Перейти к содержанию

Как ограничить движение электромоторчика?


maxstepan

Рекомендуемые сообщения

Добрый день! Подскажите, пожалуйста, в следующем вопросе. Хочу создать прибор для для измерения рефракции глаза – автоматический ретиноскоп. В данном приборе необходимо сделать вращающее зеркало. Решил для данных целей использовать электромоторчик. Моторчик должен вращаться определенным способом. Во-первых медленно насколько это возможно. Насколько понял для данных целей подойдет ШИМ-регулятор. Во-вторых моторчик должен вращаться не в полный круг, а всего в 90 градусов. При этом когда моторчик сделает поворот в 90 грудусов он автоматически сразу должен начать вращаться в обратную сторону на те же 90 градусов. То есть некий маятник. Подскажите, пожалуйста, с помощью чего можно создать такое вращение. Было бы здорово если был бы некий программируемый модуль для настройки градуса вращения и скорости вращения.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

47 минут назад, maxstepan сказал:

Подскажите,

Шаговый двигатель + редуктор + МК управление с выходным драйвером для ШД.

Хочешь накормить человека один раз — дай ему рыбу. Хочешь накормить его на всю жизнь — научи его рыбачить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

А может сделать по принципу моторедуктора дворника? Или как коленвал машины шатун и поршень? Вращательное движение мотора превратить в возвратно поступательное движение зеркала.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

2 минуты назад, ivani-2a сказал:

гальваносканер. Как пример

Цены на подобное просто космические.

 Самое простое это сревомотор от РУ моделей и ардуинка. Примеров дофига в интернете и ютубе.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Эти штуки наоборот умеют вращаться очень быстро, но плохо держат долговременную позицию. А автору проще всего шаговый двигатель в режиме дробления шага (готовый контролер с Али в меру финансовых возможностей) и не париться.

 

Зы по цене - сканер 20кГц с усилителем (китайска...) примерно 100 долларов с доставкой.

Изменено пользователем Wladimir_TS
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

3 минуты назад, Wladimir_TS сказал:

Эти штуки наоборот умеют вращаться очень быстро, но плохо держат долговременную позицию.

Делал с подобными сканерами прибор, лет 10 назад. Позицию держат отменно, даже в режиме "Стоп"! Это по сути головка стрелочного вольтметра, её отклоняющая система. Скоростные возможности зависят от "драйвера" усилителя управления.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Обмотка греется, греет магниты, датчики положения - опять-же есть разные сканеры разного качества. Я имел дело с китайским (датчик положения - кажись оптика - причем с каким-то хитрым приемником) - плыл около 20-30 угловых минут в минуту в режиме стопа. А еще точность сильно зависит от массы поворачиваемого объекта.

Да еще на 90 градусов не всякие поворачиваться умеют - обычно у них максимальный угол поворота +/-15 градусов от нейтрали.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Простой коллекторный мотор с понижающим редуктором, два концевика, и реле с двумя группами переключающих контактов - никакой сложной электроники.

А для изменения градуса вращения - концевики сдвигать с помощь микрометрических винтов по лимбу, изменять скорость стабилизированным регулятором напряжения.

Изменено пользователем Gregorianets
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Всем большое спасибо за развернутые ответы. В вопросах электротехнике практически полный ноль, поэтому прощу прощения, если где пишу не совсем понятно.

Для себя понял, что мне подойдет сервопривод + Arduino. Возможно, шаговый двигатель будет лучше, но пока не понял чем именно. Возможно дело в том, что шаговый двигатель может вращаться с регулируемой скоростью, а сервопривод нет, тогда буду смотреть в сторону шагового двигателя. Как понял шаговый двигатель также можно программировать с помощью Arduino.

Посмотрел видео про сервопривод MG995 (если ссылки оставлять нельзя прошу модератора их удалить): https://www.youtube.com/watch?v=AzcPuMqiHkA
https://roboshop.spb.ru/mechanics/mg995

Вопросы:

1.      Можно ли настроить через Andruino угол поворота в 90 градусов (по умолчанию 180 градусов).

2.      Посмотрел по характеристикам сервопривод MG995  Скорость вращения: 0.17 сек/60°. То есть 180 градусов за 0,51 сек. Это очень быстро. Можно ли уменьшить скорость вращения через Andruino.  Скорость вращения нужна приблизительно 4-5 сек на 180 градусов (раза в 3 медленнее, чем показано в видео)

3.      Можно ли использовать power bank для питания платы Andruino и сервопривода.

4.      Хороший ли сервопривод MG995? Порекомендуйте, пожалуйста, качественный на ваш взгляд.

5.      Какую плату Andruino лучше использовать. Я вижу, что их достаточно много. Есть дешевые и дорогие:
https://market.yandex.ru/product--kontroller-arduino-pro-micro/631696298
https://www.chipdip.ru/catalog-show/arduino-controllers?p.0=Arduino

6.      Очень понравился модуль для регулирования вращения сервопривода (показан в видео). То есть сервопривод, полностью дублирует вращение с ручки данного устройства. Интересует, как называется данное устройство (если можно, сбросьте, пожалуйста, ссылку на него).

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1) Можно, но у вас в названии платы опечатка.

2) Это максимально возможная, минимальная не ограничена. Угол поворота пропорционален скважности управляющего сигнала. Как эту скважность менять - так и будет крутится. Только учтите - такие приводы склонны к микродрожанию в точке удержания позиции. Особенно дешевые китайские.

3) Да

4) Более дорогие приводы надежнее, менее склонны к дрожанию, имеют больший ресурс за счет бесконтактных датчиков обратной связи и бесщеточных электродвигателей. Так-же способны программироваться для настройки параметров с компа или спецпульта.

5) Технически любая

6) "Сервотестер"  зовется. состоит из NE555 переменного резистора и еще пары деталей. Не отличается стабильностью (дешевые китайские). Более дорогие на однокристалке лучше и стабильны за счет цифрового формирования длительности импульсов, часто имеют дисплей.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
    • А что нить из ассортимента активных щупов производства СССР..))
×
×
  • Создать...