Загрузка прошивки в STM32F103C8T6

**ilya_orel00** · 15 ноября, 2021

Заливаю код для моргания светодиодом в STM32, подключаясь преобразователем уровней для COM порта MAX232 к пинам PA9, PA10. Перед этим выставляю джемперы на программирование и сбрасываю. То есть прошиваю через UART. После прошивки переставляю джемперы на местои сбрасываю. Прошивка загружается успешно, но программа не работает, хотя она заведомо рабочая. Другие программы тоже не пашут. HEX создаю в Keil. В чём проблема? Может в тактировании, может ещё в чём-то. На всех пинах стабильный 0.

#include "stm32f10x.h" 

#define LED_H (GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BR13)
#define LED_L (GPIOC->BSRR = GPIO_BSRR_BS13)

volatile unsigned int SysTickDelay;

void _delay_ms(uint32_t Val){
	SysTickDelay = Val;
	while (SysTickDelay != 0) {};
}

//------------------------------------------------------------------------
void SysTick_Handler(void){
   if (SysTickDelay != 0){
      SysTickDelay--;
   }
}

int main(){
  
//LEDs_INIT; 
GPIOC->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF13; //
GPIOC->CRH |=  GPIO_CRH_MODE13;	
	
// SysTick INIT
SysTick_Config(72000000/1000);//1ms 
  
  while(1){
    LED_H;
    _delay_ms(1000);
    LED_L;
    _delay_ms(1000);
  }
}

lr 1.hex

Изменено 15 ноября, 2021 пользователем ilya_orel00

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**optima** · 16 ноября, 2021

Прежде нужно сконфигурировать систему тактирования! почитать документацию и вопросы отпадут сами собой.

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**BARS_** · 16 ноября, 2021

А еще до этого купить программатор за 3 бакса, зайти под отладчиком, не гадать на кофейной гуще и не заниматься онанизмом в виде прошивки через UART...

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**DrobyshevAlex** · 16 ноября, 2021

19 минут назад, BARS_ сказал:

А еще до этого купить программатор за 3 бакса

Полностью согласен) Сам сутками сижу с чем то вожусь экономя три бакса Хотя мог за это время больше заработать)) Тут скорее даже не экономя, а просто интересно же самому без инструментов готовых! Не ища легкий путей. Но потом, когда через кучу времени все получилось, все равно возвращаюсь к покупке инструмента типа программатор, лог анализатор и прочего, и понимаю на сколько ж это удобней и приятней

Изменено 16 ноября, 2021 пользователем DrobyshevAlex

**Eddy_Em** · 16 ноября, 2021

Тактирование порта же не включено!

Что до программатора, лично я вообще предпочитаю на STM32F072 работать через DFU! Крайне удобно: ничего лишнего не нужно. А запускается режим DFU из прошивки. Дал в терминале МК команду "dfu", в соседней вкладке терминала запустил "make dfuboot" — вуаля! Только питание переключить после прошивки (т.к. dfu-util не умеет перезагружать МК). Зато не нужно лишних ног выбрасывать коту под хвост. [url=https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F0-nolib/3steppersLB]Вот здесь[/url], например, у меня только одна нога не используется — какой уж тут SWD (или тем паче JTAG)?

А отладка этими страшными gdb — на любителя. Многие вещи - тот же USB и всякие другие рилтаймовые штуки, где задержки неприемлемы - отладить через JTAG или SWD невозможно. st-link применяю лишь для STM8, да в очень редких случаях с STM32F103.

Изменено 16 ноября, 2021 пользователем Eddy_Em

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

Объясните, пожалуйста, как включить тактирование простыми словами. Я в этой теме ноль. STLINK нет времени ждать из Китая, нужно срочно зашить код в стм и чтоб работало.

UPD: всё разобрался

Изменено 16 ноября, 2021 пользователем ilya_orel00

**Eddy_Em** · 16 ноября, 2021

[code]RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCE;[/code]

[url=https://github.com/eddyem/stm32samples/tree/master/F1-nolib/led_blink]Вот[/url] - простая мигалка.

**BARS_** · 16 ноября, 2021

15 минут назад, Eddy_Em сказал:

Зато не нужно лишних ног выбрасывать коту под хвост.

Ну да, целых две. У вас, видимо, прошивки не сложнее мигания диодов.

16 минут назад, Eddy_Em сказал:

А отладка этими страшными gdb — на любителя.

А что страшного? Одна кнопка в Keil и ты видишь весь внутренний мир МК. Это, таки, не на любителя, а на профессионала.

17 минут назад, Eddy_Em сказал:

например, у меня только одна нога не используется

Есть такая штука - оптимизация.

