Измерение длительности импульса на AtTiny13

**-=FISHER=-** · 24 сентября, 2021

Всем здравствуйте!

Может глупый вопрос, но решил с вами посоветоваться всё же. Каким образом можно измерить длительность импульса средствами AtTiny13, поделитесь мыслями пожалуйста?

Режима захвата у таймера этого МК нет (брать МК по мощнее у которого есть такой режим - не вариант).

Мне приходит на ум следующий алгоритм: завести прерывание таймера по переполнению, чтобы оно срабатывало допустим 100000 раз в 1 секунду. И в нём отслеживать сколько прерываний подряд будет держаться высокий уровень на определенной ноге МК. При том что, особенная точность вычислений мне не нужна.

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**Yuriy.pv** · 24 сентября, 2021

Как вариант. Чтоб точнее, по прерыванию ноги зап./ост. таймер, переполнение умножаешь на разрядность и прибавляешь последнее значение таймера.

Изменено 24 сентября, 2021 пользователем Yuriy.pv

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**-=FISHER=-** · 24 сентября, 2021

10 часов назад, Yuriy.pv сказал:

Как вариант.

А может тогда ещё проще сделать, что-то типа приходят прерывания - значит есть какой-то то сигнал, 120 мкс например. Ну а если не приходят совсем, значит 0 мкс. Логично же? У меня ведь задачи измерить какой именно продолжительности сигнал, мне нужно определить есть ли он там вообще или нету.

Только осталось определить временной интервал, в течении которого если нет прерываний, значит и нет сигнала.

Изменено 24 сентября, 2021 пользователем -=FISHER=-

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Starichok · 24 сентября, 2021

таймер запускаешь на максимальной скорости (без предделителя) и считаешь переполнения.

организуешь внешнее прерывание по INT0 и подаешь на него свои импульсы.

сначала это прерывание делаешь по фронту.

когда на фронте сработает прерывание, считываешь счетчик таймера и счетчик переполнений в ячейки памяти.

в обработчике изменяешь это прерывание на прерывание по спаду.

когда в следующий раз прерывание сработает по спаду импульса, опять считываешь счетчик таймера и счетчик переполнений уже в другие в ячейки памяти.

затем сбрасываешь счетчик переполнений и счетчик таймера для подготовки к следующему измерению.

и потом в обработчике изменяешь это прерывание на прерывание по фронту, чтобы потом опять измерять длительность следующего импульса.

потом находишь разницу запомненных результатов (результатов по спаду и результатов по фронту) и получаешь длительность импульса.

**dasZebra** · 24 сентября, 2021

Таймер в прерывании с нужной частотой инкрементирует SysTime.

В главном цикле опрашивается нога. Если её состояние изменилось, поднимается флаг и записывается время произошедшего.

Пои возвращении в исходное состояние, вычисляется итоговая длительность.

Полученная длительность события при отличии от нуля анализируется, если значение длительности попадает в доверительный диапазон, то запускается сигнал, если меньше - помеха, если больше - авария.

Учесть фронта.

**-=FISHER=-** · 25 сентября, 2021

23 часа назад, dasZebra сказал:

Таймер в прерывании с нужной частотой инкрементирует SysTime.

В главном цикле опрашивается нога. Если её состояние изменилось, поднимается флаг и записывается время произошедшего.

А как в таком случае отследить момент когда продолжительность импульса до 0 упадёт?

**dasZebra** · 25 сентября, 2021

2 часа назад, -=FISHER=- сказал:

А как в таком случае отследить момент когда продолжительность импульса до 0 упадёт?

Вопрос непонятен.

В любом случае запускается два процесса (две задачи): один измеряет продолжительность импульса. Другой процесс (задача) смотрит намерянную продолжительность и "выносит вердикт". В нем можно хоть самый длинный импульс отслеживать, хоть самый короткий, хоть последовательности в биты склеивать...

