Jump to content

Как перевести код с регистров на ардуиновский?


Recommended Posts

1 минуту назад, Огонёк сказал:

а датчики случаем не на ней же?

не) они как бы на "бампере"

2 минуты назад, Огонёк сказал:

контур не только зарядка, но ещё и рулилка

вроде того. может быть он не столько магнитится, сколько держит свое магнитное поле по полю контура. тк другие металлические предметы к дороге не притягиваются

Link to comment
Share on other sites

9 минут назад, Андрей Гараж сказал:

держит свое магнитное поле по полю контура

Тогда возникает вопрос поворотов. Как на перекрёстке повернуть направо? А налево? Что из себя этот контур зарядки-рулилки представляет? Насколько он сегментирован, на что способно его управление?

Это уже вопросы просто из любопытства, решить задачу они помогут разве что попутно возникшей идеей.

Кстати, если представить, что машинка возит на себе "вторичку" трансформатора, а его "первичка" проложена одним витком под дорогой, то по этому витку должен неплохой такой ток протекать, хоть и с невысоким напряжением.

Link to comment
Share on other sites

1 час назад, Огонёк сказал:

Как на перекрёстке повернуть направо?

Если синий соленоид поднят, то его шрифт как бы продолжает  магнитное поле оранжево-зеленого контура и перехватывает поводок. Если опущен, то зелёный контур его подхватит снова, пару сантиметров машинка может проехать прямо. Иногда правда это не срабатывает) На фотке под трассой, где контура, его даже видно. Он прямо под светофором- серый цилиндр в круглом отверстии. Тоже ещё не влезал туда, да и смысл? Там все намертво врезано и залито термоклеем.

3c4591fc-e08a-4235-9dfe-9d7e09e324bf.png

Link to comment
Share on other sites

MORNSUN – это не только модули. Собственные микросхемы известного производителя ИП
Производитель популярных модулей электропитания MORNSUN помимо них предлагает также микросхемы ШИМ-контроллеров для AC/DC и DC/DC, микросхемы запуска (стартеры) для этих ШИМ-контроллеров, драйверы интерфейсов RS-485 и CAN и микросхемы изоляторов для гальванической развязки интерфейсов и цифровых сигнальных линий. В некоторых случаях эти изделия превосходят по характеристикам изделия европейских и американских производителей.

Читать статью >>
 

POWER FLASH – новая продукция в линейке поставок Компэл

Компэл стал дистрибьютором компании POWER FLASH, производящей широкий спектр популярных батареек. POWER FLASH производит солевые и щелочные (алкалиновые) цилиндрические батарейки, а также серию литий-диоксидмарганцевых батареек. POWER FLASH выступает OEM-производителем для крупных японских и европейских производителей батареек.

Батарейки POWER FLASH предназначены для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного.

Подробнее>>

Экономичность и универсальность: новые DC/DC-преобразователи MORNSUN для ответственных применений
Высокое качество при конкурентной стоимости позволяет DC/DC-преобразователям MORNSUN конкурировать с аналогами ведущих мировых производителей. Продукция данного бренда, такая как семейство UWTH1D, может с успехом применяться в железнодорожных приложениях. Для телекоммуникационного оборудования подходят DC/DC-преобразователи семейств VCB и VCF, для систем распределенного электропитания – малогабаритные импульсные PoL-стабилизаторы напряжения семейства K78, а для автоматизированных системах производства и робототехники, незаменима серия KUB. Есть и уникальные решения, например, миниатюрный DC/DC-конвертер B0505ST16-W5 в корпусе микросхемы, предназначенный для медицинских приборов.

Читать статью>>

3 часа назад, Огонёк сказал:

Проект любопытный

Но реализация через одно место. А последняя фотка вот очень похожа на Гранд макет в Питере, но там все ездило четко, по крайней мере при мне:D А так внутрянка прям очень похожа (колеса справа на фото):

_DSC0036.thumb.jpg.d92b3b0588f607c8cd55c710b1e4a803.jpg

_DSC0059.jpg.f89f395d59956f4a1a39175d901332f3.jpg

Да, точно, вспомнил, я еще обратил внимание, что за повороты магнитный поводок на колесах отвечает.

Ну и как я предполагал, приемник там без модуляции, а значит проект просто обречен на постоянные глюки. Ну не будет тут по другому, никак. Обычный фотодиод будет ловить тонну мусора и от сбоев никуда не уйти. Модуляция наше все. Причем для разных объектов можно было сделать модуляцию на разной частоте, а в машинку поставить несколько приемников. Тогда задача становится вообще элементарной. Эх, загубит автор проект со своими RTOS и ардуйней. Ну не будет оно работать на таком слабом МК, ему бы с декодированием справиться, а тут еще и ось крутить...

1 час назад, korsaj сказал:

вторичка намотана литцендратом

Добротность контура выше.

 

2 часа назад, Огонёк сказал:

то по этому витку должен неплохой такой ток протекать, хоть и с невысоким напряжением.

Ну если с объектом я не ошибся, то источники питания у них довольно мощные и в большом количестве...

Link to comment
Share on other sites

1 час назад, korsaj сказал:

А зачем тогда вторичка намотана литцендратом, ещё и такой толщины?

На такие вопросы тут отвечают те, кто их и задает. Разве это еще не понятно? Или вы не уловили? Меня терзают сомнения...

