Скорость вращения энкодера

[Владимир Манзаров]

Всем привет. Нужно реализовать скорость вращения энкодера на stm32. EncoderMode настроен таким образом, что через каждые 32 тика он обнуляется и идет отсчет заново. Я использую разность между текущим и предыдущим значениями тиков для определения скорости. Суть в том, что есть промежутки времени, где происходит обнуление счетчика с 31 до 0. Тогда разность между ними становится максимальной и скорость вращения вычисляется неверно.

Уже пробовал покопаться с настройками в CubeMX, но ничего толкового не вышло (работаю с stm меньше недели). Программно тоже решить не смог. Есть идеи, как считать скорость вращения без таких казусов?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Yurkin2015]

Нужно сначала сравнить текущее значение с предыдущим. Если новое значение больше, чем предыдущее, то просто вычитаем. Если новое значение меньше, то к нему сначала добавляем 32, а потом вычитаем.

encCount = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);

if(encCount > oldCount)
    result = encCount - oldCount;
else
    result = encCount + 32 - oldCount;

oldCount = encCount;

Но всё равно, надо как-то увеличить максимальное значение тиков с 32 до 256, хотя бы.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Владимир Манзаров]

10 часов назад, Yurkin2015 сказал:

////////////

Спасибо большое, это помогло избежать проблем с с резким изменением скорости, но добавило еще одну. Если энкодер падает с  31 до 0, то все нормально, но если энкодер будет крутиться в другую сторону, то опять будет срабатывать else, и тогда не будет отрицательного значения, значит настроить ПИД не получится...

Изменено 3 июля, 2022 пользователем Falconist
Оверквотинг

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161