Шприц Компо Мини 1500, нужен протокол связи

[artos5 311]

Есть шприц Белорусского производства.

В нем накрылся преобразователь частоты.

Преобразователь Mitsubishi:

Стрельнула микросхема По управлению IGBT модуля .

Этот преобразователь формировал скорость двигателя получая данные по rs485. У кого есть информация по протоколу связи ?

Прикрепляю логи записанные с шины:

протокол 2.txt

протокол.txt 

Не уверен что точно определил скорость шины, но по всем вариантам, скорость 19200 получилась более подходящая.

Кто имел дело с данным оборудованием, помогите пожалуйста с определением протокола...

Нужно покупать другой преобразователь, и программировать его.

Точно такой модели уже в продаже нету.

Есть также электросхема. Но это задачи не решает по сути.

Фото лицевой панели:

Фото внутренностей:

[Adver 220]

PCBWay - всего $5 за 10 печатных плат, первый заказ для новых клиентов БЕСПЛАТЕН (Экспресс изготовление за 24 часа!)

Сборка высококачественных печатных плат от $30 + БЕСПЛАТНАЯ доставка по всему миру + трафарет

Онлайн просмотрщик Gerber-файлов от PCBWay!

Новые услуги: 3D-печать и обработка с ЧПУ

Студенческое спонсорство

[paul-th 15]

Дак протокол там один Модбас и что дальше то? Работает то с ним что? панель или контроллер какой? Там весь обмен и зашит, ПЧ то слейвом идет. В ПЧ то вы указываете только "управление по сети" , скорость обмена и адрес, а потом и начинается самое непростое, привязка регистров из ПЧ к программе управления ПЧ в этой программе.. Ты ж вроде как модератор сайта и не один там сидишь , спроси у коллег.

Edited April 7 by paul-th

[Adver 220]

Изготовление 1...4-х слойных плат - 2$

Быстрое изготовление прототипа платы всего за 24 часа! Прямая доставка с нашей фабрики!

Смотрите видео о фабрике JLCPCB: https://youtu.be/_XCznQFV-Mw

[artos5 311]

Да на модбас не сильно похож.

Там ещё есть Митсубиси протокол, их фирменный.

По rs485 только скорость задаётся, и наличие самого ПЧ .

Старт / Стоп через дискретные входы.

ПЧ по любому слейвом прикручен.

Логи:

 

Цитата

 

 

[Adver 220]

Вебинар «Microchip и современный подход к искусственному интеллекту. Разворачиваем нейронную сеть на 32-битном микроконтроллере» (13.10.2021)

Приглашаем всех желающих 13 октября 2021 г. посетить вебинар, посвященный искусственному интеллекту, машинному обучению и решениям для их реализации от Microchip. Современные среды для глубинного обучения нейронных сетей позволяют без детального изучения предмета развернуть искусственную нейронную сеть (ANN) не только на производительных микропроцессорах и ПЛИС, но и на 32-битных микроконтроллерах. А благодаря широкому портфолио Microchip, включающему в себя диапазон компонентов от микроконтроллеров и датчиков до ПЛИС, средств скоростной передачи и хранения информации, возможно решить весь спектр задач, возникающий при обучении, верификации и развёртывании модели ANN
Подробнее

[artos5 311]

Кстати плат две. Центральная плата процессорная , плата индикатора и кнопок. Центральная плата мастер , остальное слейвом .

Плата индикации и кнопок тоже по rs485 завязано.

Поэтому и видно три адреса на шине

[Adver 220]

Модульные RJ-соединители KLS — масштабное пополнение склада Компэл

Продуктовая линейка компании KLS на складе Компэл пополнилась модульными соединителями типа RJ. Ассортимент представлен неэкранированными соединителями RJ11, RJ12 и RJ45 для построения базовых информационных сетей, а также экранированными RJ45 с трансформатором для реализации систем передачи данных между узлами ЛВС.

Подробнее

[paul-th 15]

2 часа назад, artos5 сказал:

Там ещё есть Митсубиси протокол, их фирменный

По фирменному протоколу ПЧ работает только с родственными устройствами

 Скорость то все равно через регистр ПЧ задавать надо.

Edited April 7 by paul-th

[Adver 235]

Вебинар «Microchip и современный подход к искусственному интеллекту. Разворачиваем нейронную сеть на 32-битном микроконтроллере» (13.10.2021)

Приглашаем всех желающих 13 октября 2021 г. посетить вебинар, посвященный искусственному интеллекту, машинному обучению и решениям для их реализации от Microchip. Современные среды для глубинного обучения нейронных сетей позволяют без детального изучения предмета развернуть искусственную нейронную сеть (ANN) не только на производительных микропроцессорах и ПЛИС, но и на 32-битных микроконтроллерах. А благодаря широкому портфолио Microchip, включающему в себя диапазон компонентов от микроконтроллеров и датчиков до ПЛИС, средств скоростной передачи и хранения информации, возможно решить весь спектр задач, возникающий при обучении, верификации и развёртывании модели ANN.
Подробнее

[elmech 3]

Так всё описано же в мануале на частотник. Пункт 4.2.36 (пар. 117-124) и в приложении (коды команд).

[Adver 435]

STMicroelectronics: электростатический разряд больше не проблема

Защита от статического электричества необходима каждому современному устройству. Компания STMicroelectronics представляет решения, соответствующие стандарту IEC61000-4-2, а также специальное приложение PROTECTION FINDER, которое поможет легкого и эффективно подобрать необходимые компоненты. Рассмотрим практические примеры защиты от ESD, отраслевые стандарты и ряд ключевых параметров важных при проектировании электростатической защиты устройств.
Подробнее

[elmech 3]

07.04.2021 в 07:27, artos5 сказал:

Нужно покупать другой преобразователь, и программировать его.

