Где я накосячил? Atmega328

[chert2008]

ISR(USART_TX_vect) // прерывание по завершению отправки
{
	cli();
	
	if (bufferIndexOut <= 13)
	{

		UDR0 = inString[bufferIndexOut];
		bufferIndexOut++; // Увеличиваем индекс
	}
	else if (bufferIndexOut > 13) // Вывели весь буффер?
	{

		PORTD &= ~0b00000100; // Поднимаем ножку направления PD2 по прерыванию начала отправки данных
		bufferIndexOut = 0;
		
		UCSR0B &= ~(1 << TXCIE0);
		
		UCSR0B |= (1 << RXCIE0);
		
	}
	sei();
}


ISR(USART_RX_vect) // прерыванию по окончанию приема модуля USART
{

	cli();
	
	inchar = UDR0;
	if (inchar == 0x2A)
		bufferIndexIn = 0;
	if (bufferIndexIn < 14)
	{
		
		
		inString[bufferIndexIn] = inchar;
		bufferIndexIn++;
	}

	
	if (bufferIndexIn > 13) // весь буффер?
	{
		
		bufferIndexIn = 0;	// Сбрасываем индекс массива
		bufferIndexOut = 0; // Сбрасываем индекс массива
		
		UCSR0B &= ~(1 << RXCIE0);
		UCSR0B |= (1 << TXCIE0);
		PORTD |= 0b00000100; // Поднимаем ножку направления PD2 по прерыванию начала отправки данных
		UDR0 = inString[bufferIndexOut];
		
		bufferIndexOut++;
		
	}
	sei();
}
int main()
{
	while(1)
      {
	    out(outs);
      }
}

void out(uint16_t x)
{
	PORTD |= 0xC0;
												// OE1,2 disable
	DDRB = 0b00001111;										// portB out
	DDRC = 0b00011111;										// portC out
	PORTB = (PORTB & 0xF0) | (uint8_t)(x & 0x000F);			// 1nd 4bit write
	PORTC = (PORTC & 0xF0) | (uint8_t)((x & 0x00F0) >> 4);	// 2nd 4bit write
	PORTD |= 0x10;
											// CLK1 OUT ENABLE
	PORTD &= 0xEF;
											// CLK1 OUT DISABLE
	PORTB = (PORTB & 0xF0) | (uint8_t)((x & 0x0F00) >> 8);	// 3nd 4bit write
	PORTC = (PORTC & 0xF0) | (uint8_t)((x & 0xF000) >> 12); // 4nd 4bit write
	PORTD |= 0x20;	
										// CLK2 OUT ENABLE
	PORTD &= 0xDF;
											// CLK2 OUT DISABLE
	DDRB = 0b00000000;										// portB IN
	DDRC = 0b00010000;										// portC IN
}

Контроллер связан с компьютером через rs485. Со связью вроде разобрались все работает. Но как только  подключаем функцию out(outs); все рушится. Ножка направления передачи PD2 начинает жить своей жизнью. И здесь мне совсем уж непонятно что не так и какой участок кода дергает ножку.

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[snn_krs]

Попробуйте при изменении порта D запрещать прерывания

  cli();
  PORTD...
  PORTD...  
  sei();  
  

 

Изменено 28 июня, 2022 пользователем snn_krs

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[BARS_]

Ошибка как минимум тут PORTD &= 0xEF;, должно быть так PORTD &= ~0xEF;

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[chert2008]

1 час назад, snn_krs сказал:

Попробуйте при изменении порта D запрещать прерывания

Попробую так сделать.

1 час назад, BARS_ сказал:

Ошибка как минимум тут

Ошибки нет число уже само по себе инвертировано.

Изменено 28 июня, 2022 пользователем Falconist
Оверквотинг

[chert2008]

В 28.06.2022 в 15:52, snn_krs сказал:

Попробуйте при изменении порта D запрещать прерывания

Сделал так и потестил. Ошибок больше небыло.

Раньше было так.. Когда передача заканчивалась ножка опускалась и сразу же вскакивала обратно (синий канал). Сейчас такого не произошло за час ни разу. Отсюда вопрос как это вообще получается?

 

[snn_krs]

Для изменения содержимого порта компилятор может использовать три команды

1. Чтение порта во временный регистр

2. Изменение значения во временном регистре

3. Сохранение временного регистра в порт.

Если между этими командами произойдет прерывание, то временный регистр может измениться в прерывании и соответственно изменится порт.

Команды cli() и sei() в прерывании не нужны, они прерывание запрещается и разрешается аппаратно. При приеме по 485 используют таймаут. Если нет приема дольше нескольких мСек ( обычо длительность передачи 3.5 символов ), значит прием закончен, или ошибка. Если этого не сделать обмен может зависнуть.

[chert2008]

2 часа назад, snn_krs сказал:

Если между этими командами произойдет прерывание

Огромнейшее спасибо за советы. Буду тестить дальше. За две недели мучений это большой прорыв для меня.