Синхронизация VR-шлема с подвижной камерой

[Гость Георгий]

Доброго времени суток, уважаемые форумчане! Заранее благодарю всех откликнувшихся на мой запрос. А идея, которую я хотел бы реализовать, но не могу ввиду медицинского, а не технического образования, следующая:

В распоряжении врачей по всему миру имеются современные гибкие эндоскопические инструменты с камерой на конце. Подвижность конца инструмента по двум осям верх/низ право/лево обеспечивается натяжением тонких тросов, расположенных внутри инструмента, связанных с рычагами на рукояти инструмента ( рычаги управляются пальцами оператора). 

Вопрос следующий: как синхронизировать движения головы в VR шлеме, оборудованном датчиками (гироскопом, акселерометрами и др..) с электронными приводами, которые в свою очередь будут подключены к рычагам управления подвижным концом эндоскопа? 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Falconist]

В принципе, можно, но такая разработка будет не дешевой.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[BARS_]

1 час назад, Гость Георгий сказал:

как

Взять ПК и написать соответствующий софт, потом сделать железо. Либо приготовить приличную сумму на разработку+тестирование+лицензирование. Вот только надо ли оно кому-то? Для корпорации разработка плевая, но такого никто не сделал. Не наталкивает на определенные мысли? Как минимум это будет неудобно. Попробуй подержать тело недвижимым в одном положении хоть какое-то время. А потом еще проведи сан. обработку очков после каждой процедуры.

 

1 час назад, Гость Георгий сказал:

движения головы в VR шлеме

Случайно махнул головой, проткнул пациента...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Огонёк]

1 час назад, Гость Георгий сказал:

Вопрос следующий: как синхронизировать движения головы в VR шлеме, оборудованном датчиками (гироскопом, акселерометрами и др..) с электронными приводами, которые в свою очередь будут подключены к рычагам управления подвижным концом эндоскопа? 

Ничего экстраординарного. Микроконтроллер обрабатывает сигналы с датчиков и вырабатывает на их основе управляющие сигналы на привод камеры.

Но затея так себе. Голова - орган мощный, спору нет, но для тонкой моторики у человека гораздо лучше руки заточены. Роботизированный эндоскоп, пробирающийся по кишочкам под управлением головы - это же жутко! А вдруг оператор чихнёт?

[BARS_]

В принципе можно сделать защиту. Если положение головы изменилось больше чем на Х, то движение не учитывать. Вот только пробираться по внутреннему миру живого существа, руководя прибором движениями головы, задача так себе, ибо ни шея, ни голова не оценят постоянного напряжения. Ну и таки да, под мелкую моторику пальцы куда лучше заточены...

[APB]

Ещё в рукоять электроприводы,датчики положения. Это дополнительный вес.

[Dr. West]

16 часов назад, Гость Георгий сказал:

идея, которую я хотел бы реализовать

А зачем это надо вообще, какая цель преследуется? Руки оператора во время процедуры заняты чем - то другим или он безрукий инвалид?
Или это очередной бессмысленный студенческий проект?