Перейти к содержанию

Лазерный Дальномер - Как Работает Эта Штуковина


ARM7TDMI

Рекомендуемые сообщения

Возможно ли из лазерной указки собрать дальномер?

Я пока что только примерно представляю себе как будет работать эта штуковина.

Должно быть, нужен микроколтроллер, который будет управлять лазером - посылать модулированный лазерный луч и считать время,

за которое луч вернется обратно.

Фотоэлемент подключенный к ацп должен будет ждать возвращения сигнала, останавливать счетчик и умножать его значение на константу скорости света.

Может кто нибудь видел уже реализацию подобного устройства?

Непонятно, сможет ли лазерный луч вернуться обратно, да еще и под нужным углом.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

>>Фотоэлемент подключенный к ацп должен будет ждать возвращения сигнала, останавливать счетчик и умножать его значение на константу скорости света

вот тут то и проблема, время при измерении например расстояния 1м будет настолько малым что его не сможет посчитать ни одна микросхема

кстате там ИК лазер, из видимого не получится, фотодиод его не поймает на фоне засветки

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Очень интересная тема !!!!

А может у кого есть статейка или ссылочка на сайт

где подробно расказываетца как самому собрать такой дальномер ?

если тебя ударили по левой щеке — подставь правую... руку и с разворота бей ногой в челюсть

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

когдато пробовал сделать дальномер на ик диоде, смысл был мерять фазу принятого модулированного сигнала и при помощи счетчика вводить в комп или 7сегментный индикатор. Только счетчик нужен был быстродействующий. Так и бросил на полдороги

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Очень интересная тема !!!!

А может у кого есть статейка или ссылочка на сайт

где подробно расказываетца как самому собрать такой дальномер ?

На сколько мне известно, подобные приборы работают на принципах геометрической оптики, т.е. параллаксного типа.

А измерять расстояния световыми методами как радиолокационными - зело затруднительно. На одном высокостабильном лазере разоришся... :)

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да в принципе способ измерения очень прост - мериют как было сказано выше - сдвиг фазы.. из него делают напряжение и мериют уже напряжение... У меня был мужик и мерил на работе ширину канцелярии.. меньше метра нельзя мерить....

И самый задрыганый лазер даст достаточную точность на несколько десятков метров...

Изменено пользователем wowa
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

_http://www.opticland.ru/articles.php?id=55

Дальномеры. Принцип лазерной дальнометрии

Измерение дальности

Способность электромагнитного излучения распространяться с постоянной скоростью дает возможность определять дальность до объекта. Так, при импульсном методе дальнометрирования используется следующее соотношение:

L = ct/2, где L - расстояние до обьекта, с - скорость распространения излучения, t - время прохождения импульса до цели и обратно.

Рассмотрение этого соотношения показывает, что потенциальная точность измерения дальности определяется точностью измерения времени прохождения импульса энергии до объекта и обратно. Ясно, что чем короче импульс, тем лучше.

Задача определения расстояния между дальномером и целью сводится к измерению соответствующего интервала времени между зондирующим сигналом и сигналом, отраженным от цели. Различают три метода измерения дальности в зависимости от того, какой характер модуляции лазерного излучения используется в дальномере: импульсный, фазовый или фазо-импульсный.

Сущность импульсного метода дальнометрирования состоит в том, что к объекту посылают зондирующий импульс, он же запускает временной счетчик в дальномере. Когда отраженный объектом импульс приходит к дальномеру,то он останавливает работу счетчика. По временному интервалу (задержке отраженного импульса) определяется расстояние до объекта.

При фазовом методе дальнометрирования лазерное излучение модулируется по синусоидальному закону с помощью модулятора (электрооптического кристалла, изменяющего свои параметры под воздействием электрического сигнала). Обычно используют синусоидальный сигнал с частотой 10...150 МГц (измерительная частота). Отраженное излучение попадает в приемную оптику и фотоприемник, где выделяется модулирующий сигнал. В зависимости от дальности до объекта изменяется фаза отраженного сигнала относительно фазы сигнала в модуляторе. Измеряя разность фаз, определяют расстояние до объекта.