Главное - правильно выбрать "частоту квантования", что бы у мк оставалось на это время.

**-=FISHER=-** · 26 сентября, 2021

10 часов назад, dasZebra сказал:

Вопрос непонятен

Я просто вижу алгоритм так: завожу таймер на 1 мкс, затем в прерывании отслеживаю появление на ножке высокого уровнях, поднимаю флаг. Затем ждём низкого уровня - флаг опускаем и ждём опять появление высокого. А уже по количеству переполнения таймера с поднятым флагом - вычисляем длительность импульса.

Но что будет в случае, если высокий уровень так и не появится?

Изменено 26 сентября, 2021 пользователем -=FISHER=-

Starichok · 26 сентября, 2021

44 минуты назад, -=FISHER=- сказал:

А уже по количеству переполнения таймера с поднятым флагом

а что находится "внутри" таймера между переполнениями тебя не интересует?

46 минут назад, -=FISHER=- сказал:

завожу таймер на 1 мкс

а сколько МГц будет у тебя тактовая частота, чтобы завести таймер на 1мкс?

**-=FISHER=-** · 26 сентября, 2021

15 минут назад, Starichok сказал:

а сколько МГц будет у тебя тактовая частота, чтобы завести таймер на 1мкс

Согласен на attiny13 не получится на 1 мкс. Я проверял на Atmega8 на 16 МГц и счётный регистр заносил число 240.

Starichok · 26 сентября, 2021

а мой пост

24.09.2021 в 21:36, Starichok сказал:

таймер запускаешь на максимальной скорости (без предделителя) и считаешь переполнения.

организуешь внешнее прерывание по INT0 и подаешь на него свои импульсы.

сначала это прерывание делаешь по фронту.

когда на фронте сработает прерывание, считываешь счетчик таймера и счетчик переполнений в ячейки памяти.

в обработчике изменяешь это прерывание на прерывание по спаду.

когда в следующий раз прерывание сработает по спаду импульса, опять считываешь счетчик таймера и счетчик переполнений уже в другие в ячейки памяти.

затем сбрасываешь счетчик переполнений и счетчик таймера для подготовки к следующему измерению.

и потом в обработчике изменяешь это прерывание на прерывание по фронту, чтобы потом опять измерять длительность следующего импульса.

потом находишь разницу запомненных результатов (результатов по спаду и результатов по фронту) и получаешь длительность импульса.

прошел мимо тебя?

**-=FISHER=-** · 26 сентября, 2021

40 минут назад, Starichok сказал:

прошел мимо тебя?

У меня же два сигнала. А внешнее прерывание одно.

Я ещё раз напомню, что у меня нет задачи точно измерить время импульса. Мне всего лишь нужно отследить момент, когда время от примерно 112 мкс упадёт до 0 и потом момент когда восстановится до 112 мкс.

Грубо говоря, есть хоть какой-то цифровой сигнал на входе или там 0.

Изменено 26 сентября, 2021 пользователем -=FISHER=-

**dasZebra** · 26 сентября, 2021

2 часа назад, -=FISHER=- сказал:

Я просто вижу алгоритм так: завожу таймер на 1 мкс, затем в прерывании отслеживаю появление на ножке высокого уровнях, поднимаю флаг. Затем ждём низкого уровня - флаг опускаем и ждём опять появление высокого. А уже по количеству переполнения таймера с поднятым флагом - вычисляем длительность импульса.

Но что будет в случае, если высокий уровень так и не появится?

в прерывании таймера только инкрементируется переменная системного времени SysTime. больше там ничего делать не нужно.

в главном цикле уже все "вычисления":

Изменилось состояние ноги с 0 на 1 пишем myPinHigh = SysTime

Изменилось состояние ноги с 1 до 0 пишем myPinLow= SysTime

HighLevelDuration = myPinHigh - myPinLow

LowLevelDuration = myPinLow - myPinHigh

Теперь имеется все что нужно, что бы "принять решение" и затем обнулить переменные для последующего:

если промежуток между импульсами больше 20 (LowLevelDuration > 20) то делается что нужно и все обнуляется

Если ног несколько, то все тоже только переменных больше.

