Управление камерой Raspberry Pi

[Fordli]

Моя программа хочет управлять камерой на Raspberry Pi, при выполнении этого кода отдельно нет никаких проблем, но когда я записываю его в функцию, она сообщает о следующей ошибке.

 

Сначала я создал папку, а затем сделал фотографии, используя временные метки для их названия, управление пинами GPIO заключается в том, чтобы при съемке фотографий вспыхивала вспышка, часть кода (часть функции, которая сообщает об ошибке) выглядит следующим образом.

os.mkdir('/home/pi/Desktop/czp')
def picture_cjob():
    timestart = time.time()
    timestop = timestart + 30
    while True:
        timenow = time.time()
        if (timenow < timestop):
            GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
            camera.capture('/home/pi/Desktop/czp/'+str(time.time())+'')
            GPIO.output(18,GPIO.LOW)
            time.sleep(2)
        else:
            break

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321