Опросы кнопок на MEGA8 и MEGA16

[Vit@lik]

@IMXO, лучше убрать else ? что можно сделать чтобы все работало стабильно
пока что работает, я даже могу зажать кнопку на порту D6 и в то время нажимать D7, после чего отпустить D6 и все нажатия ловит

Изменено 6 июня, 2021 пользователем Vit@lik

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

вы сообщения читаете? я же привел пример кода https://forum.cxem.net/index.php?/topic/222979-опросы-кнопок-на-mega8-и-mega16/&do=findComment&comment=3514038
где реализовано удаление джитера, независимая регистрация нажатия и отпускания кнопки, и текущие состояние кнопки.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Vit@lik]

@IMXO не увидел почему-то раньше пример кода.
А юарт там временно только для отладки

что-то я не пойму где у вас опрос флагов,
я вижу только функции

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Vit@lik]

@IMXO что значат две точки ? может там = должно быть ?

unsigned char   Jitter       :8; 

 

[IMXO]

нет, там все правильно. так  размечается структура битовых полей.
Jitter=8бит
 

1 час назад, Vit@lik сказал:

что-то я не пойму где у вас опрос флагов,

это показаны функции которые вызываются по таймеру, а флаги проверяются в основном цикле программы и делаются нужные действия.

[Vit@lik]

4 часа назад, IMXO сказал:

m_button1.Jitter<<=1;

Зачем все время сдвигать по таймеру jitter?

[IMXO]

подавление дребезга

сдвигаем jitter, в 0бит записываем лог1 если кнопка нажата,
если jitter=0xFF  считаем что кнопка нажата
если jitter=0x00  считаем что кнопка отжата
любое иное значение = дребезг игнорируем...

[Vit@lik]

@IMXO  что-то трудно мне ваш код дается,. Мы сдвигаем Джитер влево и если значение не ноль, (если я правильно понимаю) при сдвиге влево будет каждый раз умножаться на два). Ниже если кнопка нажата или отпущена мы его инкрементируем тоесть тоже увеличиваем .. зачем? если джиттер будет больше 255 (потому что 8 бит) он переполниться и счет начинаться с нуля а где Джитер обнуляется? и как функция в таймере взаимодействует с флагами в основном цикле, через какие переменные
в общем не очень понимаю как работает ваш код...

пытаюсь разобраться
в начале программы у нас Джитер  = 0, когда кнопка нажата, мы его умножаем сдвигая в лево и инкрементируем пока он не достигнет 255  тогда мы ставим флаг m_button2.Pressed=1 , после того когда он переполнился и кнопка уже не нажата он сам сдвигается влево пока не переполниться и не уйдет в ноль и тогда ставим флаг m_button2.Pressed=0;
хм прикинул в голове вроде так оно работать должно, интересно еще посмотреть код что в основном цикле выполняется
 

Изменено 6 июня, 2021 пользователем Vit@lik

[IMXO]

m_button1.Pressed = флаг состояния кнопки нажата=1, отжата=0 (проверяется в основном коде)
m_button1.JustPressed = событие кнопка только что нажата =1 (флаг сбрасывается в основном коде после обработки)
m_button1.JustReleased= событие кнопка только что отпущена =1 (флаг сбрасывается в основном коде после обработки)

Мы сдвигаем Джитер...

0000 0000 <- 0 - кнопка отпущена m_button1.Pressed = 0
0000 0000 <- 1  - нажатие кнопки
0000 0001 <- 0 - дребезг
0000 0010 <- 1 - дребезг
0000 0101 <- 0  - дребезг
0000 1010 <- 1 - дребезг закончился
0001 0101<- 1
0010 1011<- 1
0101 0111<- 1
1010 1111<- 1
0101 1111<- 1
1011 1111<-1
0111 1111<-1
1111 1111<-1 кнопка нажата m_button1.Pressed = 1

[Yurkin2015]

@IMXO  А зачем так часто опрашивать кнопки, что аж тонкая структура дребезга видна?!? Опрашивайте в 10 раз реже, и всё будет пучком: либо нажата кнопка либо нет, никакого дребезга. Заодно и жизнь процессора облегчится  

[Vit@lik]

8 минут назад, IMXO сказал:

Мы сдвигаем Джитер...