NB

50 минут назад, -=FISHER=- сказал:

Грубо говоря, есть хоть какой-то цифровой сигнал на входе или там 0.

вобще то это не для мк задача, достаточно "LC-интегратора" с детектором и усилителем.

мк нужен когда цифровые сигналы на входе нужно как то различить\сравнить\декодировать

например если пауза между импульсами от 20 до 50 сидим ничего не делаем, от 51 до 65 - открываем кран, от 66 до 100 - открываем два крана, выше 101 включаем сирену.

**-=FISHER=-** · 26 сентября, 2021

13 минут назад, dasZebra сказал:

в прерывании таймера только инкрементируется переменная системного времени SysTime. больше там ничего делать не нужно.

в главном цикле уже все "вычисления":

Последний наверное вопрос: дребезг нужно как-то отслеживать или приемлемый для моей задачи результат можно достигнуть без фильтрации?

**dasZebra** · 26 сентября, 2021

12 минут назад, -=FISHER=- сказал:

дребезг нужно как-то отслеживать или приемлемый для моей задачи результат можно достигнуть без фильтрации?

Воот, как раз дребезг и прочие помехи легко отфильтровать введя проверку на длительности. Если все подозрительно короткое, то идет мимо и присваиваний делать не надо.

**-=FISHER=-** · 26 сентября, 2021

45 минут назад, dasZebra сказал:

SysTime

Простите за глупый вопрос, время же по кругу гоняем? Например в переменной uint16_t?

**dasZebra** · 26 сентября, 2021

9 минут назад, -=FISHER=- сказал:

Простите за глупый вопрос, время же по кругу гоняем? Например в переменной uint16_t?

Да, но в беззнаковой. Очень часто беззнаковой переменной более чем достаточно для того, что бы все крутилось "автоматически".

**dasZebra** · 26 сентября, 2021

Но кстати "метод Старичка" вполне вероятно может оказаться удобне, особенно для поиска "пауз". Ибо переключить регист для реагирования на фронты быстрее чем операции сравнения. Единственное, что нужно "посмотреть", что бы два прерывания не вызывали гонку (race condition), ибо точностб повысится, но снизится помехоустойчивость....

Starichok · 26 сентября, 2021

12 часов назад, -=FISHER=- сказал:

У меня же два сигнала.

а где было сказано про 2 сигнала? я этого в теме не видел.

и этого МК есть 6 внешних прерываний.

**-=FISHER=-** · 28 сентября, 2021

26.09.2021 в 13:20, dasZebra сказал:

Изменилось состояние ноги с 0 на 1 пишем myPinHigh = SysTime

Изменилось состояние ноги с 1 до 0 пишем myPinLow= SysTime

HighLevelDuration = myPinHigh - myPinLow

LowLevelDuration = myPinLow - myPinHigh

Только наверное вот так:

HighLevelDuration = myPinLow - myPinHigh

LowLevelDuration = myPinHigh -myPinLow

Иначе будут отрицательные значение.

**-=FISHER=-** · 28 сентября, 2021

26.09.2021 в 14:17, dasZebra сказал:

Да, но в беззнаковой.

Взгляните пожалуйста, я хотя бы примерно правильно записал Ваш алгоритм в коде?

