Управление сервоприводом SG90 с помощью Atmega16A на Ассемблере

[Miwago]

Всем доброго дня!  На данном сайте (http://smartep.ru/index.php?page=avr_asm_examples)  нашел пример управления сервоприводом SG90 с помощью микроконтроллера Atmega16 на Ассемблере.  С помощью программатора AVRasp, макетной платы и программы avrdude_prog-v.3.3 я прошил свой микроконтроллер Atmega16A. Все завершилось удачно. Я выставил в фьюзах 8Мгц частоты от внутреннего генератора, как указывал автор примера. Авто указывает - линия ШИМ сервопривода подключена к каналу А аппаратного ШИМ. Кнопки поворота подключены к линиям PD2 и PD3. Кнопка на линии PD2 увеличивает длительность импульса, кнопка на линии PD3 уменьшает длительность импульса. Схему подключения автор не дает. У меня собрать рабочую схему не получается. Может кто подскажет, как исходя из кода Ассемблера собрать схему?  Полный код программы в прикрепленном файле "Пример". Моя предположительная схема и фрагмент кода на фото.

Пример Пример

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Yuriy.pv]

Вы же выложили скрин с кодом там все есть.. Подключается сегментный индикатор, кнопки, выход порт d4,5

Edited April 29, 2021 by Yuriy.pv

[Реклама]

Реле, разъемы, вентиляторы, корпуса, микросхемы, конденсаторы и много другое!

Скидки до 20% на сайте электронного дискаунтера ТМ Электроникс.

Бесплатная доставка в любую точку России + кэшбэк 15%.

Подробнее

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Miwago]

17 часов назад, Yuriy.pv сказал:

//////////////

Спасибо Вам за правильную подсказку. Мне уже подсказал один добрый человек. А я в Ассемблере дуб и поэтому крепил к не той ноге.

Edited April 30, 2021 by Falconist
Оверквотинг

[Реклама]

Материалы вебинара «Литиевые аккумуляторы EVE Energy и решения для управления перезаряжаемыми источниками тока»

Опубликованы материалы вебинара Компэл, посвященного литиевым аккумуляторам EVE Energy и решениям для управления перезаряжаемыми источниками тока.

На вебинаре мы представили информацию не только по линейкам аккумуляторной продукции EVE, но и по решениям для управления ею, что поможет рассмотреть эти ХИТ в качестве дополнительной альтернативы для уже выпускающихся изделий. Также рассмотрели нюансы работы с производителем и сервисы, предоставляемые Компэл по данной продукции. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161