 

 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

>>Сущность импульсного метода дальнометрирования состоит в том, что к объекту посылают зондирующий импульс, он же запускает временной счетчик в дальномере

скорость света если не ошибаюсь 300 000 000 м/с, 3м делим на скорость света, получаем 0,00000001с, ладно 10нс микросхема сможет посчитать, но это точность в 3м, если нужна точность хотя бы в 1см делим ещё на 300, 30пс это уже проблема для счётчика и генератора

с фазой более реально, а лазер можно обычный поставить без модулятора?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Занятно... А как обеспечить разрешение при импульсном методе? Я так понимаю, народ собрался делать лазерные рулетки. ЛЧМ на лазере не сверстаешь, а пикосекундные импульсы делать нужен непростой модулятор (скорость света: 300 мм/нс, т.е. для миллиметрового разрешения нужна апертура в единицы пикосекунд). Фазовый метод всем хорош, но из-за неоднозначностей при монохромной модуляции не сделать универсального дальномера, а при прыгающих частотах усложняется обработка, да и ограничения не совсем убираются...

ЗЫ Кроме того объект должен эффективно отражать имеющийся спектр, т.е нужно иметь необходимый ПОТЕНЦИАЛ канала.

Изменено пользователем my504

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Можно использовать указку лазерную, модулировать питающее напряжение.

На практике проблему эффективного отражения сигнала решают мощностью.

В армии, артиллерийские дальномеры, которые до 20 км примерно работают, могут птичку поджарить.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Можно использовать указку лазерную, модулировать питающее напряжение.

На практике проблему эффективного отражения сигнала решают мощностью.

В армии, артиллерийские дальномеры, которые до 20 км примерно работают, могут птичку поджарить.

Это несложно... Берем чистый лист бумаги и считаем на нем КАКОЙ длительностью (частотой при фазовом методе) нужно модулировать эту указку. А потом определяем, возможно ли это даже ТЕОРЕТИЧЕСКИ...(при фазовом методе обратим внимание на необходимое разрешение по фазе и потребное для этого отношение сигнал/шум)

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

походу лазерную рулетку на коленке не сделать, пока одни умные термины, а сабж в любом хозяйственном стоит всего-то 1,5-2,0т.р.

Только он работает не на локационном принципе, а как дальномер в старом ФЭДе - параллаксно-корреляционном.

戦う前に相手のベルトの色に注目

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 год спустя...

Кто откуда такие параметры брал? Лазерные рулетки дают ошибки в миллиметры на сотни метров. Принцип затрудняюсь сказать но могу как нибудь сфотографировать кишки рулетки дальность 150м точность 1мм. К стати лучь в видимом спектре.

Да умоется кровью тот, кто усомнится в миролюбии моем

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...

В этих приборах принцип интерферрометра. Две волны прямая иотраженная взаимодействуют друг с другом и попадают на ПЗС матрицу. + к этому сравнивается фаза. Отсюда такая точность в милиметры.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...
  • 6 месяцев спустя...

Есть у меня заброшенный макет лазерного дальномера...(Когда то пыхтели мы на лазерлинке.....)

Должен был работать так: Лазерная указка модулируется частотой 10 МГц, отражение принимается, усиливается полосовым фильтром и измеряется сдвиг фазы.

Готовые модули выпускаются и измеряют расстояние до одного метра.

А чтобы получить что-то приемлимое, используют метод триангуляции. Смотрите микросхемы у AD.

Решаю любые проблемы кроме своих. скайп sidatel

uselect-el(dot)ucoz.com

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 месяца спустя...

научная фантастика да и только.

