Перевести код с C на C++

[-=FISHER=-]

Всем привет!

Помогите пожалуйста перевести код написанный на С в С++.

Для понимания контекста, я приведу бОльший кусочек кода, задача его в том чтобы приняв строку по USART запустить определенную функцию, причем часть имени функции будет присутствовать в принимаемой строке. Этот код прекрасно компилируется и работает в Atmel Studio 7, но возникла необходимость скомпилировать его в среде Arduino IDE. Однако компилироваться он не хочет, вылетая с ошибкой (как я понял) что часть когда написана в синтаксисе С, а не C++.

Скрытый текст

#define CMD_CNT  8 // количество команд
#define CMD(n) { .func = cmd_ ## n, .cmd = # n } // макрос для удобства описания элемента массива

/*Покажу на примере. Макрос CMD(BR) развернется в такую строку: {.func = cmd_BR, .cmd = "BR"}
  
Это запись инициализации стркутуры. С точками - имена полей (расширение GCC),
потом начальное значение. ## - команда конкатенации препроцессора, просто склеивает то,
что слева от нее с тем, что справа до первого символа-разделителя (запятая, пробел).
# - команда препроцессора преобразования литерала в строку, по сути обрамляет двойными кавычками то,
 что справа от нее до первого разделителя.
*/

#define STR_LEN  35 //максимальная длина строки команды по USART
static volatile uint8_t rx_pos; // позиция приема
static char obd_string[STR_LEN]; // принимаемая строка
static volatile uint8_t rx_complete; // флаг готовности строки

char sep [5]; //разделитель команды
static char obd_cmd[6]; //Переменная, в которую будут заноситься начальные адреса частей
static char transmit_cmd[100]; //отправка расшифрованной команды
char cmd_len; //длинна команды

typedef void (*handler_t)(char *obd_str); // тип "функция-обработчик строки"

// тип структуры для описания обработчика команды
typedef struct
{
  handler_t func; // функция-обработчик
  char    cmd[7]; // команда, состоит из двух символов и нуль-терминатора
} hndlr_t;

hndlr_t handler[CMD_CNT] = // массив структур команд
{
  CMD(ATSP0), //автоматическое определение протокола
  CMD(010C), //обороты двигателя
  CMD(0105), //температура охлаждающей жидкости
  CMD(0111), //дроссель
  CMD(010F), //температура воздуха на впуске
  CMD(010B), //давление во впускном коллекторе
  CMD(DF), //задержка выключения
  CMD(SY) //задержка выключения
};

void cmd_ATSP0(char *obd_str) //автоматическое определение протокола
{

}

void cmd_010C(char *obd_str) //обороты двигателя
{

}

void cmd_0105(char *obd_str) //температура охлаждающей жидкости
{

}

void cmd_0111(char *obd_str) //дроссель
{

}

void cmd_010F(char *obd_str) //температура воздуха на впуске
{

}

void cmd_010B(char *obd_str) //давление во впускном коллекторе
{

}

void cmd_DF(char *obd_str) // прототип обработчика команды SG
{

}

void cmd_SY(char *obd_str) // обработчик команды SY (синхронизация)
{

}

 

А вываливается, конкретно вот на этом участке кода с комментарием: comp:106:1: error: C99 designator 'cmd' outside aggregate initializer.

Скрытый текст

hndlr_t handler[CMD_CNT] = // массив структур команд
{
  CMD(ATSP0), //автоматическое определение протокола
  CMD(010C), //обороты двигателя
  CMD(0105), //температура охлаждающей жидкости
  CMD(0111), //дроссель
  CMD(010F), //температура воздуха на впуске
  CMD(010B), //давление во впускном коллекторе
  CMD(DF), //задержка выключения
  CMD(SY) //задержка выключения
};

 

Скрытый текст

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[LiVit]

1 час назад, -=FISHER=- сказал:

Помогите пожалуйста перевести код написанный на С в С++.

Описанное вот здесь: https://pcbartists.com/firmware/designator-outside-aggregate-initializer-solved/ не поможет?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Alex]

2 часа назад, -=FISHER=- сказал:

перевести код написанный на С в С++.

Да будет Вам известно, что С++ полностью включает в себя синтаксис языка С.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[kt118]

2 часа назад, -=FISHER=- сказал:

перевести код написанный на С в С++

C++ это по сути тот же С только с "классами" то есть С++ это ООП, а С это процедурный язык.

В вашем случае скорее всего как пример

эта строка

CMD(ATSP0), //автоматическое определение протокола

должна как то вызывать эту функцию

void cmd_ATSP0(char *obd_str)

Но это не точно, это как предположение.

