Перейти к содержанию

Сервопривод


Рекомендуемые сообщения

Доброго времени суток.

Имеется сервоконтроллер и серводвигатель TECO

Нужно подключить к ПК для ввода параметров (вручную перебирать коди и вводить нужное значение очень долго и сложно)

Имеется программа, в которой очень легко прописать нужные параметры, а в случае чего, так же легко подкорректировать.

Но. Кабеля для подключения серво к ПК у меня нет. В мануале описана возможност подключения по RS232 и RS-485. А так же распиновка порта

Имеется ноутбук с COM портом. На самом серво MINI DIN 8.

Подскажите пожалуйста как подсоеденить пины.

Спасибо!

a.bmp

 

b.bmp

Изменено пользователем peresolyak
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Непонятно какой RS в ноутбуке и  непонятно какая распиновка COM порта.

Не работал я с ними.

Вроде задача простая, а убить серво как то не хочется

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Есть два уровня RS232 5-12В
и 

RS232 (TTL)
обычно если уровень TTL то это указывается 
Да и врятли что то будет, обычно стоят защиты на входах

п.с. в ноутбуке чистый RS232, но уровни могут быть +/-5В или +/-12В в зависимости от установленного трансивера

Изменено пользователем hasl
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, hasl сказал:

Да и врятли что то будет

Я так спалил модуль коммуникации на Schneider Twido

Благо они отдельно продаются.

А тут китайское серво... Вроде и немного денег стоит, но.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Только что, IMXO сказал:

этокак

не зная распиновку и конкретно тип RS в ноутбуке, насмотрелся на итальянских PLC форумах картинок

Тут и подумал, что лучше спросить у знающих

20201004_213355.thumb.jpg.415e590cc0d9eb339986fd447af3be9b.jpg

Имеется еще такой конвертер, если нужно

20201004_213851.thumb.jpg.dc6718294ac9cc121b4a3a0f728b3f8b.jpg

rs232-pinout.jpg

то есть, я так понимаю

RS                 CN4

2       ----->      4

3       ----->      1

5       ----->      3

и еще вопрос, на RS со стороны ноута, какие-то перемычки между пинами надо ставить? или подпаять только эти три провода и усе?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Вы могли спалить по другому поводу
К примеру подключили к не заземленному ПК
Человек так же не недоумевал. Я ему отлаживал ПЛК - было все нормально
А он решил его сам прошить и ..............

51 минуту назад, peresolyak сказал:

и еще вопрос, на RS со стороны ноута, какие-то перемычки между пинами надо ставить? или подпаять только эти три провода и усе?

если только это нужно программе, для подтверждения подключенного кабеля 

а так больше ничего не нужно

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 

6 часов назад, hasl сказал:

если только это нужно программе, для подтверждения подключенного кабеля 

а как узнать? и какие пины?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Кто работал с сервоприводами?

Как они относятся к продолжительной работе, без остановок? Сутками.

Будет ли нужно дополнительное охлаждение?

Просто по сравнению с двигателями, серво много меньше, при той же мощности, а двигателя греются достаточно сильно. Поэтому и вопрос..

З.Ы. Нашел выход на сервоприводы по цене пары двигатель-частотник. Думаю, может применить в нескольких проектах

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сервы - очень щепетильная продукция, мало кто в мире её умеет делать.

С сервами TECO я не сталкивался, да и на их сайте  https://teco.com.ru/katalog/  в перечне их продукции  для России сервы отсутствуют.

Так что желательно вопрос конкретизировать. 

--------------------

Нашел сервы на тайваньском сайте, так они очень уж похожи на яскаву. 

И не спроста, ибо в вики:

2005 — Основание компании Yaskawa TECO Motor Engineering Corp.

Копипаста в общем.  :D

Изменено пользователем ART_ME

Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

del

Изменено пользователем ART_ME

Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

@peresolyak , а что, разве нельзя посмотреть вручную какой канал связи в параметрах выбран и с какими параметрами? 

Кроме этого, если эта серва есть копипаста яскавы, то в в софте должна быть опция автоматического поиска подключенных устройств.

Изменено пользователем ART_ME

Никогда не спорьте с дураками. Они опустят Вас до своего уровня и победят за счет опыта.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Smotrel.

Menial parametry skorosti. Port COM vybran pravilno.

No... okazyvaetsia, ja (kto by somnievalsia) nashol ne tu raspinovku MINI DIN 8.

Sejchas, na rabote, eshcho raz prosmotrel instrukcyju, tam raspinovka drugaja.

Perepajal - podkluchilos srazu.

Vsem spasibo.

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы публикуете как гость. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...