Оптимальный алгоритм вычисления положения объекта

[Yurkin2015]

1 hour ago, XP1 said:

разрешающую способность двигателя

По моему мнению, тут шаговый двигатель совсем не нужен. Крутите фотоприёмник обычным электромотором через редуктор. Углы измеряются запросто таймером микроконтроллера. При 5 оборотах в секунду время одного оборота составит 200мс. Если выбрать частоту таймера, скажем, 50 кГц, то разрешающая способность составит 20 мкс, или 10000 точек на один оборот, что гораздо лучше шаговой крутилки с микрошагом.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[XP1]

Вообще то я не"пытаюсь "перевести двигатель в микрошаговый режим, а лишь увеличить количество импульсов за один оборот. У меня ведь используется двигатель и схема управления( готовая и рабочая) от 5,25д дисковода. И задана эта частота кварцевым ( керамическим ) резонатором." Сняв "эту частоту , и поделив ее до необходимой частоты можно получить те же 1000 имп.  ( к561ие16), которые будут" синхронны"с фронтами , спадами  импульсов идущих непосредственно на шаг. двигатель.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849