[-=FISHER=-]

4 часа назад, LiVit сказал:

не поможет?

Описанный там пример включает знаки "=" которые просто убрали всё заработало. У меня нет знаков равно...

 

3 часа назад, kt118 сказал:

Но это не точно, это как предположение.

Да именно так оно и работает))) меня интересует как сделать чтобы скетч скомпилировался.

4 часа назад, Alex сказал:

Да будет Вам известно

Это конечно отлично, но всё же судя по результатам поиска в гугле по моей ошибке, я пришел к выводу что некоторые отличия всё таки есть.

Изменено 17 апреля, 2021 пользователем -=FISHER=-

[Alex]

Но, Вы же прекрасно понимаете, в чём проблема с кодом ? И устранить её, понимая код, не составит никакого труда.
В простейшем случае - выкинуть к чертям этот макрос и заполнить таблицу ручками.
Да и вообще, не понятно, к чему этот выпендрёжный финт ?  Ради экономии 5-ти байт исходного кода ?

[Alex]

И ещё. Вы в курсе, что строка, типа "бла-бла", логически является константой ? По крайней мере, её длина (при создании копии в RАМ). И принимая на неё ссылку (указатель) в функции, необходимо указывать, что Вы изменять её не собираетесь.
В противном случае, компилятор вправе Вас обматерить.

[El-Shang]

Скомпиллировалось без проблем чисто С-ным компиллятором для армов. И MinGW под винду тоже. Нет там ничего криминального. А "синтаксисом" С++ тут и не пахнет. Ищите проблему где-то в другом месте.

Навскидку советую обратить внимание на то, где находится <hndlr_t handler[CMD_CNT]> по отношению к объявлениям/определениям функций, адреса которых присваиваются его полям при инициализации. Он должен находится или после всех функций (после <cmd_SY> в вашем примере), либо их прототипы должны быть объявлены в самом начале модуля.

Если не поможет, то под капотом у ардуины находится обычный gcc-ный компилятор. У него есть такая замечательная опция "-E", которая позволяет выполнить препроцессинг модуля и посмотреть что получается в итоге с модулем. Вызывается как-то так: <${ПУТЬ-САМУРАЯ}\avr-gcc.exe -E test.c>, где <test.c> путь к вашему файлу. Он прямо в консоль должен выплюнуть результат, можно будет всё просмотреть и проанализировать.

А вообще использование такого рода макросов с аргументами, да с конкатенацией, да ещё с чем-то — практика довольно плохая. Превращает обычные ошибки в несуразную дичь, которую довольно сложно бывает диагностировать.

 

Изменено 17 апреля, 2021 пользователем El-Shang

[ruhi]

13 часов назад, -=FISHER=- сказал:

я пришел к выводу что некоторые отличия всё таки есть

откуда вы пришли к выводу  ? У вас там написано, что используется расширение GCC. Расширение GCC это не С и не С++, это какая то самодеятельность GCC, которая не будет обрабатываться в любом другом компиляторе. Поэтому решением является НЕ использовать не стандартные расширения компиляторов, если вы хотите чтобы код компилировался в разных компиляторах, это не имеет отношения к С/С++, это особенность конкретного компилятора (несовместимость по допустимым конструкциям кода), точнее использование этой особенности в коде.

Изменено 18 апреля, 2021 пользователем ruhi
дополнил

[Alex]

Вообще, интересная картина нарисовывается. Человек выкладывает код, в котором есть коммент с наиподробнейшим описанием макроса. И тут же сразу задаёт вопрос по этому макросу

[El-Shang]

Никакое это не расширение. Инициализации структуры в виде <struct a b = {.c = 1, .b = 2}> если верить этому источнику абсолютно стандартное средство начиная с C99. С великой долей вероятности автор просто чего-то недокопировал, недообъявил, забыл перенести какие-то определения, объявленные на уровне конфигурации проекта или ещё что-то подобное.

И потом, если оно работает в студии, то зачем тащить в ардуину? Разумнее как раз наоборот. Легче интегрировать что-то простое в что-то более сложное, а это как раз про них. У ардуины-то используется упрощенный (читай подмножество) С, если я всё правильно представляю. Правда, стандартные библиотеки содержащие всякие там digitalRead и digitalWrite не заедут, но там всё не так уж и сложно, чтобы не набросать замену. Но то такое. Каждый для себя решает.

[Ivan Rusev]

17.04.2021 в 16:50, Alex сказал:

Да будет Вам известно, что С++ полностью включает в себя синтаксис языка С.

Правильно только с  немного друими командами и С++ больше команд