Энкодер STM32

[Владимир Манзаров]

Всем привет. Есть проблема со скоростью энкодера. Есть всего два прерывания (EncoderMode и обычный таймер периодом в 50 мс). Суть в том, что прерывание энкодера происходит каждые 32 тика (всего 32 тика - это полный оборот диска энкодера). 

После значения 31 переменная (curr_value) энкодера обнуляется. Нужно создать еще одну переменную (all_value), но чтобы она хранила в себе общее количество тиков (то есть если энкодер крутится с больше 32 тиков, другая переменная (all_value)хранила в себе не ноль, а продолжала выполнять суммирование). Нужно это сделать в прерывании по переполнению. Можете помочь?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Lexter]

Мутная какая-то мысль...

Энкодер крутится в обе стороны. Чем просто счётчик нужной разрядности со знаком не устраивает? В одну сторону идёт - плюс единица, в другую - минус. Забрали значение - обнулили счётчик ...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Владимир Манзаров]

8 minutes ago, Lexter said:

Мутная какая-то мысль...

Я новичок в стм и не совсем понял вас. У меня в каждый момент времени (SysTick) считывает значение числа тиков (от 0 до 31), то есть :

encCount = TIM4->CNT (значение счетчика);
direction = __HAL_TIM_IS_TIM_COUNTING_DOWN(&htim4) (направление вращения); 

Я пытаюсь добавить переменную, которая с каждым тиком будет просто добавлять или отнимать значение в зависимости от направления, но не придумал. Сначала я сделал так, чтобы прерывание вызывалось каждый раз при тике энкодера, то есть изменил период счетчика на 1 вместо 31. Но тогда никакие расчеты не ведутся...

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Lexter]

8 минут назад, Владимир Манзаров сказал:

чтобы прерывание вызывалось каждый раз при тике энкодера

А как у вас подключен энкодер, что "тиком" может вызвать прерывание? У энкодера обычно два выхода, плюс наличие "дребезга"... Что за энкодер? С какой максимальной скоростью может вращаться?