Точно такой модели уже в продаже нету.

Есть серия 740. Обратитесь в "КСК-автоматизация", это офдилер Мицыка в Украине. Там народ душевный, всё подскажут и расскажут.

[artos5 311]

Всем привет! Прошу прощения за долгую паузу! Вчера плотно сел за сею задачу. Был перерыв больше месяца, пока с завода мне прислали эти блоки. А потом я был долго занят... 

Что удалось уже выяснить:

В общем , передняя панель - слейв.

Большой блок - мастер. Этот большой блок опрашивает и выдает информацию на панель оператора (клавиатура и экран).

Также, большая плата управляет ПЧ.

 

Сейчас пока борюсь над тем, чтобы с ПК заставить откликаться панель оператора. Панель ни в какую не хочет отвечать на запросы...

логи , панель + центральная плата:

[05]20A0FFFFFFFFFF8F
[05]20A0FFFFFFFFFF8F
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20A000063F0000D2
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]20C0D5
[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20

 

Логи, сама центральная плата, слейв отключен:

[05]20A0FFFFFFFFFF8F
[05]20A0FFFFFFFFFF8F
[05]20A0FFFFFFFFFF8F
[05]20A0FFFFFFFFFF8F
[05]20A0FFFFFFFFFF8F
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20A3FF66060000F4
[05]20A3FF66060000F4
[05]20A3FF66060000F4
[05]20A3FF66060000F4
[05]20A3FF66060000F4
[05]20A2FF3F5B007921
[05]20A2FF3F5B007921
[05]20A2FF3F5B007921
[05]20A2FF3F5B007921
[05]20A2FF3F5B007921
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5
[05]20C0D5

Из мануала на мицик, я выяснил, что центральная плата сообщает что "[05]20C0D5" - это ошибка ЦПУ. И то, это только мои догадки. Формат сообщения совпадает с мициком.
Протокол используется чисто Мицубиси, что затрудняет его взлом  

[artos5 311]

Немного разобрался с протоколом. 
В общем у панели адрес "20". А в ПЧ адрес "01".

Случайным образом удалось выудить такие данные от мастера:

[02]20FFFFFFFFFF[03]1E
[06]20
[05]017AD9
[05]017AD9
[05]017AD9
[05]017AD9
[05]017AD9

код: "[05]017AD9" , это код запроса состояния ПЧ . Инфа взята из мануала на ПЧ.
Напишу код для тестовой платы. Которая будет отвечать на этот запрос , будто ПЧ присутствует, и он исправен  . Потом буду дальше ловить команды , и расшифровывать.
Труд предстоит не маленький

[artos5 311]

Разобрался малость с протоколом и проверкой контрольной суммы. Начал писать код эмулятора ПЧ шприца КОМПО!
Будет код на ATmega328P. У меня под этот ЧИП есть подходящая платка.

[Adver 220]

[artos5 311]

Всем привет! Расшифровал я почти весь обмен. Осталось только сделать задание частоты ПЧ и формирование напряжения на выходе ЦАП.

На фото видно как отвечает моя плата-эмулятор ПЧ , и как отвечает мастер (что команду распознал). Ну и соответственно , все ошибки на мозгах пропали!

[artos5 311]

Набросал по-быстрому схему. И развел платку. Также, уже заказал в Китае изготовление.
Устройство будет из потока отлавливать команды, и выдавать на ЦАП напряжение от 0В до 10В, когда это будет необходимо.

 

[artos5 311]

Такая получилась платка:

[IMXO 2189]

3 часа назад, artos5 сказал:

Такая получилась платка

не понял, емкости кварца установленные на грязную землю и сигнальные проводники проложенные под ними это какой-то задел на будущие или нет?

[artos5 311]

12 минут назад, IMXO сказал:

это какой-то задел на будущие или нет?

Это задел на будущее. Из нужного только rs485 и ЦАП.

Земля не очень оптимально сделана возле кварца и МК, но делалось по-быстрому , ибо очень срочно нужно.

 

И будет керамический резонатор , с тремя выводами. Там конденсаторы не нужны, ибо они уже внутри.

[IMXO 2189]

я так и понял.

 

 

[artos5 311]

Закинул видео , демонстрации взлома протокола:

Без эмулятора бьёт ошибку:

[artos5 311]

Полностью расшифровал протокол , и испытал прошивку. Работает стабильно , и корректно перехватывает значение частоты . Ну и главная плата формирует корректно команду RUN.

 

 

[elmech 3]

Слов нет - шикарно! Но а Мицык то чего поставить не судьбилось?

[artos5 311]

5 минут назад, elmech сказал:

шикарно! Но а Мицык то чего поставить не судьбилось?

Спасибо

мицики новые уже не поддерживают старый протокол (так сказали у официалов). Предложили мицик с функцией ПЛК, под заказ, и за конские деньги. Конкретно эта модель , снята с производства.

[artos5 311]

57 минут назад, elmech сказал:

Но а Мицык то чего поставить не судьбилось?

Кстати, посмотрел бегло мануал на D700, который есть в продаже. Одна команда совпала. Это hED - задание частоты в ОЗУ . Скорее всего и остальные совпадут. Стоит дороже почти в два раза тех, что есть в продаже и с гарантией в 2 года.

Протокол нужно проверять . Возможно тоже все идентично. Но рисковать, покупая другой частотник, тоже не охота :). И официалы сразу оттолкнули , указав что подходящих нет.