Автозапуск openocd при старте raspbian

[SWAP]

Доброго времени суток, форумчане. Вопрос хотел задать на робофоруме, однако, похоже там сон-час (последние лет 5).

На моих роботах стоят raspberryPi с помощью которых я в эклипсе удаленно дебажу и прогаю находящиеся на борту STMки через "openocd": https://www.instructables.com/Wireless-Programming-and-Debugging-With-STM32-and-/

Однако, есть серьезное неудобство. При включении робота, требуется вручную подключаться к пишке по ssh и запускать команду: "sudo openocd", после чего все работает.

Пробовал различные варианты автозапуска команды "sudo openocd" при старте пишки, выпавшие в первых страницах гугла, но результата не получил.

Быть может, кто-нибудь из местных имеет опыт запуска "openocd" при старте системы?

(p.s.: мои распбианы без десктопа)

 

 

 

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Romanchek82]

Это вам наверное лучше бы на форум по Pi обратиться и на форум линуксоидов. Не роботофорум и именно форум по raspbian.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[SWAP]

10 minutes ago, Romanchek82 said:

Это вам наверное лучше бы на форум по Pi обратиться и на форум линуксоидов. Не роботофорум и именно форум по raspbian.

На Pi автозапуском пустить скрипт питоновский нет проблем. А вот конкретно openocd для программирования stm32 - это проблема.

Пишники (особенно "линуксоиды") от железа далеки, особенно от программирования АRМ. Будут накидывать примеры из гугла, которые я и так поперепробовал. 

Поэтому, не теряю надежду найти того, кто прогает через пишку какие-нибудь камни. 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161