Доводчик стеклоподъемника

[igor_strela]

здравствуйте! Прошу дельного совета)) увлекаюсь созданием разных устройств на AVR. Сейчас хочу сообразить доводчик стекол в авто. Всё хорошо если бы ни одно "но". хочу реализовать следующую функцию- при поднимании стекла, если встречается препятствие (рука, голова)) раньше чем стекло поднялось до верхнего упора- система должна определить это и опустить стекло обратно на "N" сантиметров. так сделано в более-менее иномарках. не пойму как это контролировать. крайние положения буду определять по току в цепи мотора. так же можно отследить препятствие. но вот в чем вопрос- даже если знать время поднятия от нижнего до верхнего положения, если представить себе что, например стекло было опущено 1 сек, затем еще опущено в течении 2 сек, затем 2 сек. поднималось, затем опускалось, не касаясь крайних положений, то как? оно движется не с равномерной скоростью от старта до остановки.?. сам работаю диагностом. вижу что после отключения АКБ стеклоподъемники приходится обучать. в это время на сканере видно в процентах положение стекла и ток. Если кто то меня понял, я извиняюсь что запутано))  может кто что подскажет? Спасибо!))

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Dr. West]

8 часов назад, igor_strela сказал:

то как?

В чём вопрос - то, непонятно. Как - что?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[smart_ed]

Датчиками положения стекла могут быть датчики Холла. Они монтируются на червячном колесе. Когда червячное колесо вращается, меняется магнитный поток, и это изменение датчиками преобразуется в импульсы напряжения, выходящие из датчика.

В электронном блоке управления учитывается:

1) количество импульсов, когда определяется величина опускания (подъёма) стекла;

2) после включения блокировки движения стекла вычисляется продолжительность этих импульсов;

3) когда устанавливается направление движения, учитывается импульсный сдвиг от пары датчиков.

У каждого стеклоподъёмника зачастую есть свой ЭБУ. В этом блоке управления происходит преобразование сигналов от входящих устройств в управляющие импульсы для исполнительного устройства – электродвигателя постоянного тока. Между всеми блоками есть связь через центральный блок управления.

https://idaoffice.org/ru/posts/car-window-regulators/

[Реклама]

Организация питания на основе надежных литиевых аккумуляторов EVE и микросхем азиатского производства

Качественное и безопасное устройство, работающее от аккумулятора, должно учитывать его физические и химические свойства, профили заряда и разряда, их изменение во времени и под влиянием различных условий, таких как температура и ток нагрузки. Мы расскажем о литий-ионных аккумуляторных батареях EVE и нескольких решениях от различных китайских компаний, рекомендуемых для разработок приложений с использованием этих АКБ. Представленные в статье китайские аналоги помогут заменить продукцию западных брендов с оптимизацией цены без потери качества. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[DedLogoped]

Или шаговым движком: запомнить количество шагов от верхнего до нижнего положения, и наоборот, а промежуточные значения хранить в результате вычисления i++ или i--.

Ну или чтоб не изменять штатную систему можно поставить дополнительно счётчик импульсов, а дальше уже то что выше описал.

[Реклама]

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Dr. West]

Шаговый запросто может пропустить шаги, не осилить передвинуть стекло из - за проблем в механизме, и тогда информация о положении будет недостоверной. Так же, как и измерение тока двигателя или ограничение времени его работы.

[Реклама]

Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока (материалы вебинара)

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[ruhi]

11 часов назад, igor_strela сказал:

затем опускалось, не касаясь крайних положений, то как?

кнопку надо поставить в крайних положениях, которую будет нажимать стекло при полном закрытии-открытии, все остальное различай по току!

Наверно, после нажатия кнопки алгоритм слежения по току отключить и через пол-секунды двигатель отключать - эксперементально надо проверить время.

эти кнопки можно использовать для калибровки системы слежения за током, думаю!

Изменено 6 октября, 2020 пользователем ruhi

[Реклама]

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[DedLogoped]

2 минуты назад, Dr. West сказал:

Шаговый запросто может пропустить шаги, не осилить передвинуть стекло

Счётчик импульсов на тросике точно не пропустит движение стекла )) Да и по нему же можно отслеживать препятствие и граничные положения стекла...

[Dr. West]

Ну да, или, как выше сказали, датчик оборотов на шестерне редуктора или валу двигателя.

[mr_smit]

Так Atmel в своё время выпустили аппноут на эту тему, там вроде и код есть. Изучайте и делайте. Только обязательно делитесь результатами проделанной работы.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7559.pdf

Изменено 6 октября, 2020 пользователем mr_smit

[Bobius]

Концевик на подъемник, срабатывающий за пару мм до полного закрытия окна и контроль тока мотора. if (концевик == 1 and ток мотора == 1) {window stop}; if (концевик == 0 and ток мотора == 1) {window rollback};

Концевики, заодно, на предупреждение об открытых окнах)

Изменено 6 октября, 2020 пользователем Bobius

[igor_strela]

спасибо всем. самым простым выходом похоже является некий концевик в верхнем положении. видимо без внесения изменений в заводскую конструкцию ,  просто подключив устройство в разрыв между кнопкой и мотором нужного функционала не добиться

[igor_strela]

10 часов назад, mr_smit сказал:

Так Atmel в своё время выпустили аппноут на эту тему, там вроде и код есть. Изучайте и делайте. Только обязательно делитесь результатами проделанной работы.

http://ww1.microchip.com/downloads/en/AppNotes/doc7559.pdf

спасибо- поизучаю обязательно!!!

[smart_ed]

7 часов назад, igor_strela сказал:

просто подключив устройство в разрыв между кнопкой и мотором нужного функционала не добиться

А нужного ли?