мы сдвигаем Джитер каждый раз когда заходим в прерывания независимо нажата ли кнопка или нет. И только когда кнопка нажата инкрементируем его...
а то что я в сообщении выше написал верно?

[IMXO]

43 минуты назад, Yurkin2015 сказал:

А зачем так часто опрашивать кнопки,

почему вы решили что часто? обычный опрос раз в 1..2мс
жизнь заставляет писать код для приложений работающих в условиях сильных ЭМП , 
если помеха ловится в момент опроса пина без подавления джитера имеем ложное срабатывание.

То @Vit@lik  почти верно, только небольшое замечание: "сдвигается влево пока не переполниться" - джитер никогда не переполняется
когда jitter=0xFF при сдвиге получаем jitter=0xFЕ , прибавляем 1 снова получаем jitter=0xFF

[Vit@lik]

@IMXO у меня онлайн интерпретатор выдает  0xFF<<1 равно 510
как тогда джитер обнуляется?

7 минут назад, IMXO сказал:

0xFF при сдвиге получаем jitter=0xFЕ

почему

[IMXO]

10 минут назад, Vit@lik сказал:

онлайн интерпретатор выдает  0xFF<<1 равно 510

приплыли... 510 это сколько бит?
ЗЫ а у jitter  какая размерность?
ЗЫЫ пора отправлять читать Герберта Шилдта

[Vit@lik]

Только что, IMXO сказал:

510 это сколько бит?

9 вроде.
я имел в виду что при сдвиге влево величина должна увеличиваться, а при достижении максимума переполниться. Но почему в вашем случае этого не происходит не понимаю
у джитер 8 бит
вы напишите как он обнуляется? как тогда сработает if(m_button1.Jitter==0x00) {m_button1.Pressed=0;}

[IMXO]

сделай сдвиг 8 раз получишь 0х00

[Vit@lik]

понял
11111111 << 1 = 1111110
0XFF                      0XFE

Изменено 6 июня, 2021 пользователем Vit@lik

[IMXO]

[Vit@lik]

спасибо @IMXO , попробую свой код переписать.
хотя для 15-17 кнопок объем будет большой.

[IMXO]

Только что, Vit@lik сказал:

хотя для 15-17 кнопок объем будет большой.

если нет особых требований к фиксации последовательности нажатий , то можно применить это : http://www.microchip.su/showpost.php?p=76885&postcount=22

[Vit@lik]

@IMXO у меня такое чувство что в коде по ссылке ошибка 
как выполнится условие  if (!m_Buttons.ucJitter && ucTemp) если прямо перед ним мы инкрементируем m_Buttons.ucJitter++;  тоесть он будет больше 0
а в скобках инверсия тогоже !m_Buttons.ucJitter значит
первый операнд всегда лог0
возможно те две команды (или одну) что после самого первого if нужно в скобки и else перед ними

// Можно задать до 8 кнопок

#define pin_BUTTON0     RB0
#define pin_BUTTON1     RB1
#define pin_BUTTON2     RB2
#define pin_BUTTON3     RB3
#define pin_BUTTON4     RB4
#define pin_BUTTON5     RB5
#define pin_BUTTON6     RB6
#define pin_BUTTON7     RB7


typedef struct
{
    unsigned char   ucPressed;            // Состояния кнопок
    unsigned char   ucJitter    : 2;      // Для подавления дребезга
    unsigned char   ucCounter   : 6;      // Для проверки удерживания
    unsigned char   ucHold;               // Состояние длительного удерживания
                                          // События:
    unsigned char   ucShort;              // Короткое нажатие и отпускание
    unsigned char   ucJustPressed;        // Кнопки только что нажаты
    unsigned char   ucJustReleased;       // Кнопки только что отпущены
    unsigned char   ucChanged;            // Состояние кнопок изменилось

