Jump to content
XP1

Оптимальный алгоритм вычисления положения объекта

Recommended Posts

1 hour ago, XP1 said:

разрешающую способность двигателя

По моему мнению, тут шаговый двигатель совсем не нужен. Крутите фотоприёмник обычным электромотором через редуктор. Углы измеряются запросто таймером микроконтроллера. При 5 оборотах в секунду время одного оборота составит 200мс. Если выбрать частоту таймера, скажем, 50 кГц, то разрешающая способность составит 20 мкс, или 10000 точек на один оборот, что гораздо лучше шаговой крутилки с микрошагом.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вообще то я не"пытаюсь "перевести двигатель в микрошаговый режим, а лишь увеличить количество импульсов за один оборот. У меня ведь используется двигатель и схема управления( готовая и рабочая) от 5,25д дисковода. И задана эта частота кварцевым ( керамическим ) резонатором." Сняв "эту частоту , и поделив ее до необходимой частоты можно получить те же 1000 имп.  ( к561ие16), которые будут" синхронны"с фронтами , спадами  импульсов идущих непосредственно на шаг. двигатель.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Изготовление 2-х слойных плат от 2$, а 4-х слойных от 5$!

Быстрое изготовление прототипа платы всего за 24 часа! Прямая доставка с нашей фабрики!

Смотрите видео о фабрике JLCPCB: https://youtu.be/_XCznQFV-Mw

Посетите первую электронную выставку JLCPCB https://jlcpcb.com/E-exhibition чтобы получить купоны и выиграть iPhone 12, 3D-принтер и так далее...

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения


  • Отладочная плата на основе микроконтроллера stm32f103c8t6

×
×
  • Create New...