Драйвер TMC2130 v3 SPI - совсем не SPI?

[Инженер!Туленков]

Всем привет! Много лет не был на форуме, и вот в одной задумке зашел в тупик. В гугле был, в поиске по форуму тоже был - не помогло.

Попал в руки драйвер шагового двигателя TMC2130  V3.0 SPI. Данный модуль известен тем что он по SPI может вернуть данные о текущей нагрузке двигателя и другую интересную информацию.

По данному шилду очень мало информации. Получилось его запустить, но в режиме DIR/STEP. 

Проблема: мало русскоязычной информации, много видео по запуску модуля на шилдах, но необходимо использовать сам модуль. В примерах только Dir/step управление.

Мой вопрос: работает ли этот драйвер чисто по SPI   (+ - MISO, MOSI , SCK). И как это делается? Кто сталкивался? Есть ли примеры?

Прошу помощи) Благодарю за любые полезные ответы

Цитата

Описание шилда: https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-TMC2130-V3.0
Библиотека: https://github.com/bigtreetech/TMC2130Stepper

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321