} TBUTTONS;

volatile TBUTTONS    m_Buttons;


void Task_Buttons (void)
{
    static  unsigned char s_ucPort;     // Предыдущее состояние портов
            unsigned char ucTemp;       

    ucTemp = 0x00;

    if (!pin_BUTTON0) ucTemp |= 0x01;
    if (!pin_BUTTON1) ucTemp |= 0x02;
    if (!pin_BUTTON2) ucTemp |= 0x04;
    if (!pin_BUTTON3) ucTemp |= 0x08;
    if (!pin_BUTTON4) ucTemp |= 0x10;
    if (!pin_BUTTON5) ucTemp |= 0x20;
    if (!pin_BUTTON6) ucTemp |= 0x40;
    if (!pin_BUTTON7) ucTemp |= 0x80;

    ucTemp      ^= s_ucPort;            // Изменения с момента последнего выполнения
    s_ucPort    ^= ucTemp;              // Текущее состояние портов

    if (ucTemp)                         // Подавление дребезга
    {
        m_Buttons.ucJitter = 0;
        return;
    }
    //------------------------------------------------------------------------------
    
    m_Buttons.ucJitter++;
    ucTemp = s_ucPort ^ m_Buttons.ucPressed;// Маска изменения состояние

    if (!m_Buttons.ucJitter && ucTemp)      // Состояние изменилось, дребезг подавлен
    {
        //------------------------------------------------------------------------------
        //  Проверяем отпущенные кнопки
        //------------------------------------------------------------------------------
        
        if (m_Buttons.ucPressed & ucTemp)   // Есть отпущенные
        {
            m_Buttons.ucJustReleased    |=  ucTemp;
            m_Buttons.ucChanged         |=  ucTemp;
            m_Buttons.ucShort           |=  ucTemp;
            m_Buttons.ucShort           &= ~m_Buttons.ucHold;
            m_Buttons.ucHold            &= ~ucTemp;
        }   // if released
        //------------------------------------------------------------------------------
        //  Проверяем нажатые кнопки
        //------------------------------------------------------------------------------
        if ((m_Buttons.ucPressed ^ ucTemp) & ucTemp)    // Есть нажатые
        {
            m_Buttons.ucChanged         |=  ucTemp;
            m_Buttons.ucJustPressed     |=  ucTemp;
            m_Buttons.ucShort           &= ~ucTemp;
        }   // if pressed

        m_Buttons.ucPressed = s_ucPort;
        m_Buttons.ucCounter = 0;
    }   // if changed and debounced

    m_Buttons.ucCounter++;
    //------------------------------------------------------------------------------
    //  Проверяем длительное удерживание
    //------------------------------------------------------------------------------
    
    if (m_Buttons.ucCounter == 50)
    {
        m_Buttons.ucChanged |= m_Buttons.ucHold ^ m_Buttons.ucPressed;
        m_Buttons.ucHold = m_Buttons.ucPressed;
    }

}

 

Изменено 6 июня, 2021 пользователем Vit@lik

[IMXO]

нет там ошибки....

[Vit@lik]

Кто-то может ответить как может работать этот код?
там черным по белому написано
инкремент m_Buttons.ucJitter++;  перед условием if.
а это значит что m_Buttons.ucJitter++ в любом случае буде больше нуля тоесть - true,
а потом скобах условия  if делаем Логическое отрицание-НЕ только для одного m_Buttons.ucJitter,
тоесть он всегда будет ЛОЖЬ,
у нас в if два операнда для Логического умножения-И, и первый всегда ЛОЖЬ, а если у нас хотя бы один операнд ЛОЖЬ все выражение становиться ЛОЖЬ.
Тоесть код в скобках после If не выполнится НЕКОГДА!
как оно может работать? в чем я не прав?

 m_Buttons.ucJitter++;
    ucTemp = s_ucPort ^ m_Buttons.ucPressed;// Маска изменения состояние

    if (!m_Buttons.ucJitter && ucTemp)      // Состояние изменилось, дребезг подавлен
    {
        //

 

[IMXO]

леньтяй ,  из сообщения по ссылке перейди в тему обсуждения и прочитай

[Vit@lik]

он на 4 вызов функции переполниться и станет 0