Jump to content

Как перевести код с регистров на ардуиновский?


Recommended Posts

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

2 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

Ну в данном случае, почти ничего)

Вы вообще уловили для чего вас просят сделать мигалку?

Link to comment
Share on other sites

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Как измерить внутреннее сопротивление литиевого аккумулятора. Измеряем правильно

Внутреннее сопротивление – один из наиболее значимых параметров, от которого напрямую зависят другие характеристики литиевого аккумулятора. От этого параметра зависят такие характеристики источника питания, как напряжение на выходе под нагрузкой, максимальный выходной ток и коэффициент полезного действия (КПД). Рассмотрим как измерить действительное значение внутреннего сопротивления АКБ, используя определенные методики. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

1 час назад, Огонёк сказал:

А что за восьминожка справа сверху так затейливо включена?

эта штука подает питание на мотор, на нее идет шим. по маркировке не бьется, подключение перепроверил, да все именно так и работает

Link to comment
Share on other sites

56 минут назад, korsaj сказал:

Терзают

Да тут автор в принципе на своей волне. Дооолго еще будет ковырять это....

Link to comment
Share on other sites

Собрал такую схемку на ардуине нано.
463810132_.png.daf6c9db6b2b874d865c86a8ca413a91.png
С таким кодом:
  digitalWrite(13, ACSR&0b00100000);
  if(ACSR&0b00100000) Serial.println("1");
  else Serial.println("0");
Осциллограмма на 13пине вышла такая:
2060933319_.png.80c964a43f43a7640ebdce7a21bc2c39.png

Откуда-то берутся ложные срабатывания. Ок, подключился к самому датчику:


1355166287_.png.a840dae5f244968c285abde21f1b7e9a.png

Все вроде четко, никаких лишних сигналов. Увеличил:

1261350933_.png.307ee585962a0cee8c8c047fc0f9c0fc.png

Link to comment
Share on other sites

12 минут назад, Андрей Гараж сказал:

такую схемку

Оооо, если в машинках стоит точно такая же схема, то дальнейшее написание кода смысла не имеет, ибо с таким датчиком оно работать никогда не будет. Для надежной работы сигнал должен иметь несущую, как это сделано во всех ИК ПДУ, а приемник должен выглядеть примерно вот так:

image.png.9de904fff05d1a533c7622fccf862377.png

У него внутри стоит демодулятор, рассчитанный на определенную частоту несущей (обычно от 30 до 60 КГц в зависимости от конкретной модели), что позволяет очень эффективно бороться с засветкой.

image.png.39536f6f9259ce326b29d9cc7e17ee9f.png

В противном случае сбоить оно будет от каждого чиха, типа включения света, солнца, вспышек и т.п. Ну а если все таки в машинках стоит приемник, как на фото, то принимать его сигнал на обычный фотодиод тоже смысла не имеет. Так что если там стоит обычный фотодиод на приеме, то можете передавать привет разработчикам сего непотребства и начинать делать новую схему.

Edited by BARS_
Link to comment
Share on other sites

15 минут назад, Андрей Гараж сказал:

Собрал такую схемку

Половина форума ждёт когда вы определитесь с тактовой частотой.

Link to comment
Share on other sites

4 минуты назад, korsaj сказал:

тактовой частотой

частотой чего? как по этому сигналу понять хоть что-либо, кроме того что он существует?)

 

6 минут назад, korsaj сказал:

Половина форума

Весьма польщен)

Link to comment
Share on other sites

Только что, Андрей Гараж сказал:

частотой чего?

МК приемника.

 

Только что, Андрей Гараж сказал:

как по этому сигналу

Не по этому, а сделать вот так:

LED_H; 
_dealy_ms(100); 
LED_L; 
_dealy_ms(100);

Вы вообще читаете, что вам пишут?

Link to comment
Share on other sites

Да в любом случае, если там реально тупо фотодиод стоит на приемной стороне (а судя по всему, так оно и есть), то знание частоты автору ничем не поможет, один фиг оно все будет тупить и глючить...

Link to comment
Share on other sites

2 минуты назад, korsaj сказал:

какая частота в проекте прописана

Я ж скинул исходник, и уже говорили что там частота задефайнена на 1МГц. исходников светофоров нет. Я хотел исходя из пакетов передаваемых светофором отследить логику программы машинок по их исходнику. Сигнал такой какой на последних фотках, и по нему не понятно с какой частотой но задается.

Link to comment
Share on other sites

2 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

по нему не понятно с какой частотой но задается.

Да вообще плевать на сигнал. Важна частота МК. То, что в проекте 1 МГц не означает, что и фьюзы стоят на 1 МГц. Это и требуется выяснить!!!

 

3 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

Сигнал такой какой на последних фотках

Еще раз вопрос про ИК приемник в машинке. Смотрите, с таким подходом скоро вам некому будет помогать. Ибо одних вы тупо игнорите, в слова других вникать отказываетесь. И какой смысл вам помогать после этого?

Link to comment
Share on other sites

@Андрей Гараж Проект любопытный, но много непонятного. Пока всё, что мы видели в коде, вроде бы про обработку сигналов компаратора от переднего датчика. А как машинка понимает, что надо поворачивать, где этот кусок кода? Не среди десятка if-ов же эта логика спрятана, так? Как она проходит кривые и перекрёстки? Последняя фотка намекает, что трасса может быть сложнее восьмёрки - и это лишь добавляет вопросов.

Link to comment
Share on other sites

3 минуты назад, Огонёк сказал:

А как машинка понимает, что надо поворачивать, где этот кусок кода?

Это как-то завязано на адрес, который в исходнике в самом начале закомментирован. Такой-то адрес - такой-то маршрут. Но у зрителя создается впечатление что машинки ездят рандомно.  На передней оси машинки латунный поводок - направляющая, на нем магнитик, и он примагничивается к контуру под дорогой. Так поворачиваются колеса. На перекрестке что-то типо железнодорожной стрелки, только переводит магнитный поток по которому следует машинка. Я еще не дошел до этого момента) Так что это дорога перестраивается, а машинка тут просто как ведомый элемент.

// номер - минСкор - махСкор - маршрут + Kstart =
//
//
// СПб - 214 - 174 - 101
// 0047 - СПб - едит через мост - 174 адр
// 0089 - СПб - НЕ едит через мост - 214 адр
//
// 0093 - автоб зеленый - 90-180-197(был) - стал 60-137-174 СПб
// 1078 - Груз - 60-160-113 - Псков
// 1022 - ПАЗ - 80-180-182
// 0002 - автоб-МСК - 95-180-101 - // 157 адрес
// 0097 - автоб МСК - 75-180-197 - короткий - малый круг

Link to comment
Share on other sites

3 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

направляющая, на нем магнитик, и он примагничивается к контуру под дорогой.

То есть этот контур не только зарядка, но ещё и рулилка. Однако...

3 минуты назад, Андрей Гараж сказал:

На передней оси машинки латунный поводок - направляющая

Кстати, а датчики случаем не на ней же? На одной из фоток создаётся такое впечатление, что датчики с этой латунькой движутся вместе.

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.

×
×
  • Create New...