18 минут назад, Eddy_Em сказал:

ногие вещи - тот же USB и всякие другие рилтаймовые штуки

Интересно, а я отлаживал USB как раз через SWD. Что-то под отладчиком, что-то через RTT. Было невероятно удобно. И какие там еще "реалтаймовские штуки" вы не можете отладить через SWD?

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

теперь такой вопрос. Вот собственно тот код, который я пытаюсь получить. Задача получить на выходе ЦАП треугольник с частотой 5 Гц. Дискретность выдачи в ЦАП 1 кГц. Связываться по I2C. ЦАП MCP4725. В Keil сам генератор работает и выдаёт 5 Гц. А вот в железе не работает. На выходе ЦАП стабильно 1.5 В при любых условиях. А на выходе PB6 и PB7 нули. Код прилагаю. Что может быть не так? Блок вывода в ЦАП рабочий. В другой программе работал. И переменные тоже получают корректные значения. В общем виртуально работает, но на выходе ЦАП ничего нет. Пробовал адреса 0x60 и 0x61. Ситуация не меняется

#include "stm32f10x.h"
#include "math.h"
int16_t empty16=0;
float i=0;
int j=0,q=0,i2c1,i2c2;
void TIM3_IRQHandler(void) //run with the interrupts of TIM3
	{
		//check the end of the rising front
		if(j==4095)
		{
			q=1;
		}
		//check the end of the falling front
		if(j==0)
		{
			q=0;
		}
		//rising front
		if(q==0)
		{
			i+=40.95;
			j=rint(i);
			i2c1=(j>>8)&0xF; //get 1 byte
			i2c2=j&0xFF; //get 2 byte
		}
		//falling front
		if(q==1)
		{
			i-=40.95;
			j=rint(i);
			i2c1=(j>>8)&0xF; //get 1 byte
			i2c2=j&0xFF; //get 2 byte
		}
		I2C1->CR1|=I2C_CR1_START; //start i2c
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)); //check start bit
		I2C1->DR|=0xC1; //adress 0x60
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)); //check address bit
		empty16=I2C1->SR2; //empty read
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)); //check transmitter
		I2C1->DR=i2c1; //send 1 byte of data
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));
		I2C1->DR=i2c2; //send 2 byte of data
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_BTF));
		I2C1->CR1|=I2C_CR1_STOP; //stop i2c
		if(empty16<0x1FFF) //delay and use empty16
			 empty16=0x1FFF;
		while(--empty16);
		TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; //reset interrupt
  }
int main(void)
{
	RCC->APB2ENR|=(RCC_APB2ENR_IOPBEN); //enable PORTB
	RCC->APB1ENR |=(RCC_APB1ENR_TIM3EN|RCC_APB1ENR_I2C1EN); //enable TIM3, I2C
	GPIOB->CRL|=0x66444444; //set PB6, PB7 2MHz, open drain; 
	TIM3->PSC|=0x1C1F;  //prescaler 72MHz/(7199+1)=10KHz
	TIM3->ARR|=0x9; //set frequency 1kHz 10KHz/(9+1)=1kHz
	TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //enable interrupt for TIM3
	TIM3->CR1|=TIM_CR1_CEN; //TIM3 on
	//set initial frequency 36MHz
	I2C1->CR2 &=~0x3F;
	I2C1->CR2|=36;
	//set frequency 100KHz
	I2C1->CCR=180;
	//risetime 1000ns
	I2C1->TRISE &=~0x3F;
	I2C1->TRISE|=37;
	I2C1->CR1|=I2C_CR1_PE; //I2C on
	NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //enable global interrupts
	while(1)
    {
    }
}

Изменено 16 ноября, 2021 пользователем ilya_orel00

**BARS_** · 16 ноября, 2021

Бери осцилл и смотри наличие данных на линиях I2C.

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

@BARS_ там нули. Смотрел

**BARS_** · 16 ноября, 2021

А резисторы на подтяжке стоят?

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

@BARS_ да

**Eddy_Em** · 16 ноября, 2021

55 minutes ago, BARS_ said:

Одна кнопка в Keil

Кайло-то для профессионала? Ну-ну...

55 minutes ago, BARS_ said:

Есть такая штука - оптимизация

Повесить одновременно работающие CAN, USB, I2C и SPI на одни и те же ноги? Ну-ну..

56 minutes ago, BARS_ said:

а я отлаживал USB как раз через SWD.

Без понятия. Я никогда в жизни gdb не использовал. И как-то не вижу смысла в этом. Для отладки есть более удобные методы.

52 minutes ago, ilya_orel00 said:

Ситуация не меняется

Ну кто же в прерывание таймера запихивает жирнючую передачу данных по I2C?

