Как перевести код с регистров на ардуиновский?

[korsaj]

18 минут назад, Андрей Гараж сказал:

Не, моргалка не дает ничего

Ох и далеки у вас мысли )

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Андрей Гараж]

23 минуты назад, korsaj сказал:

Ох и далеки у вас мысли )

Ну в данном случае, почти ничего) Ее я тоже в самом начале попробовал сделать, отладка по светодиодам - наше всё)

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[BARS_]

2 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

Ну в данном случае, почти ничего)

Вы вообще уловили для чего вас просят сделать мигалку?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Огонёк]

1 час назад, Андрей Гараж сказал:

перерисовал обвязку avr-ки 328р.

А что за восьминожка справа сверху так затейливо включена?

[BARS_]

Похожа на что-то вроде ULN2003, только нарисованную наполовину...

[korsaj]

24 минуты назад, BARS_ сказал:

Вы вообще уловили

Терзают меня сомнения...

[Андрей Гараж]

1 час назад, Огонёк сказал:

А что за восьминожка справа сверху так затейливо включена?

эта штука подает питание на мотор, на нее идет шим. по маркировке не бьется, подключение перепроверил, да все именно так и работает

[BARS_]

56 минут назад, korsaj сказал:

Терзают

Да тут автор в принципе на своей волне. Дооолго еще будет ковырять это....

[Андрей Гараж]

Собрал такую схемку на ардуине нано.

С таким кодом:
  digitalWrite(13, ACSR&0b00100000);
  if(ACSR&0b00100000) Serial.println("1");
  else Serial.println("0");
Осциллограмма на 13пине вышла такая:

Откуда-то берутся ложные срабатывания. Ок, подключился к самому датчику:

Все вроде четко, никаких лишних сигналов. Увеличил:

[BARS_]

12 минут назад, Андрей Гараж сказал:

такую схемку

Оооо, если в машинках стоит точно такая же схема, то дальнейшее написание кода смысла не имеет, ибо с таким датчиком оно работать никогда не будет. Для надежной работы сигнал должен иметь несущую, как это сделано во всех ИК ПДУ, а приемник должен выглядеть примерно вот так:

У него внутри стоит демодулятор, рассчитанный на определенную частоту несущей (обычно от 30 до 60 КГц в зависимости от конкретной модели), что позволяет очень эффективно бороться с засветкой.

В противном случае сбоить оно будет от каждого чиха, типа включения света, солнца, вспышек и т.п. Ну а если все таки в машинках стоит приемник, как на фото, то принимать его сигнал на обычный фотодиод тоже смысла не имеет. Так что если там стоит обычный фотодиод на приеме, то можете передавать привет разработчикам сего непотребства и начинать делать новую схему.

Изменено 7 июля, 2022 пользователем BARS_

[korsaj]

15 минут назад, Андрей Гараж сказал:

Собрал такую схемку

Половина форума ждёт когда вы определитесь с тактовой частотой.

[Андрей Гараж]

4 минуты назад, korsaj сказал:

тактовой частотой

частотой чего? как по этому сигналу понять хоть что-либо, кроме того что он существует?)

 

6 минут назад, korsaj сказал:

Половина форума

Весьма польщен)

[korsaj]

Ладно, оставьте...

[BARS_]

Только что, Андрей Гараж сказал:

частотой чего?

МК приемника.

 

Только что, Андрей Гараж сказал:

как по этому сигналу

Не по этому, а сделать вот так:

LED_H; 
_dealy_ms(100); 
LED_L; 
_dealy_ms(100);

Вы вообще читаете, что вам пишут?

[korsaj]

Только нужно ещё знать какая частота в проекте прописана, а то опять гадать будем..

[BARS_]

Да в любом случае, если там реально тупо фотодиод стоит на приемной стороне (а судя по всему, так оно и есть), то знание частоты автору ничем не поможет, один фиг оно все будет тупить и глючить...

[Андрей Гараж]

2 минуты назад, korsaj сказал:

какая частота в проекте прописана

Я ж скинул исходник, и уже говорили что там частота задефайнена на 1МГц. исходников светофоров нет. Я хотел исходя из пакетов передаваемых светофором отследить логику программы машинок по их исходнику. Сигнал такой какой на последних фотках, и по нему не понятно с какой частотой но задается.

[korsaj]

Абзац. Я умываю руки...

[BARS_]

2 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

по нему не понятно с какой частотой но задается.

Да вообще плевать на сигнал. Важна частота МК. То, что в проекте 1 МГц не означает, что и фьюзы стоят на 1 МГц. Это и требуется выяснить!!!

 

3 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

Сигнал такой какой на последних фотках

Еще раз вопрос про ИК приемник в машинке. Смотрите, с таким подходом скоро вам некому будет помогать. Ибо одних вы тупо игнорите, в слова других вникать отказываетесь. И какой смысл вам помогать после этого?

[Огонёк]

@Андрей Гараж сделай крупные фотографии машинки: плату, приёмник, моторы, механику - всюду, короче говоря. Хоть посмотрим, о чём вообще речь идёт.

[IMXO]

басня Крылова "Очки" ...

[Андрей Гараж]

11 минут назад, Огонёк сказал:

Хоть посмотрим, о чём вообще речь идёт.

Да не вопрос)

[Огонёк]

@Андрей Гараж Проект любопытный, но много непонятного. Пока всё, что мы видели в коде, вроде бы про обработку сигналов компаратора от переднего датчика. А как машинка понимает, что надо поворачивать, где этот кусок кода? Не среди десятка if-ов же эта логика спрятана, так? Как она проходит кривые и перекрёстки? Последняя фотка намекает, что трасса может быть сложнее восьмёрки - и это лишь добавляет вопросов.

[Андрей Гараж]

3 минуты назад, Огонёк сказал:

А как машинка понимает, что надо поворачивать, где этот кусок кода?

Это как-то завязано на адрес, который в исходнике в самом начале закомментирован. Такой-то адрес - такой-то маршрут. Но у зрителя создается впечатление что машинки ездят рандомно.  На передней оси машинки латунный поводок - направляющая, на нем магнитик, и он примагничивается к контуру под дорогой. Так поворачиваются колеса. На перекрестке что-то типо железнодорожной стрелки, только переводит магнитный поток по которому следует машинка. Я еще не дошел до этого момента) Так что это дорога перестраивается, а машинка тут просто как ведомый элемент.

// номер - минСкор - махСкор - маршрут + Kstart =
//
//
// СПб - 214 - 174 - 101
// 0047 - СПб - едит через мост - 174 адр
// 0089 - СПб - НЕ едит через мост - 214 адр
//
// 0093 - автоб зеленый - 90-180-197(был) - стал 60-137-174 СПб
// 1078 - Груз - 60-160-113 - Псков
// 1022 - ПАЗ - 80-180-182
// 0002 - автоб-МСК - 95-180-101 - // 157 адрес
// 0097 - автоб МСК - 75-180-197 - короткий - малый круг

[Огонёк]

3 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

направляющая, на нем магнитик, и он примагничивается к контуру под дорогой.

То есть этот контур не только зарядка, но ещё и рулилка. Однако...

3 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

На передней оси машинки латунный поводок - направляющая

Кстати, а датчики случаем не на ней же? На одной из фоток создаётся такое впечатление, что датчики с этой латунькой движутся вместе.