Использование VL53L0X или поиск замены?

[РомуальдVII]

Всем доброго времени суток!

Не так давно я заказал (а вчера и получил) лазерные измерители дистанции VL53L0X и VL53L1X. Заказал я их некоторое количество (с избытком). Сейчас появилась задача регистрировать сам факт появления объекта, расстояние до которого необходимо измерить, через прерывание (на arduino DUE). Когда я заказывал эти модули где-то видел, что их МОЖНО как-то использовать для этих целей по схеме "обнаружил объект - замерь, не обнаружил - не трать энергию впустую", однако ни в одной библиотеке, из числа попавшихся мне на глаза, я не увидел требуемого функционала, а в электронике в целом я разбираюсь не так хорошо, чтобы понимать, как из I2C линии связи, к примеру, вытащить флаговую линию для активации прерывания.

Отсюда мой вопрос к уважаемому сообществу - можно ли как-то реализовать простое обнаружение объектов перед датчиком VL53L_0/1_X без замеров дистанции? И, если позволите, ещё вопрос - если ответом на предыдущий вопрос будет "нет", то можете ли посоветовать какие-то компактные (как VL53L0X, то есть, очень компактные) и защищённые от помех со стороны солнца датчики обнаружения препятствий? Датчики, навроде YL-63 (FC-51), на мой взгляд, являются слишком некомпактными при том, что они ещё и не слишком хороши в целом (35 градусов раструб и 30 см дистанции обнаружения - это же кошмар!), поэтому что-то подобное я прошу не рассматривать

Заранее благодарю всех за помощь!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[andrusha152]

А Datasheet не пробовали читать? 

Цитата

GPIO1 — программируемый выход прерывания 

Наверняка для этого и предназначен.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[РомуальдVII]

46 минут назад, andrusha152 сказал:

А Datasheet не пробовали читать? 

Да, боюсь, я зря не сослался на конкретный модуль.

Пробовал, однако вот - https://aliexpress.ru/item/1005002919950814.html?spm=a2g39.orderlist.0.0.aca54aa62BGAAU&_ga=2.230113180.183283293.1637102621-1337674522.1633009188

Не имеет этот модуль такого вывода

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[andrusha152]

Если вывод называется не GPOI1, а INT - что означает Interrupt, то есть прерывание, то это ничего не меняет.

[РомуальдVII]

16 минут назад, andrusha152 сказал:

INT - что означает Interrupt, то есть прерывание

Я, кажется, тупой

Я-то думал, что СЕДЬМОЙ вывод отвечает за прерывание, а раз их тут шесть, то такое не предусмотрено.

Благодарю Вас за помощь!

[РомуальдVII]

К сожалению, я вынужден продолжить эту тему и вновь попросить вас о помощи.

Проведя серию экспериментов, я понял, что GPIO1 (или INT) не так прост, и без каких-то манипуляций с датчиком нормального прерывания из него не выбить - на выходе всегда держится напряжение, поданное на VIN.

Спецификация пишет: "Pin#07: GPIO1: It is the programmable interrupt output pin." - здорово, что это программируемый пин прерывания, однако дальше-то что?) Я даже не представляю как программировать такие датчики, а в интернетах, что-то, такие вопросы никого не интересуют.

Быть может, стоит, всё же, найти альтернативу этому датчику?

[Огонёк]

25 минут назад, РомуальдVII сказал:

в интернетах, что-то, такие вопросы никого не интересуют

В интернетах полно информации о работе с шиной I2C.

[andrusha152]

1 час назад, РомуальдVII сказал:

на выходе всегда держится напряжение, поданное на VIN.

Как проверяли? Там может быть короткий импульс, который ни тестером ни светодиодом вы не увидите.

[РомуальдVII]

1 час назад, andrusha152 сказал:

Как проверяли? Там может быть короткий импульс, который ни тестером ни светодиодом вы не увидите.

Проверял цифровым портом arduino UNO, отправляя его значение в порт. Далее, помятуя о задержке, вносимой Serial.print(), я написал программу, которая вывела бы в порт что-либо только тогда, когда на пине появится ноль, однако вывода в консоль я так и не увидел. Вывод для меня был однозначным.

[Yuriy.pv]

13 часов назад, РомуальдVII сказал:

Проверял цифровым портом

Нужно не портом проверять, а инструкции читать... Чтоб время не терять  и людям голову не морочить.  Там же написано что прерывание происходит после окончания измерения. Подали запрос , когда он измерит, сообщит вам. Когда данные заберете, int сбросится. Посмотрите диаграмму System state machine, там все нарисовано для вас.

Изменено 20 ноября, 2021 пользователем Yuriy.pv

[РомуальдVII]

7 часов назад, Yuriy.pv сказал:

Там же написано что прерывание происходит после окончания измерения.

Серьёзно?? А на кой ляд нужен этот функционал? По шине разве не идут те же данные? Вы хотите сказать, что этот датчик не в состоянии работать как датчик обнаружения препятствий? (Не вот эта вот проверка (измерение дальности) пятьдесят раз в секунду, а именно незамедлительное единичное сигнализирование при попадании объекта в раструб.)

[Yuriy.pv]

6 часов назад, РомуальдVII сказал:

Серьёзно?? А на кой ляд нужен этот функционал?

А вы как хотели.. Не вижу функционала..

Если вам нужен функционал смотрите VL6180X и ему подобные, тут он есть. И верхний порог и нижний, и еще куча всего..