**BARS_** · 16 ноября, 2021

Тогда ищи STLink и смотри под отладчиком, где виснет. Ибо у тебя даже проверки ошибок I2C нет .

5 минут назад, Eddy_Em сказал:

Кайло-то для профессионала?

А что они нынче используют, куб? И чем же так плох кеил? Тем, что работает из коробки и поддерживает полнофункциональную отладку?

5 минут назад, Eddy_Em сказал:

одновременно работающие CAN, USB, I2C и SPI на одни и те же ноги?

Интерфейсы при всем желании не займут все ноги МК.

5 минут назад, Eddy_Em сказал:

Для отладки есть более удобные методы.

Ну так опишите их.

5 минут назад, Eddy_Em сказал:

кто же в прерывание таймера запихивает жирнючую передачу данных по I2C?

В случае приведенного выше кода пихать туда можно все что угодно.

Изменено 16 ноября, 2021 пользователем BARS_

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

@Eddy_Em если я не буду туда засовывать передачу по I2C, та засуну её в while(1), то выдача кода будет не с частотой 1 кГц

**Eddy_Em** · 16 ноября, 2021

3 minutes ago, BARS_ said:

чем же так плох кеил?

а) проприетарное дерьмо, б) работает только под мастдайкой.

3 minutes ago, BARS_ said:

Интерфейсы при всем желании не займут все ноги МК.

Зато есть уйма GPIO всяких разных. Конкретно в этом случае: три таймера, читающих энкодеры, три таймера, генерирующих CLK для шаговика, всякие GPIO для ~EN, DIR и т.п. Это невозможно "оптимизировать", если что.

4 minutes ago, BARS_ said:

Ну так опишите их.

Дрыгать ногой, выдавать тестовые сообщения и т.п. Я вот USB отлаживал через USART1: сделал буфер пожирней, настроил его на 3Мбод и смотрел, что там у меня происходит, когда был затык с этими дурацкими регистрами (додумались же в один регистр пихать флаги с разной реакцией).

2 minutes ago, ilya_orel00 said:

выдача кода будет не с частотой 1 кГц

Достаточно в прерывании таймера выставлять флаг, а в суперлупе выдавать код! Либо настроить выдачу по DMA, а таймер пусть инициирует передачу. Но так делать нельзя. Оно разве что в хеллоуворлде будет работать.

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

@Eddy_Em можете пожалуйста в виде кода написать, что вы имеете в виду

**Eddy_Em** · 16 ноября, 2021

Для начала напишите элементарный код, который в цикле в суперлупе будет что-нибудь по I2C отправлять. Учтите все тонкости errata. [url=https://github.com/eddyem/stm32samples/blob/master/F1-nolib/I2Cscan/i2c.c#L120]Вот, например[/url] - работающий код. У STM32F103 I2C очень кривой: если какую-нибудь тонкость пропустить, ничего работать не будет.

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

@Eddy_Em пробовал так. Не работает. Дело в том, что сама конструкция вывода по I2C верная. Мы абсолютно такую же проверяли для вывода рандомного напряжения, всё работало. Но там не было таймера

#include "stm32f10x.h"
#include "math.h"
int16_t empty16=0;
float i=0;
int j=0,q=0,i2c1,i2c2,v=0;
void TIM3_IRQHandler(void) //run with the interrupts of TIM3
	{
		//check the end of the rising front
		if(j==4095)
		{
			q=1;
		}
		//check the end of the falling front
		if(j==0)
		{
			q=0;
		}
		//rising front
		if(q==0)
		{
			i+=40.95;
			j=rint(i);
			i2c1=(j>>8)&0xF; //get 1 byte
			i2c2=j&0xFF; //get 2 byte
		}
		//falling front
		if(q==1)
		{
			i-=40.95;
			j=rint(i);
			i2c1=(j>>8)&0xF; //get 1 byte
			i2c2=j&0xFF; //get 2 byte
		}
		v=1;
		TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF; //reset interrupt
  }
int main(void)
{
	RCC->APB2ENR|=(RCC_APB2ENR_IOPBEN); //enable PORTB
	RCC->APB1ENR |=(RCC_APB1ENR_TIM3EN|RCC_APB1ENR_I2C1EN); //enable TIM3, I2C
	GPIOB->CRL|=0x66444444; //set PB6, PB7 2MHz, open drain; 
	TIM3->PSC|=0x1C1F;  //prescaler 72MHz/(7199+1)=10KHz
	TIM3->ARR|=0x9; //set frequency 1kHz 10KHz/(9+1)=1kHz
	TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE; //enable interrupt for TIM3
	TIM3->CR1|=TIM_CR1_CEN; //TIM3 on
	//set initial frequency 36MHz
	I2C1->CR2 &=~0x3F;
	I2C1->CR2|=36;
	//set frequency 400KHz
	I2C1->CCR=180;
	//risetime 1000ns
	I2C1->TRISE &=~0x3F;
	I2C1->TRISE|=37;
	I2C1->CR1|=I2C_CR1_PE; //I2C on
	NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn); //enable global interrupts
	while(1)
	{
		if(v==1)
		{
		I2C1->CR1|=I2C_CR1_START; //start i2c
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_SB)); //check start bit
		I2C1->DR|=0xC1; //adress 0x60
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_ADDR)); //check address bit
		empty16=I2C1->SR2; //empty read
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE)); //check transmitter
		I2C1->DR=i2c1; //send 1 byte of data
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));
		I2C1->DR=i2c2; //send 2 byte of data
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_TXE));
		while(!(I2C1->SR1 & I2C_SR1_BTF));
		I2C1->CR1|=I2C_CR1_STOP; //stop i2c
		if(empty16<0x1FFF) //delay and use empty16
			 empty16=0x1FFF;
		while(--empty16);
		v=0;
		}
	}
}