у знакомого на работе реальная рулетка, в начале года брали за >70 т.р. так вот, даже эта рулетка дает погрешность в сантиметр (при суммировании всех погрешностей).

А все что по тыще - две - только с виду она лазерка, написано лазерная, а в реале ультразвук! То что вы говорите про милиметры - не реально! Если читаете инструкцию, читайте до конца. Погрешность разная бывает (линейная, не линейная...). и в инструкции написано какая погрешность чему равна. В сумме всегда результат не важный. в общем если нормальная рулетка стоит 70т.р. в домашних условиях она будет >200.

Можно забыть про лазер, точнее сделать наведение лазерное, а измерение как у всех - ультразвук. И тогда и фазовый метод и метод подсчета времени будет приемлимым.

но пока писал появилась мысыль почитать инфу на мощный лазер. если у него есль время "затухания", то можно на этом попробывать сделать. Правда точность будет оч плохая.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Да.. я видел такую рулетку - она работает на ультразвуке а лазер там только для того чтобы было видно... Но и видел и на лазере работающие..

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 недели спустя...

Все специалисты, только поиском в интернете не пользуетесь. У меня Leica Disto A3 уже 5 лет. , брал за 4500р (курс был маленький). Диапазон измерений от 0,05 до 100 м., с погрешностью ±1.5мм. в полной темноте била на 160метров. Меня не подводила. (http://www.condtrol.ru/description.php?id=1-4-016&f1=1)

Зашел на ваше обсуждение случайно, больше интересует БИНОКУЛЯРНЫе ДАЛЬНОМЕРы, но не в чистом виде а с компьютерной обработкой.

Изменено пользователем val123
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 1 год спустя...

Прошу помощи! :blink: Необходимо спроектировать лазерный дальномер (для строительных нужд в основном). Это моя курсовая работа.

Требования:

1) Диапазон измерения от 20 см до 50 м минимум (можно и больше, вплоть до 200м)

2) Максимальная погрешность измерения 2 мм

3) Компактный

Короче говоря, он должен быть примерное таким http://www.citoshop.ru/show_good.php?idtov=2500001018

Помогите мне с этим делом, может у кого есть какая-нибудь литература. У меня вообще нет никакой информации, перерыл уже кучу гигабайт левого хлама, ничего по теме...

Ребята, не бросайте меня в беде!!! За помощь буду аццки благодарен :D

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 7 месяцев спустя...

Здравствуйте уважаемый Макс Кириллов и заинтересованные лица по данной теме. Аналогично заинтересовался сделать дальномер на основе лазера. Но в целях самообучения. И нашел интересную информацию по теме измерения дистанции (а вернее скорости света) но не лазером, но дело сути не меняет.

А вот информация как засечь фазовый сдвиг с помощью МК.

Может быть эта информация Вам поможет.

С уважением, Сергей.

P.S.

Как я понял остается проблема с фокусировкой и точной настройкой для фотоприемника (фотодиода/фототранзистора). Нужна сложная система оптической фокусировки по направляющей к точке лазера, это особенно актуально на длинных расстояниях. Коммерческие дальномеры оснащены данной фокусировкой, но самостоятельно сделать такую возможность будет практически не возможно.

Поправьте меня если я не прав.

Изменено пользователем Сергей Швецов
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
    • thickman Так и сделаю. Вытащу из бу БП.  Буду знать, как отличить. Благодарю. Заменил транзисторы на IRFB20N50K. Картина стала, совсем другой.  Похоже трудность не в драйвере, на момент подвозбуда, переходные процессы, в нем, завершены. Увеличил затворные резисторы до 50ом, стало немного лучше.  Не понятно, почему верхний ключ греется несколько сильнее. Возможно, стоит посмотреть ток в коллекторе.  Снабберные емкости временно удалил, изменений не произошло.  Замена ТГР на другой, на кольце MSTN-16A-TH, так же, результата не принесла.   irfb20n50k.pdf
×
×
  • Создать...