Вопросы по freertos

[Электронщик]

Вообщем то я в основном юзал раньше МК по прерываниям, но сейчас все модно делать в системах реального времени, ну а так как кубик может подключить это без проблем, решил поиграть с freertos, и вроде все легко и понятно, но не понятны некоторые вопросы. Не совсем понимаю зачем юзать системы реального времени, когда многие задачи решаются с помощью прерываний и DMA. Да есть конечно задачи которые нужно выполнять одновременно, но таких не очень много как по мне.

1) Обработку кнопок лучше делать через внешние прерывания? Или просто сделать одну задачу и в ней отслеживать состояние кнопок?

2) По семафорам тоже не понятно по счетному семафору, нигде не нашел пример а как ним контролировать ресурсы, а не использовать его чисто для очереди?

3)  Вот нужно в каждой задаче указать размер выделяемых ресурсов, как я понимаю это мы указываем размер-количество байт ОЗУ которые использовать под эту задачу, тогда как определить этот размер?

4) Так же вот не понятно есть ли смысл использовать DMA(ну к примеру для переброски данных из АЦП в память), или вместо DMA сделать задачу и просто в этой задаче ждать флажок от АЦП когда приняты данные ну и принять их в переменную? Или АЦП настроить на прерывание а функцию обработчика прерывания засунуть в задачу? И вообще есть ли смысл юзать ДМА если у нас система реального времени и куча потоков, и не будет ли вреден ДМА(замедлять МК, или терять данные)?

5) Так же не понятен вопрос с использованием прерываний к примеру от интерфейсов, что лучше и правильнее к примеру есть ЮАРТ и он настроен на прерывание на прием по ЮАРТ, мне лучше просто создать задачу и в нее засунуть функцию обработчика прерывания по приему от ЮАРТ, или создать задачу ЮАРТ настроить без прерывания, а в задаче ждать флажек от ЮАРТ что данные приняты и принять их в переменную? Или просто настроить ЮАРТ по прерыванию на прием и использовать отдельно функцию обработчика прерываний, как и просто МК без системы реального времени?

6) Какой размер должен быть TOTAL HEAP SIZE, где -то читал что выставлять его на 80% от максимального размера ОЗУ МК, не знаю правильно ли это? Но а вот как - то ж можно это посчитать? Или не стоит?

7) Какой таймер использовать для основного тика системы реального времени? Куб ругается когда выбран SYS, потому я выбрал TIM1.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Alex]

Куча вопросов и в итоге - каша ... Прерывания, ДМА, кнопки, АЦП, ... Ничего из этого к ОСи никакого отношения не имеет.
Ответ на все вопросы один : каждому, и под каждую ситуацию - своё. Если считаете, что в Вашем проекте ОСь не нужна, то не прикручивайте её. Ибо, это уже будет обузой.
Как посчитаете, что есть несколько задач, которые необходимо распараллелить - прикрутите. Только в этом случае она Вам поможет.

54 минуты назад, Электронщик сказал:

Не совсем понимаю зачем юзать системы реального времени, когда многие задачи решаются с помощью прерываний и DMA. .........

Почитайте - http://www.pic24.ru/doku.php/osa/articles/rtos_usage . Хоть и не про freertos, но очень доходчиво про использование ОСРВ в целом.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mail_robot]

6 часов назад, Электронщик сказал:

Не совсем понимаю зачем

думаю вся проблема заключается в этой фразе.

Пока нужно просто знать, что ОСРВ существуют. Понимание задачи, когда ее можно будет использовать придет само, и довольно внезапно. Либо не придет никогда. Все зависит от уровня задач. Ибо

6 часов назад, Электронщик сказал:

многие задачи решаются с помощью прерываний и DMA

достаточно просто

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161