АЦП работает с начала работы таймера ШИМ и до 1000 измерений.

Подключил напрямую ногу ШИМ и ногу АЦП, и получил следующую картину:
перед первым импульсом и после последнего АЦП ловит короткие (2 мкс) всплески, в массиве поучается что-то типа:
4095,4095,0,0,4095....тут все нормально, импульсы ШИМ идут поочерёдно, с заданной скважностью, после последнего импульса идёт низкий уровень и потом ещё 2 раза 4095 и опять нули до конца измерений.  

TIM3->CNT = 0;
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;

while (_timer_pwm) {}
//TIM3->CNT = TIM3->CCR2+1;
TIM3->CCR2 = 0;
TIM3->CR1 &= ~TIM_CR1_CEN;

while(_work.adc) {}
ADC1->CR2 &= ~ADC_CR2_ADON;

_timer_pwm декрементируется в обработчике прерывания счётчика TIM3

Что за фича такая? Как убрать эти "всплески"? Почему ШИМ не начинает работать сразу?

Инициализация ШИМ:

RCC->APB1RSTR |= RCC_APB1RSTR_TIM3RST;
RCC->APB1RSTR &= ~RCC_APB1RSTR_TIM3RST;

GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE7;
GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF7;
GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF7_1;

uint32_t freq = 56000000;
uint32_t f = 40000;
uint32_t arr = 200;
uint32_t ccr = arr/2;

TIM3->PSC = freq/arr/f-1;
TIM3->ARR = arr-1;
TIM3->CCR2 = ccr;
TIM3->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC2E;
TIM3->CCMR1 |= (TIM_CCMR1_OC2M_2 | TIM_CCMR1_OC2M_1);
TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;
NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);

 

[strifonoff]

Перенёс выключение ШИМ в другое прерывание (TIM_DIER_CC2IE). Хвост пропал. 

Но "всплеск" в начале остался... Есть идеи как его убрать?

Изменено 26 октября, 2020 пользователем strifonoff