UART2 передаёт код обратно на USB с некорректными прерываниями

[Алексей Ельцов]

Начал изучать UART STM32 на отладочной плате STM2F446RE. Включил UART2, по умолчанию включились порты PA2,PA3. Включил прерывания, подключил переходник UART/USB CH340, перед этим установив драйвера. Добавил простенький код в stm32f4xx_it.c: в нём объявил две переменные, когда принимается 8 бит buffrec в ответ должен отправляться "Hello world!".

/* USER CODE BEGIN Includes */ 
uint8_t buffrec[8]; 
uint8_t TX_data[]="Hello world!\n\r"; 
/* USER CODE END Includes */ 


void USART2_IRQHandler(void) 
{ 
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 */ 
  /* USER CODE END USART2_IRQn 0 */ 
  HAL_UART_IRQHandler(&huart2); 
  /* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 */ 
  HAL_UART_Transmit(&huart2,TX_data,14,0xFFFF); 
  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, buffrec,8); 
  /* USER CODE END USART2_IRQn 1 */ 
}

В main.c объявил приём и передачу сигнала UART:

/* USER CODE BEGIN 2 */ 
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_RXNE); 
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart2, UART_IT_TC); 
/* USER CODE END 2 */

В компиляции нет никаких ошибок и предупреждений. Приём и передачу мониторю через Advanced Serial Port Terminal 6. В итоге при попытке отправить комбинацию "12345" записываются только первые 2 числа. При этом происходит отправка 2 сообщений "Hello world!" сразу.

При этом при записи двух бит, они записываются в пустые биты, а затем перезаписывают их.

Кроме того, результат приходит на COM3 (порт подключения отладочной платы), а не на COM4 (порт подключения CH340), к которым подключены пины UART2 PA2, PA3.

Из-за чего могут возникать эти проблемы?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mail_robot]

инитки порта не видно и ее кода. Откуда дискриптор huatr2 возвращается?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Алексей Ельцов]

@mail_robot

Вот инит юарта.

static void MX_USART2_UART_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 0 */

  /* USER CODE END USART2_Init 0 */

  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 1 */

  /* USER CODE END USART2_Init 1 */
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 115200;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  if (HAL_UART_Init(&huart2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN USART2_Init 2 */

  /* USER CODE END USART2_Init 2 */

}

Про остальное не знаю, где оно находится и как выглядит, так как начал только недавно изучать, потому и показать не могу.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[BARS_]

Для начала выкинуть мусор в виде HAL и калокуба. Потом настроить UART по даташиту, это будет примерно так (соответственно названия регистров и номера альтернативных функций вашего МК могут немного отличаться):

void USART1_Init(uint32_t baud){	

  RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOBEN
  
  GPIOB->AFR[0] |= 0x77000000;
		
  GPIOB->MODER |= GPIO_MODER_MODER7_1 | GPIO_MODER_MODER6_1; 
  GPIOB->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_7 & ~GPIO_OTYPER_OT_6;
  GPIOB->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR7 | GPIO_OSPEEDER_OSPEEDR6;
  
  RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN; 

  USART1->BRR = APB2_CLK/baud;
  USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;    
  USART1->CR1 = 0;
  USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE | USART_CR1_UE;
  USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_IDLEIE;  
  USART1->SR &= ~USART_SR_TC;

  NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn);
}

//Передача будет выглядеть примерно так:
void send_string_to_uart(uint8_t * data){

  while(*data){
    USART1->DR = *data ++;
    while (!(USART1->SR & USART_SR_TC)) ;
  }
}

//Ну а прием через прерывание:
#define UART_RX_LEN_MAX
uint8_t uart_received_data[UART_RX_LEN_MAX], uart_receive_idx = 0;

void USART1_IRQHandler(void){

  if(USART1->SR & USART_SR_RXNE){ // принят байт
    if(uart_receive_idx < UART_RX_LEN_MAX)  
      uart_received_data[uart_receive_idx++] = USART1->DR;
  }
  
  if(USART1->SR & USART_SR_IDLE){ // на линии тишина, значит пакет закончился

    /*
    * Как-то обработать принятые данные
    */
      
    uart_receive_idx = 0; // сбросить счетчик принятых данных
  }
}

Через DMA принимать и передавать еще проще, но сначала с этим разобраться нужно.

Изменено 24 июня, 2022 пользователем BARS_

[Yurkin2015]

5 hours ago, Алексей Ельцов said:

результат приходит на COM3

По умолчанию на Вашей плате UART2 с ногами РА2, РА3 подключён внутри к другому процессору на плате, который создаёт виртуальный ком-порт СОМ3, через USB порт на плате. И UART2 общается только с ним.

А пины на плате РА2 и РА3 никуда не подлючены совсем. Поэтому внешний UART/USB переходник CH340 ничего не принимает и не получает.

Чтобы подключить эти пины к линиям Rx Tx UART2 на плате нужно взять паяльник и замкнуть перемычкой контакты SB62 и SB63.

Далее нужно разомкнуть перемычки на контактах SB13 SB14, чтобы отключить второй USB процессор на плате от линий UART2, чтоб не мешался.

[mail_robot]

этот совет пожалуй лучше чем предыдущий

[BARS_]

В 24.06.2022 в 16:56, Yurkin2015 сказал:

Далее нужно разомкнуть перемычки на контактах SB13 SB14, чтобы отключить второй USB процессор на плате от линий UART2, чтоб не мешался.

А вывести UART на другие выводы религия не позволяет? Тем более судя по скриншотам отправка идет нормально, косяки только с приемом. А судя по тому, что автор тут не появляется уже третий день, то ему пофигу на наши ответы.

 

В 24.06.2022 в 17:49, mail_robot сказал:

лучше

Ну да, чем больше будет калокубщиков, тем выше будут цениться хорошие программисты

[mail_robot]

тебе же плюс, не возмущайся

[BARS_]

Так я и не возмущаюсь, я только за

 

[Алексей Ельцов]

@BARS_
На ответы мне не пофиг, я пробовал то, что скидывали. 
Идея выбрать другой UART была. Пробовались UART1, UART3. В таком случае на CH340 начинает мигать синяя лампочка при приёме/передаче сообщения. Но почему-то в таком случае ничего не отправляется и не записывается. 
Т.е.:
1)Код переписан под UART3, все пины соответсвующе переподключены;
2)Порт CH340 открывается через Advanced Serial Port Terminal;
3)В CubeIDE включён режим отладки для проверки принятия и передачи переменных;
4)Через Advanced Serial Port Terminal отправляется последовательность чисел;
5)CH340 мигает синей лампочкой, подтверждая отправку сообщения;
6)Но сама последовательность в память платы не записывается, а плата не отправляет ответом ничего на порт (либо порт не принимает).

Пробовал с двумя СН340, но с обоими почему-то ничего не происходит.

Изменено 27 июня, 2022 пользователем Алексей Ельцов

[BARS_]

А теперь создайте проект без калокуба, в том же Keil, и запустите мой код. Что вы так за него цепляетесь, если он ничего не дает кроме проблем?..