Управление сервоприводом через интерфейс UART

[rahimov08]

Доброго времени суток!

В университете дали задание на курсовую работу. нужно через UART управлять сервоприводом. Частота  50 Гц. Скважность 700 до 200 мкс. Задача такая, что типа на МК у нас все порты заняты и мы не можем использовать таймеры МК. Для управления нужно использовать последовательный интерфейс. Преподаватель сказал использовать UART. Немного не понимаю, можно ли получить ШИМ с такой частотой если использовать UART. И можно ли управлять скважность этого сигнала.

Примерная схема (как я представляю):

Какие данные хочу передать по UART чтобы получить ШИМ:

К сервоприводу идет сигнал указанный на графиках справа. Буду благодарен если поможете с расчетом частоты и скважности (если это возможно реализовать). Спасибо)

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Lexter]

@rahimov08 , если вас в университете действительно готовят на инженера, то вам должны были рассказать, что прежде чем бросаться что-то трясти, инженер должен подумать.

Ну то, что скважность не в микросекундах, а безразмерная, это вам потом преподаватель надеюсь скажет, но даже если предположить, что это длительность импульса, задание всё равно нужно уточнить.

2 часа назад, rahimov08 сказал:

Скважность 700 до 200 мкс.

Изменяется с каким дискретом? С какой точностью? Или вообще изменяется непрерывно (сервопривод, всё-таки...)?

В зависимости от ответа на эти вопросы в задании меняется всё. И схемотехника, и даже принципиальная возможность реализовать на МК.

А помочь вам

2 часа назад, rahimov08 сказал:

с расчетом частоты

- вообще безнадёжно. У вас в задании указано:

2 часа назад, rahimov08 сказал:

Частота  50 Гц.

Что считать будем?

 

Изменено 22 сентября, 2021 пользователем Lexter

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849