Как начать програмирование STM32 как USB HID?

[saratan]

Добрый день.

Подскажите пожалуйста у кого есть опыт. Хочу сделать на базе STM32F103 (BluePill) игровой руль.

Начал с того что подключил энкодер и сделал для него не большой обработчик который в момент изменения позиции отправляет данные через Usb Serial. Всё работает как я запланировал, но теперь следующий шаг на который я не могу найти ответ.

Как описать USB HID? Я сгенерировал код с помощью STM32CubeMX и теперь у меня есть несколько файлов для конфигурации USB устройства, но как они работают я практически не понимаю. В инструкциях как сделать клавиатуру или мышь просто пишут поменяйте такие то значения и всё заработает, но что означает какое поле, почему именно так и что если я хочу сделать другой тип устройства, этого никто не объясняет.

Подскажите пожалуйста, где искать документацию о том как реализовать USB устройство?

На сколько я смог понять, то при подключение устройство должно передать информацию какими функциями оно обладает, а в процессе работы отправляет пакет с данными. Я уже думаю искать в исходниках драйверов джойстиков в Linux-е или может STL, но для начала решил спросить здесь.

Заранее благодарю за ответы.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[BARS_]

Вот тут мне когда-то довольно подробно все разжевали. http://forum.easyelectronics.ru/viewtopic.php?f=35&t=41216&start=200 На 303 и 103 реализации практически одинаковые. Для начала забудь о кубе, как о страшном сне и почитай внимательно тему.

1 час назад, saratan сказал:

устройство должно передать информацию какими функциями оно обладает

Не просто передать, а ответить на запрос ПК.

 

1 час назад, saratan сказал:

в процессе работы отправляет пакет с данными.

Все верно. Но опять же по запросу ПК. Советую еще почитать спецификацию на HID устройства. В сети есть и на английском и на русском.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[mr_smit]

Давно это было. Но я реализовал это так: http://forum.rcdesign.ru/blogs/243248/blog21854.html

Посмотрите, может что подчерпнете для себя.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[saratan]

Спасибо @BARS_ за эту ветку, там много сообщений, так что пока читаю и пытаюсь понять. Что касается куба, то я новичок в микроконтроллерах, до этого только в ардуино ИДЕ делал поделки, но сейчас пытаюсь разобраться лучше как это должно работать правильно и куб помогает с первоначальной настройкой, хотя да же я своим не опытным взглядом приметил уже там одну не очень эффективную часть с "чтением пинов".

Спасибо @mr_smit, за ссылку, к сожалению там нет кода прошивки, но за то есть ссылка на другую статью в которой я нашёл то что меня интересует!

[COKPOWEHEU]

Может, это поможет: https://habr.com/ru/post/551720/