Jump to content

UART2 передаёт код обратно на USB с некорректными прерываниями


Алексей Ельцов
 Share

Recommended Posts

Начал изучать UART STM32 на отладочной плате STM2F446RE. Включил UART2, по умолчанию включились порты PA2,PA3. Включил прерывания, подключил переходник UART/USB CH340, перед этим установив драйвера. Добавил простенький код в stm32f4xx_it.c: в нём объявил две переменные, когда принимается 8 бит buffrec в ответ должен отправляться "Hello world!".

/* USER CODE BEGIN Includes */ 
uint8_t buffrec[8]; 
uint8_t TX_data[]="Hello world!\n\r"; 
/* USER CODE END Includes */ 


void USART2_IRQHandler(void) 
{ 
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ 
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ 
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2); 
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ 
  HAL_UART_Transmit(&huart2,TX_data,14,0xFFFF); 
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, buffrec,8); 
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */ 
}

В main.c объявил приём и передачу сигнала UART:

/* USER CODE BEGIN 2 */ 
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); 
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_TC); 
/* USER CODE END 2 */

В компиляции нет никаких ошибок и предупреждений. Приём и передачу мониторю через Advanced Serial Port Terminal 6. В итоге при попытке отправить комбинацию "12345" записываются только первые 2 числа. При этом происходит отправка 2 сообщений "Hello world!" сразу.

image.png.1f7c7474941446460bdbc4c9ec121923.png

При этом при записи двух бит, они записываются в пустые биты, а затем перезаписывают их.

image.png.d09e793396b48f63c63b4989dd4ebc4b.png

Кроме того, результат приходит на COM3 (порт подключения отладочной платы), а не на COM4 (порт подключения CH340), к которым подключены пины UART2 PA2, PA3.

image.png.c509668f673efbb51c0b208b9d68f16d.png

Из-за чего могут возникать эти проблемы?

Link to comment
Share on other sites

инитки порта не видно и ее кода. Откуда дискриптор huatr2 возвращается?

Нужно делать то, что нужно. А то, что не нужно, делать не нужно. (С) Винни Пух

Link to comment
Share on other sites

@mail_robot

Вот инит юарта.

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

Про остальное не знаю, где оно находится и как выглядит, так как начал только недавно изучать, потому и показать не могу.

Link to comment
Share on other sites

Выгодные LED-драйверы MOSO для индустриальных приложений

Компэл представляет выгодные светодиодные драйверы MOSO для промышленных решений с высоким классом защиты от внешних воздействующих факторов, хорошей устойчивостью к импульсным помехам и высокой надежностью. В ряде серий реализована возможность дистанционного контроля, кроме того, отдельные версии драйверов могут программироваться на работу в автономном режиме по заранее заданному сценарию. Рассмотрим подробнее их характеристики. 

Читать статью>>

Для начала выкинуть мусор в виде HAL и калокуба. Потом настроить UART по даташиту, это будет примерно так (соответственно названия регистров и номера альтернативных функций вашего МК могут немного отличаться):

void USART1_Init(uint32_t baud){	

  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN
  
  GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;
		
  GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1 | GPIO_MODER_MODER6_1; 
  GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_7 & ~GPIO_OTYPER_OT_6;
  GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6;
  
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; 

  USART1->BRR = APB2_CLK/baud;
  USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;    
  USART1->CR1 = 0;
  USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
  USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;  
  USART1->SR &= ~USART_SR_TC;

  NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn);
}

//Передача будет выглядеть примерно так:
void send_string_to_uart(uint8_t * data){

  while(*data){
    USART1->DR = *data ++;
    while (!(USART1->SR & USART_SR_TC)) ;
  }
}

//Ну а прием через прерывание:
#define UART_RX_LEN_MAX
uint8_t uart_received_data[UART_RX_LEN_MAX], uart_receive_idx = 0;

void USART1_IRQHandler(void){

  if(USART1->SR & USART_SR_RXNE){ // принят байт
    if(uart_receive_idx < UART_RX_LEN_MAX)  
      uart_received_data[uart_receive_idx++] = USART1->DR;
  }
  
  if(USART1->SR & USART_SR_IDLE){ // на линии тишина, значит пакет закончился

    /*
    * Как-то обработать принятые данные
    */
      
    uart_receive_idx = 0; // сбросить счетчик принятых данных
  }
}

Через DMA принимать и передавать еще проще, но сначала с этим разобраться нужно.

Edited by BARS_
Link to comment
Share on other sites

Новые источники питания на DIN-рейку класса High End от MORNSUN
Компания MORNSUN разработала новую линейку ИП с креплением на DIN-рейку класса High End. Линейка состоит из двух семейств однофазных ИП, различающихся функционалом (LIMF и LIHF) и одного семейства на трехфазное напряжение (LITF). У всех этих ИП печатная плата с компонентами имеет лаковое покрытие. Продукция работоспособна в температурном диапазоне -40...85ºС (для однофазных) и -30...70ºС (для трехфазных). Кроме того, однофазные ИП соответствуют требованиям ATEX и могут использоваться во взрывоопасных зонах. Семейство LIMF имеет стандартный функционал (ККМ, сухой контакт реле, 150% перегрузочная способность), а семейство LIHF – максимальный функционал с доп. функциями селективной защиты (SFB) и возможностью дистанционного управления (может заменить серию QUINT от Phoenix Contact).
Подробнее >>

5 hours ago, Алексей Ельцов said:

результат приходит на COM3

По умолчанию на Вашей плате UART2 с ногами РА2, РА3 подключён внутри к другому процессору на плате, который создаёт виртуальный ком-порт СОМ3, через USB порт на плате. И UART2 общается только с ним.

А пины на плате РА2 и РА3 никуда не подлючены совсем. Поэтому внешний UART/USB переходник CH340 ничего не принимает и не получает.

Чтобы подключить эти пины к линиям Rx Tx UART2 на плате нужно взять паяльник и замкнуть перемычкой контакты SB62 и SB63.

Далее нужно разомкнуть перемычки на контактах SB13 SB14, чтобы отключить второй USB процессор на плате от линий UART2, чтоб не мешался.

Link to comment
Share on other sites

Новое семейство HRP/N3 от MEAN WELL – ИП с 350% перегрузкой для промышленных приложений

В промышленных устройствах и установках с электроприводом на двигателях постоянного тока в момент пуска требуется обеспечить повышенный ток. Для решения этой задачи MEAN WELL предлагает вместо ИП с повышенной избыточной мощностью, более оптимальное решение - источник питания с необходимой перегрузочной способностью семейства HRP/N3. 

Новое семейство, представленное в Компэл, экономичнее и расширяет уже существующее HRP/N в увеличении кратности перегрузки. Подробнее>>

В 24.06.2022 в 16:56, Yurkin2015 сказал:

Далее нужно разомкнуть перемычки на контактах SB13 SB14, чтобы отключить второй USB процессор на плате от линий UART2, чтоб не мешался.

А вывести UART на другие выводы религия не позволяет? Тем более судя по скриншотам отправка идет нормально, косяки только с приемом. А судя по тому, что автор тут не появляется уже третий день, то ему пофигу на наши ответы.

 

В 24.06.2022 в 17:49, mail_robot сказал:

лучше

Ну да, чем больше будет калокубщиков, тем выше будут цениться хорошие программисты:crazy:

Link to comment
Share on other sites

@BARS_
На ответы мне не пофиг, я пробовал то, что скидывали. 
Идея выбрать другой UART была. Пробовались UART1, UART3. В таком случае на CH340 начинает мигать синяя лампочка при приёме/передаче сообщения. Но почему-то в таком случае ничего не отправляется и не записывается. 
Т.е.:
1)Код переписан под UART3, все пины соответсвующе переподключены;
2)Порт CH340 открывается через Advanced Serial Port Terminal;
3)В CubeIDE включён режим отладки для проверки принятия и передачи переменных;
4)Через Advanced Serial Port Terminal отправляется последовательность чисел;
5)CH340 мигает синей лампочкой, подтверждая отправку сообщения;
6)Но сама последовательность в память платы не записывается, а плата не отправляет ответом ничего на порт (либо порт не принимает).

Пробовал с двумя СН340, но с обоими почему-то ничего не происходит.

Edited by Алексей Ельцов
Link to comment
Share on other sites

А теперь создайте проект без калокуба, в том же Keil, и запустите мой код. Что вы так за него цепляетесь, если он ничего не дает кроме проблем?..

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...