Вообще, если бы это не было заданием в университете, то я бы никогда в жизни не программировал бы STM. Максимум ATMega. Я просто больше в аппаратных вещах люблю копаться, чем в программировании

Изменено 16 ноября, 2021 пользователем ilya_orel00

**Eddy_Em** · 16 ноября, 2021

@ilya_orel00 , нельзя тупо ожидать: может, событие вообще не произойдет? Все ожидания надо делать с таймаутом. И проверять ошибки. Хотя, по идее, такой простой код должен работать. Может, получатель не дает ACK? Что вообще на втором конце шины сидит?

**ilya_orel00** · 16 ноября, 2021

MCP4725. Это ЦАП. Но по PB6 и PB7 осцилл показывает ноль

**BARS_** · 16 ноября, 2021

32 минуты назад, Eddy_Em сказал:

а) проприетарное дерьмо, б) работает только под мастдайкой.

Еще раз повторю вопрос. В чем он плох для разработки ПО? И какие есть альтернативы с аналогичным функионалом и работающие из коробки.

34 минуты назад, Eddy_Em сказал:

Это невозможно "оптимизировать", если что

Элементарно, было бы желание. Уж всякий мусор, типа ~EN, DIR вообще через сдвиговый регистр можно гнать.

35 минут назад, Eddy_Em сказал:

Дрыгать ногой, выдавать тестовые сообщения и т.п. Я вот USB отлаживал через USART1: сделал буфер пожирней, настроил его на 3Мбод и смотрел, что там у меня происходит, когда был затык с этими дурацкими регистрами (додумались же в один регистр пихать флаги с разной реакцией).

Ну да, ведь куда удобнее написать гору ненужного кода, чем воткнуть программатор. Особенно если учесть наличие RTT у того же j-link и real time (ну почти, с частотой 2Гц) отображение содержимого переменных, регистров и т.п.

Вот тебе рабочая либа под 103 камень. Тут она приделана к EEPROM, но разобраться не проблема, основные функции чтения/записи вынесены.I2C.rar Ну и прикрути мигание диодом к таймеру чтобы вообще было видно, пашет программа или нет.

А задание именно использовать внешний ЦАП? Так то у STM есть и встроенный...

**Eddy_Em** · 16 ноября, 2021

32 minutes ago, ilya_orel00 said:
GPIOB->CRL|=0x66444444; //set PB6, PB7 2MHz, open drain; 

вот, где собака порылась! Ну нельзя же MAGICK писать, вот так будет понятней:

[code]

GPIOB->CRL = (GPIOB->CRL & ~(GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_CNF7)) |

CRL(6, CNF_AFOD | MODE_NORMAL) | CRL(7, CNF_AFOD | MODE_NORMAL);

[/code]

И да, там должно быть не |=, а строго = (мало ли, что вначале там было)!

В общем, нужно писать GPIOB->CRL = 0xDD000000, например. А в вашем случае ноги настроены как тупые выходы, естественно, ничего не работает.

**BARS_** · 16 ноября, 2021

А, ну и настройка ног

		//I2C1
		GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_CNF6 | GPIO_CRL_CNF7; 
		GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE6 | GPIO_CRL_MODE7;

1 минуту назад, Eddy_Em сказал:

И да, там должно быть не |=, а строго = (мало ли, что вначале там было)!

Нет, не должно. Во-первых состояние регистра есть в даташите, во-вторых, можно и вырубить что-то полезное, тот же SWD. Для B порта, конечно, не актуально, но все же.

Войти

Загрузка прошивки в STM32F103C8T6

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения