Jump to content
IGRO LINK

Правильное подключение электродвигателя ЭРМ-6М

Recommended Posts

Достался даром электродвигатель ЭРМ-6М постоянного тока. Никак не могу заставить вращаться вал в разные стороны. Вращается только против часовой.

Проблем с подключением вроде бы нету т.к есть моторчик от Momo Racing'a и он работает как положено. Может

Подключен через драйвер двигателя BTS7960 к ардуино леонардо. 

Share this post


Link to post
Share on other sites

 если статор в виде электромагнита, то так и будет.

Share this post


Link to post
Share on other sites
3 часа назад, IGRO LINK сказал:

ЭРМ-6М постоянного тока

в нем имеется 4 обмотки возбуждения и 2 пары щёток. нарисуй схему включения ОВ (параллельное, последовательное или смешанное) и читай ликбез, как коммутировать ОВ совместно со щетками, чтобы добиться реверса.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Обновленный ассортимент тактовых кнопок Omron!

Компэл предлагает обновленный ассортимент миниатюрных тактовых кнопок производства компании Omron, который включает в себя разнообразные решения как для стандартных условий, так и для применения в условиях повышенной влажности.

Подробнее

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

  • Сообщения

  • Similar Content

    • By демидос
      имеем: ардуино нано дисплей 1602 с i2c переходником блок релюшек 4 кнопки. все работало около часа при различних кнопкотыканиях. и на испытании произошла непонятная програмная ошибка: сначала вылезли случайные символы потом потухла подсветка, хотя как понял она управляется перемычкой. при дальнейшем перезапуске на выходах висит 0 и нет никакой реакции на нажатия. убрал из программы дисплей и она заработала. пробовал переустановить библиотеки liquid cristal i2c но не помогло. пробовал отключать дисплей. даже инвертированные выходы лежат в 0. код прилагаю
      #include <Wire.h> #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C _lcd1(0x27, 16, 2); int _dispTempLength1=0; boolean _isNeedClearDisp1; const byte _menuParametrsArray[] PROGMEM = {1, 3, 2, 0, 0, 0, 5, 6, 1, 8, 3, 0, 2, 3, 1, 0, 0, 0, 5, 6, 1, 8, 1, 0, 3, 4, 1, 0, 0, 0, 2, 3, 1, 4, 2, 0, 4, 3, 3, 0, 0, 0, 5, 6, 1, 8, 4, 0}; bool _menuValueArray_bool[3]; const bool _menuConstantValuesArray_bool[] PROGMEM = {1, 0}; int _menuValueArray_int[1]; const int _menuConstantValuesArray_int[] PROGMEM = {3, 15, -3}; const char _flprogMenuNameString1[] PROGMEM = "dislink"; const char _flprogMenuNameString2[] PROGMEM = "attenuator"; const char _flprogMenuNameString3[] PROGMEM = "cross line"; const char _flprogMenuNameString4[] PROGMEM = "noise generaror"; const char _flprogMenuNameString5[] PROGMEM = "ON"; const char _flprogMenuNameString6[] PROGMEM = "OFF"; const char* const _flprogMenuStringsArray[] PROGMEM = { _flprogMenuNameString1, _flprogMenuNameString2, _flprogMenuNameString3, _flprogMenuNameString4, _flprogMenuNameString5, _flprogMenuNameString6}; struct _menuItemStricture { int startInArrayIndex; } ; struct _menuMainStricture { byte startIndex; byte stopIndex; bool isSwitchMenuAroundRing; _menuItemStricture currentItem; } ; _menuItemStricture _MenuItems[4]; _menuMainStricture _MainMenus[1]; String _MenuBlock_41244328_MNO; String _MenuBlock_41244328_VNO; bool _MenuBlock_41244328_OEIS = 0; bool _MenuBlock_41244328_OMUIS = 0; bool _MenuBlock_41244328_OMDIS = 0; bool _MenuBlock_41244328_OVUIS = 0; bool _MenuBlock_41244328_OVDIS = 0; bool _bounseInputD0S = 0; bool _bounseInputD0O = 0; unsigned long _bounseInputD0P = 0UL; int _disp2oldLength = 0; bool _bounseInputD2S = 0; bool _bounseInputD2O = 0; unsigned long _bounseInputD2P = 0UL; int _disp1oldLength = 0; bool _bounseInputD1S = 0; bool _bounseInputD1O = 0; unsigned long _bounseInputD1P = 0UL; bool _bounseInputD3S = 0; bool _bounseInputD3O = 0; unsigned long _bounseInputD3P = 0UL; bool _tempVariable_bool; byte _tempVariable_byte; void setup() { pinMode(0, INPUT_PULLUP); pinMode(1, INPUT_PULLUP); pinMode(2, INPUT_PULLUP); pinMode(3, INPUT_PULLUP); pinMode(4, OUTPUT); digitalWrite(4, 0); pinMode(5, OUTPUT); digitalWrite(5, 0); pinMode(6, OUTPUT); digitalWrite(6, 0); pinMode(7, OUTPUT); digitalWrite(7, 0); pinMode(8, OUTPUT); digitalWrite(8, 0); pinMode(9, OUTPUT); digitalWrite(9, 0); pinMode(10, OUTPUT); digitalWrite(10, 0); pinMode(11, OUTPUT); digitalWrite(11, 0); pinMode(12, OUTPUT); digitalWrite(12, 0); pinMode(13, OUTPUT); digitalWrite(13, 0); Wire.begin(); delay(10); _lcd1.init(); _lcd1.backlight(); _bounseInputD0O = digitalRead(0); _bounseInputD3O = digitalRead(3); _bounseInputD1O = digitalRead(1); _bounseInputD2O = digitalRead(2); _MenuItems[0].startInArrayIndex = 0; _MenuItems[1].startInArrayIndex = 12; _MenuItems[2].startInArrayIndex = 24; _MenuItems[3].startInArrayIndex = 36; _MainMenus[0].startIndex = 1; _MainMenus[0].isSwitchMenuAroundRing = 1; _MainMenus[0].stopIndex = 4; _MainMenus[0].currentItem = _MenuItems[0]; } void loop() { if (_isNeedClearDisp1) { _lcd1.clear(); _isNeedClearDisp1= 0; } bool _bounceInputTmpD0 = (digitalRead (0)); if (_bounseInputD0S) { if (millis() >= (_bounseInputD0P + 40)) { _bounseInputD0O= _bounceInputTmpD0; _bounseInputD0S=0; } } else { if (_bounceInputTmpD0 != _bounseInputD0O) { _bounseInputD0S=1; _bounseInputD0P = millis(); } } bool _bounceInputTmpD3 = (digitalRead (3)); if (_bounseInputD3S) { if (millis() >= (_bounseInputD3P + 40)) { _bounseInputD3O= _bounceInputTmpD3; _bounseInputD3S=0; } } else { if (_bounceInputTmpD3 != _bounseInputD3O) { _bounseInputD3S=1; _bounseInputD3P = millis(); } } bool _bounceInputTmpD1 = (digitalRead (1)); if (_bounseInputD1S) { if (millis() >= (_bounseInputD1P + 40)) { _bounseInputD1O= _bounceInputTmpD1; _bounseInputD1S=0; } } else { if (_bounceInputTmpD1 != _bounseInputD1O) { _bounseInputD1S=1; _bounseInputD1P = millis(); } } bool _bounceInputTmpD2 = (digitalRead (2)); if (_bounseInputD2S) { if (millis() >= (_bounseInputD2P + 40)) { _bounseInputD2O= _bounceInputTmpD2; _bounseInputD2S=0; } } else { if (_bounceInputTmpD2 != _bounseInputD2O) { _bounseInputD2S=1; _bounseInputD2P = millis(); } } //Плата:1 digitalWrite(4, (_menuValueArray_bool[1])); digitalWrite(5, !((_menuValueArray_bool[0]))); digitalWrite(13, ((((_bounseInputD0O) || (_bounseInputD1O))) || (((_bounseInputD3O) || (_bounseInputD2O))))); if (1) { _tempVariable_bool = 1; if (! _MenuBlock_41244328_OEIS) { _MenuBlock_41244328_OEIS = 1; } _tempVariable_byte = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[((_MainMenus[0].currentItem).startInArrayIndex)+10]); _MenuBlock_41244328_MNO = _readStringFromProgmem ((char*)pgm_read_word(&(_flprogMenuStringsArray[_tempVariable_byte - 1]))); _MenuBlock_41244328_VNO = _menuOutputValueString (0); } else { _tempVariable_bool = 0; if (_MenuBlock_41244328_OEIS) { _MenuBlock_41244328_OEIS = 0; } _MenuBlock_41244328_MNO = ""; _MenuBlock_41244328_VNO = ""; } if(_bounseInputD0O) { if (! _MenuBlock_41244328_OMUIS) { _MenuBlock_41244328_OMUIS = 1; if(_tempVariable_bool) { _menuUpEvents(0); } } } else { _MenuBlock_41244328_OMUIS = 0; } if(_bounseInputD1O) { if (! _MenuBlock_41244328_OMDIS) { _MenuBlock_41244328_OMDIS = 1; if(_tempVariable_bool) { _menuDownEvents(0); } } } else { _MenuBlock_41244328_OMDIS = 0; } if(_bounseInputD3O) { if (! _MenuBlock_41244328_OVUIS) { _MenuBlock_41244328_OVUIS = 1; if(_tempVariable_bool) { _valueUpEvents(0); } } } else { _MenuBlock_41244328_OVUIS = 0; } if(_bounseInputD2O) { if (! _MenuBlock_41244328_OVDIS) { _MenuBlock_41244328_OVDIS = 1; if(_tempVariable_bool) { _valueDownEvents(0); } } } else { _MenuBlock_41244328_OVDIS = 0; } if (1) { _dispTempLength1 = ((_MenuBlock_41244328_VNO)).length(); if (_disp2oldLength > _dispTempLength1) { _isNeedClearDisp1 = 1; } _disp2oldLength = _dispTempLength1; _lcd1.setCursor(0, 1); _lcd1.print((_MenuBlock_41244328_VNO)); } else { if (_disp2oldLength > 0) { _isNeedClearDisp1 = 1; _disp2oldLength = 0; } } if (1) { _dispTempLength1 = ((_MenuBlock_41244328_MNO)).length(); if (_disp1oldLength > _dispTempLength1) { _isNeedClearDisp1 = 1; } _disp1oldLength = _dispTempLength1; _lcd1.setCursor(0, 0); _lcd1.print((_MenuBlock_41244328_MNO)); } else { if (_disp1oldLength > 0) { _isNeedClearDisp1 = 1; _disp1oldLength = 0; } } digitalWrite(6, !((_menuValueArray_bool[2]))); digitalWrite(7, !(((String("0")).equals((String(0, DEC)))))); digitalWrite(8, !(((String("3")).equals((String(0, DEC)))))); digitalWrite(9, !(((String("6")).equals((String(0, DEC)))))); digitalWrite(10, !(((String("9")).equals((String(0, DEC)))))); digitalWrite(11, !(((String("12")).equals((String(0, DEC)))))); digitalWrite(12, !(((String("-3")).equals((String(0, DEC)))))); } String _readStringFromProgmem (char *string) { String result = String(""); while (pgm_read_byte(string)!='\0') { result=result+ char(pgm_read_byte(string)); string++; } return result; } void _menuUpEvents (byte menuIndex) { byte tempIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex]); byte parIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[ (((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+5]); byte parentStartIndex; byte parentStopIndex; if (parIndex == 0) { parentStartIndex = (_MainMenus[menuIndex]).startIndex; parentStopIndex =(_MainMenus[menuIndex]).stopIndex; } else { parentStartIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[((_MenuItems[parIndex - 1]).startInArrayIndex)+3]); parentStopIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[((_MenuItems[parIndex-1]).startInArrayIndex)+4]); } if (tempIndex == parentStartIndex) { if((_MainMenus[menuIndex]).isSwitchMenuAroundRing) { (_MainMenus[menuIndex]).currentItem = _MenuItems[parentStopIndex -1]; return; } else { return; } } (_MainMenus[menuIndex]).currentItem = _MenuItems[tempIndex - 2]; return; } void _menuDownEvents (byte menuIndex) { byte tempIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex]); byte parIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+5]); byte parentStartIndex; byte parentStopIndex; if (parIndex == 0) { parentStartIndex = (_MainMenus[menuIndex]).startIndex; parentStopIndex =(_MainMenus[menuIndex]).stopIndex; } else { parentStartIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[((_MenuItems[parIndex-1]).startInArrayIndex)+3]); parentStopIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[((_MenuItems[parIndex-1]).startInArrayIndex)+4]); } if (tempIndex == parentStopIndex) { if((_MainMenus[menuIndex]).isSwitchMenuAroundRing) { (_MainMenus[menuIndex]).currentItem = _MenuItems[parentStartIndex -1]; return; } else { return; } } (_MainMenus[menuIndex]).currentItem = _MenuItems[tempIndex]; return; } void _valueUpEvents (byte menuIndex) { byte valIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+2]); byte itemType = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+1]); byte indexMax = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+6]); byte indexStep = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+8]); if(itemType ==3) { _menuValueArray_bool[valIndex - 1 ] = 1; return; } if (itemType == 4) { if (! indexMax == 0) { if (! (int(pgm_read_word(&_menuConstantValuesArray_int[indexMax -1])) > int(_menuValueArray_int[valIndex -1]))) { return; } } _menuValueArray_int[valIndex -1] = _menuValueArray_int[valIndex -1] + (pgm_read_word(&_menuConstantValuesArray_int[indexStep -1])); } } void _valueDownEvents (byte menuIndex) { byte valIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+2]); byte itemType = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+1]); byte indexMin = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+7]); byte indexStep = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+8]); if(itemType ==3) { _menuValueArray_bool[valIndex -1] = 0; return; } if (itemType == 4) { if (! indexMin == 0) { if (! ((int(pgm_read_word(&_menuConstantValuesArray_int[indexMin - 1]))) < int(_menuValueArray_int[valIndex - 1]))) { return; } } _menuValueArray_int[valIndex - 1] = _menuValueArray_int[valIndex - 1] - (pgm_read_word(&_menuConstantValuesArray_int[indexStep - 1])); } } String _menuOutputValueString (byte menuIndex) { byte itemType = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[ (((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+1]); byte valIndex = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+2]); byte indexMin = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+7]); byte indexMax = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+6]); if(valIndex == 0) { return ""; } byte convFormat = pgm_read_byte(&_menuParametrsArray[(((_MainMenus[menuIndex]).currentItem).startInArrayIndex)+9]); if(itemType == 3) { return _convertBoolean(itemType, convFormat, valIndex, indexMax, indexMin); } if(itemType == 4) { return _convertNamber(itemType, convFormat, valIndex, indexMax, indexMin); } return ""; } String _convertNamber(byte itemType, byte convFormat, byte valIndex, byte indexMax, byte indexMin) { if (itemType== 4) { if (convFormat == 4) { return String((_menuValueArray_int[valIndex - 1 ]),DEC); } if (convFormat == 5) { return String((_menuValueArray_int[valIndex - 1]),HEX); } if (convFormat == 6) { return String((_menuValueArray_int[valIndex -1]),BIN); } } } String _convertBoolean(byte itemType, byte convFormat, byte valIndex, byte indexMax, byte indexMin) { if (convFormat == 1) { if(_menuValueArray_bool[valIndex -1]) { return "1"; } else { return "0"; } } if (convFormat == 2) { if(_menuValueArray_bool[valIndex -1]) { return "True"; } else { return "False"; } } if (convFormat == 3) { if(_menuValueArray_bool[valIndex -1 ]) { return "Да"; } else { return "Нет"; } } if(_menuValueArray_bool[valIndex -1]) { return _readStringFromProgmem ((char*)pgm_read_word(&(_flprogMenuStringsArray[indexMax - 1]))); } else { return _readStringFromProgmem ((char*)pgm_read_word(&(_flprogMenuStringsArray[indexMin - 1]))); } }  
      пишу в flprog
      i2c сканер тоже молчит и не отправляет данные через порт
       
    • By ALEX__45
      дано: библиотека кнопок вида:
      //кнопки #include "GyverButton.h" GButton b1(A0); GButton b2(A1); GButton b3(A2); GButton b4(A3); GButton b5(A4); GButton b6(A5); GButton b7 (2); GButton b8 (3);  
      Собственно вопрос в том, как правильно объявить масив из кнопок, чтобы легко можно было конструкцию вида:
       
      b1.tick(); b2.tick(); b3.tick(); b4.tick(); b5.tick(); b6.tick(); b7.tick(); b8.tick(); if (b1.isPress()) bitWrite(buttons, 1 -1,1); if (b1.isRelease()) bitWrite(buttons, 1 -1,0); if (b2.isPress()) bitWrite(buttons, 2 -1,1); if (b2.isRelease()) bitWrite(buttons, 2 -1,0); if (b3.isPress()) bitWrite(buttons, 3 -1,1); if (b3.isRelease()) bitWrite(buttons, 3 -1,0); if (b4.isPress()) bitWrite(buttons, 4 -1,1); if (b4.isRelease()) bitWrite(buttons, 4 -1,0); if (b5.isPress()) bitWrite(buttons, 5 -1,1); if (b5.isRelease()) bitWrite(buttons, 5 -1,0); if (b6.isPress()) bitWrite(buttons, 6 -1,1); if (b6.isRelease()) bitWrite(buttons, 6 -1,0); if (b7.isPress()) bitWrite(buttons, 7 -1,1); if (b7.isRelease()) bitWrite(buttons, 7 -1,0); if (b8.isPress()) bitWrite(buttons, 8 -1,1); if (b8.isRelease()) bitWrite(buttons, 8 -1,0); заменить на:
      for(i=1;i<=8;i++){ if (b{i].isPress()) bitWrite(buttons, i -1,1); if (b[i].isRelease()) bitWrite(buttons, i -1,0); } как мне объявить массив из пользовательских переменных и возможно ли это вообще с учетом разных входных данных конструктора?  Благодарю всех ответивших!
    • By HHHIII
      Сломался пульт управления беговой дорожки. Теперь хочу с помощью Ардуино управлять мотором, но не понятно как происходит управление. к панели идёт 4 контакта: чёрный красный белый зелёный. на плате 5 контактов, но 1 не используется. Как происходит управление скоростью?

    • By Daniil_1
      Пожалуйста, напишите каким образом работает миостимулятор (подробно). Мне нужен либо готовый скетч на ардуино, либо информация о токе(U,I, частота) для каждой группы мышц.
    • By Максим Лерман
      Здравствуйте! Нужна помощь опытных людей 
      Вводные следующие: 
      Есть контроллер, который управляет электроприводом по следующей схеме: (сеть 220 переменный ток) есть 3 контакта(земля, две фазы). Когда надо крутить в одну сторону, он пропускает ток через 1ую фазу, когда в другую сторону, то на 2ую фазу. 
      Но проблема в том, что я хочу управлять с его помощью электроприводом на 24В постоянного тока. И чтобы крутить его вперед/назад надо менять полярность + и -  

      Вопрос:  
      Подскажите, пожалуйста, есть ли готовые решения (модули, блоки питания), которые я могу поставить между таким контролером и моим электроприводом, что-бы все работало как задумано?
      Если нет готовых, то как еще я могу решить эту задачу?(желательно без замены контроллера или привода)          
      Надеюсь объяснил адекватно. Спрашивайте, пожалуйста, если нужны еще подробности          
×
×
  • Create New...