Jump to content
Sign in to follow this  
Инженер!Туленков

Драйвер TMC2130 v3 SPI - совсем не SPI?

Recommended Posts

Всем привет! Много лет не был на форуме, и вот в одной задумке зашел в тупик. В гугле был, в поиске по форуму тоже был - не помогло.

Попал в руки драйвер шагового двигателя TMC2130  V3.0 SPI. Данный модуль известен тем что он по SPI может вернуть данные о текущей нагрузке двигателя и другую интересную информацию.

По данному шилду очень мало информации. Получилось его запустить, но в режиме DIR/STEP. 

Проблема: мало русскоязычной информации, много видео по запуску модуля на шилдах, но необходимо использовать сам модуль. В примерах только Dir/step управление.

Мой вопрос: работает ли этот драйвер чисто по SPI   (+ - MISO, MOSI , SCK). И как это делается? Кто сталкивался? Есть ли примеры?

Прошу помощи) Благодарю за любые полезные ответы

Цитата

Описание шилда: https://github.com/bigtreetech/BIGTREETECH-TMC2130-V3.0
Библиотека: https://github.com/bigtreetech/TMC2130Stepper

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
Sign in to follow this  

×
×
  • Create New...