Скрытый текст


#include "main.h"

uint32_t SysTime, myPinHigh, myPinLow, HighLevelDuration, LowLevelDuration;

typedef enum //список возможных состояний
{
	LOW_LEVEL, //ОЖИДАНИЕ ВЫСОКОГО УРОВНЯ
	HIGH_LEVEL //ОЖИДАНИЕ НИЗКОГО УРОВНЯ
} state_t;

state_t state = LOW_LEVEL; //НАЧИНАЕМ С ОЖИДАНИЯ ВЫСОКОГО УРОВНЯ

void port_ini(void)
{
	PORTB=0x23; //0b00100011 - включаем подтягивающие резисторы внутри МК на PB0, PB1, PB5
	DDRB=0xC; //0b00001100 - настраиваем PB2 и PB3 на выход
}

void timer0_ini(void) //инициализация основного таймера
{
	TIMSK0|=(1<<TOIE0); //включаем прерывание по переполнению
	TCCR0B|=(1<<CS00); //предделитель 1
	TCNT0=160;
}

ISR (TIM0_OVF_vect) //прерывание по переполнению, вызывается 9600000/96 = 100000 раз в секунду или каждые 10 мкс
{
	TCNT0=160;
	SysTime++;
}

int main(void)
{
	port_ini();
	timer0_ini();
	sei();
		
    while (1) 
   {	
	switch(state) //АВТОМАТ СОСТОЯНИЙ
	{
		case LOW_LEVEL: //НА НОЖКЕ НИЗКИЙ УРОВЕНЬ, ЖДЁМ ВЫСОГО УРОВНЯ
		{
			if(PINB&LEFT_IN) //ПОЯВИЛСЯ ВЫСОКИЙ УРОВЕНЬ
            {
              	myPinHigh = SysTime; //ЗАПОМИНАЕМ ТЕКУЩЕЕ "ВРЕМЯ"
              	state = HIGH_LEVEL; //ПЕРЕКЛЮЧАЕМСЯ В РЕЖИМ ОЖИДАНИЯ ВЫСОКОГО УРОВНЯ
            }
			break;
		}
		
		case HIGH_LEVEL: //НА НОЖКЕ ВЫСОКИЙ УРОВЕНЬ, ЖДЁМ НИЗКОГО УРОВНЯ
		{
			if(!(PINB&LEFT_IN)) //ПОЯВИЛСЯ НИЗКИЙ УРОВЕНЬ
			{
				myPinLow = SysTime; //ЗАПОМИНАЕМ ТЕКУЩЕЕ "ВРЕМЯ"
				HighLevelDuration = myPinLow - myPinHigh; //ВЫЧИСЛЯЕМ ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ВЫСОКОГО УРОВНЯ
				if(HighLevelDuration>112){/*ДЕЛАЕМ ЧТО-ТО*/} //ЕСЛИ ДЛИНА ИМПУЛЬСА БОЛЬШЕ 112
				state = LOW_LEVEL; //ПЕРЕКЛЮЧАЕМСЯ В РЕЖИМ ОЖИДАНИЯ НИЗКОГО УРОВНЯ
			}
			break;
		}
		break;
	}	
   }
}

Изменено 28 сентября, 2021 пользователем -=FISHER=-

**-=FISHER=-** · 28 сентября, 2021

Ещё, если не сложно, объясните пожалуйста, как ардуиновская функция pulsein может отслеживать появление высокого уровня на ножке, без внешней подтяжки этой ножки к земле?

Ведь если я повешу кнопку на любую ножку и буду замыкать её на плюс, то без внешней подтяжки к земле я не смогу отследить на ней высокий уровень типа:

if(PINB&(1<< 0b00000001)){какой-то код}

Извините, если туплю, не кидайте камнями.

**dasZebra** · 28 сентября, 2021

7 часов назад, -=FISHER=- сказал:

Взгляните пожалуйста, я хотя бы примерно правильно записал Ваш алгоритм в коде?

Мне кажется Вы отлично все уловили.

**-=FISHER=-** · 28 сентября, 2021

1 час назад, dasZebra сказал:

все уловили

Не могу понять, почему тогда не работает код может быть всё таки я упустил какой-то очень важный момент?...

**IMXO** · 29 сентября, 2021

SysTime должно быть описано как volatile или нет?

Войти

Измерение длительности импульса на AtTiny13

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения