Векторное управление BLDC мотором

[Arseniy22]

Добрый день всем!

Вопрос у меня следующий: попытался я для BLDC-мотора реализовать алгоритм непрерывного векторного управления,

с регулированием токов в подвижной СК. Цель - снизить энергопотребление этого самого двигателя.

Успех есть, но возникла проблема: двигатель при низких значениях тока хотя и способен сдвинуться с места,

но один из постоянных магнитов примагничивается к сердечнику, ротор заметно колеблется, но не вращается. 

Если ротор в принципе сдвинуться может - значит,  в теории можно ещё снизить потребление.

Вопрос: допускаю ли я ошибку в том, что BLDC-движки не предназначены для управления синусоидой? Может быть, 

надо просто упростить алгоритм, получая на выходе трапецеидальную ЭДС?

Верно ли, что технически проблема в неоднородности магнитного поля?

Заранее благодарю всех за помощь!

Фото двигателя - в прикреплённом изображении.

 

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Lexter]

11 часов назад, Arseniy22 сказал:

BLDC-движки не предназначены для управления синусоидой?

Зачем же так обобщать?

У "движков" есть название модели и даташит с характеристиками. Вот в него и надо смотреть.

А всё остальное вами написанное без конкретных цифр обсуждать бессмысленно. Никто же кроме вас не знает, какого уровня микротоков вы желаете достичь.

Ну а так, в общем, "для попи поговорить", - да, у каждого двигателя есть минимальный пусковой ток, при котором превышается трение покоя в подшипниках (или нагрузка на валу) и двигатель начинает вращаться. Да, любой двигатель имеет неоднородность магнитного поля, потому что сделан из дискретных деталей... Только чего тут обсуждать-то?

Изменено 25 июня, 2022 пользователем Lexter

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[READART]

У развитых сервостроителей уже вошло в практику хранить параметры двигателя в памяти т.н. энкодера, и параметров этих намного больше, чем указано в даташитах на двигатель. Очевидно, что дополнительные параметры, полученные путем соответствующих испытаний, предназначены чтобы выжать из каждой модели двигателя максимум с учетом всех его плюсов и минусов по сравнению с другими моделями. 

Это я к тому, что попытка улучшения работы двигателя без проведения его соответствующих испытаний есть гадание на кофейной гуще. 

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Lexter]

Молчал из вежливости, думал ветка сама умрёт, но раз пошло обсуждение ...

9 часов назад, READART сказал:

гадание на кофейной гуще

Вообще-то тут даже хуже. Вы постановку вопроса читали?

22 часа назад, Arseniy22 сказал:

Цель - снизить энергопотребление этого самого двигателя.

То есть цель - КПД выше 100% поднять? Так это энергию эфира надо использовать. А это не на этом форуме.

[Огонёк]

@Arseniy22 раз уж вопрос размещён в разделе "Автомобильная электроника", я настоятельно рекомендую начать с замены масла, замера компрессии и проверки наличия искры.

[Lexter]

24 минуты назад, Огонёк сказал:

... и проверки наличия искры.

А вот искры-то в этом двигателе не бывает по определению... Тупик, однако.

[Огонёк]

Однако, да. Без искры-то как? Ни уверенного запуска, ни топливной эффективности. Может у него дизель? Тогда пусть форсунки на стенде проверит на герметичность и распыл.

[Vslz]

В 24.06.2022 в 18:05, Arseniy22 сказал:

допускаю ли я ошибку в том, что BLDC-движки не предназначены для управления синусоидой? Может быть, 

надо просто упростить алгоритм, получая на выходе трапецеидальную ЭДС

крутите мотор дрелью, наблюдая эдс на фазах осциллографом.Там и видно будет, какая форма противоЭДС.

И вообще, потери мотора сильно зависят от толщины пластин статора, то есть, токов фуко. Что вы тут измените ? Пересоберете статор из тонких пластин ? Или обороты уменьшите ?

Изменено 25 июня, 2022 пользователем Vslz

[Oleg.normalniy]

 

[СЕРСАР]

В 25.06.2022 в 20:30, Vslz сказал:

потери мотора сильно зависят от толщины пластин статора, то есть, токов фуко. Что вы тут измените ?

Согласен, но ещё и от намотки обмоток, что то же вроде бы не изменить, но применить лучшую управлялку для данного вида намотки можно, но то же сильно не разгуляешься, глобально короче не уменьшишь энергопотребление.

Модераторам: действительно совсем не в тот раздел мальчишка попал, движок похож от квадрокоптера, перенесите в нужный раздел, а то Вы уже про 100 % КПД начали, пусть там спецы ему подскажут...

[Oleg.normalniy]

может вы и правы , мальчишка не в ту тему залез , BLDC движок используется как нагрузка , а асинхронный движок ( 220-380 вольт 1500 об/мин. не перемотанный) вращает BLDC движок , хотел показать и 96 вольтах жить можно , просто изменяем форму ШИМа по блдэсешному и вуаля

Изменено 4 октября, 2022 пользователем Oleg.normalniy

[Oleg.normalniy]

и вектор это маркетинговый ход , развод населения на бабки

 

[Огонёк]

@Oleg.normalniy ты масло-то хоть в двигателе поменял?

[Oleg.normalniy]

менял

[СЕРСАР]

@Огонёк Масло нужно менять автору - Арсению22, молодому, моему земляку, а Олег мужик свой, взрослый, опытный уже, вон какие опыты нам показывает...

Изменено 5 октября, 2022 пользователем СЕРСАР

[Oleg.normalniy]

спасибо что камнями не закидали , проводил эксперементы с разными формами ШИМ , одна сторона , две стороны и гибрид , самый мощный  режим это гибрид но крутить движок на 220 вольт сыкотно

 

вот гибрид , смотрите с середины

 

Изменено 5 октября, 2022 пользователем Oleg.normalniy

[tak1973]

Не страшно шпонкой в лобешник получить? Или она намертво сидит? Хотя какая разница, если надёжно не закреплена.

Изменено 5 октября, 2022 пользователем tak1973

[Oleg.normalniy]

морду лица старался в стороне держать

 

[Oleg.normalniy]

ШИМ одна сторона

https://youtu.be/v0n7D76zQz4

ШИМ две стороны 

 

[Oleg.normalniy]

привеД народ , вот показал вам три варианта ШИМа , есть и 4 вариант и пятый но пока не выкладываю провожу испытания , и давайте пофилосовствуем а что такое вектор ? скока я книг читал , скока умных мужиков спрашивал , так и не понял , а что такое вектор ? в ответ одни цитаты из книг и из гугла , а своими словами тык-мык , вот и мне кажется вектор это маркетинговый ход , вариант гибрид и вариант BLDC , который я выложил на яндекс диске , дают самый мощный режим и на пониженном напряжении , п/с забухал но не много

Изменено 6 октября, 2022 пользователем Oleg.normalniy

[Oleg.normalniy]

вот раскрученный проект восьмикрут