Link to comment
Share on other sites

1 минуту назад, Андрей Гараж сказал:

На такие вопросы тут отвечают те, кто их и задает. Разве это еще не понятно?

А вы, однако, наглец и хам. Или у вас там в Питере принято так разговаривать? Что-то я такого не припомню. Очень советую следить за языком и не хамить. Тебе тут никто и ничего не должен.

 

1 минуту назад, korsaj сказал:

риторический вопрос

С автором все понятно. При устройстве на работу он наврал, что умеет работать с МК, хотя имеет весьма смутные представления об их работе. И ему почему-то поверили. В результате чего он приполз на форум (по сути выдавая коммерческую тайну), в надежде, что тут добрые дяди и тети за него все сделают, а он потом получит зарплату, почет и уважение. Естественно, что вопросы, которые не относятся к написанию за него кода, его бесят. В идеале вопросов быть не должно вообще, только рабочий код в каждом сообщении. Вот только он не учел того, что профи на форуме не просто без проблем поймут как и что у него работает (хотя что там понимать, проект на уровне курсовой работы), а еще и смогут сделать лучше при желании.

Link to comment
Share on other sites

По теме: кривая осциллограмма датчика походу была из-за плохого контакта в проводе щупа осциллографа. пересобрал тестовую схемку заново, все перевоткнул и сигнал стал норм - красный и зеленый именно такой как я писал в самом начале. 3их левых пакетов не обнаружено.
621668585_.png.e2f4ecb5b8c2388004399d8acf90637c.png17930023_.png.a2efa10df2ad6ad1968d72bb9f346ea3.png


А вот с цифрой фигня, если снимать со светодиодного пина то, что считала ардуина, происходит вот что:


1588535804_.png.dbf057aa8a2403ce3b80b08041095e1f.png

 

1094813121_.png.338c7b2094e9f79d3b7aa6c12f3daa81.png

Считывается не то, и к тому же часть данных теряется. А ложные срабатывания ушли, когда на вторую ногу компаратора кинул 3.3 В, что видимо стоило сделать сразу. Но я следовал схеме платы и собрал как на ней.
Набрел на ардуиновскую либу
https://alexgyver.ru/directadc/

На ней можно завести программное прерывание, без него видимо никак. Не знаю как ардуиновский freeRTOS будет работать с программными прерываниями (и будет ли), я хотел обойтись без них. Завтра буду пробовать что-нибудь.

Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)
53 минуты назад, BARS_ сказал:

Гранд макет в Питере

Глянул репортаж о застенках проекта - прям работа мечты.

Edited by korsaj
Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)
9 минут назад, Андрей Гараж сказал:

завести программное прерывание

Учиться, учиться и еще раз учиться. В общем, пока не поменяете свой идиотский подход к программированию МК, дела не будет. А пытаться запустить RTOS на дохлом 8-битном МК, да еще и ожидать от него реалтайм декодирования - мартышкин труд. Более того, ты даже не в курсе на какой частоте у тебя работает МК, а значит ты в принципе не можешь настроить МК. Неужели ты не понимаешь настолько очевидные вещи, запускальщик? На STM32 такое может и прокатило бы, но тут RTOS и близко не будет RTOS, тупо ресурсов МК не хватит. Плюс к этому тяжелые ардуинские функции убивают всю производительность в ноль. Но запускай, запускай. Ты явно любишь страдать. То в кубе проект неделями пытаешься скомпилить, то натянуть RTOS на МК с 2КБ ОЗУ и 32КБ флеша.

 

3 минуты назад, korsaj сказал:

прям работа мечты.

Вот, вот, а взяли туда какого-то бездаря:lol2:

Edited by BARS_
Link to comment
Share on other sites

11 часов назад, BARS_ сказал:

приемник там без модуляции, а значит проект просто обречен на постоянные глюки.

КМК он и с модуляцией обречен на глюки , достаточно того, что кварц повешен на грязную землю. причем заходит она прямо между конденсаторами...

Link to comment
Share on other sites

Согласен, но все же меньше, чем с таким приемником. Разработка такой системы в принципе должна была начинаться с выбора помехоустойчиовой связи. Ну и трассировка у них очень топорно сделана, как будто делал человек, вообще не знакомый с правилами трассировки. Взять хотя бы трассировку импульсного питальника:

image.png.8ae59f7b1a24a5b7c8122c836c4afad7.png

Такое даже в кошмарах не приснится. Хотя даже в даташите показано, как делать правильно. Китайцы и то додумались в даташит заглянуть. Вообще, иметь в распоряжении двухстороннюю плату и сделать такую отвратительную трассировку еще постараться надо...

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Но это не мои проблемы! Схема должна работать а не протеусу угождать!
    • Итак, что сделал и какие результаты: 1) Микросхему я уже менял ранее (брал с условно исправного), а VT1 сегодня выпаял, проверил транзистор-тестером - он исправен. Тем не менее заменил на новый, аналогичный. 2) Сердечники точно с завода так были вкручены. В связи с тем, что это двухдиапазонный приемник, в него внесли некоторые изменения. В частности конденсатора C3 нет вообще, С14 перенесен в другое место, причем с обратной стороны платы, а С9 на своем месте стоит. Прикладываю фото. По поводу крайнего положения переменных конденсаторов не совсем понял - они не имеют стопора и вращаются вокруг своей оси, поэтому я не могу сказать крайнее ли у него положение или промежуточное. 3) Предыстория доподлинно не известна. Тот, кто продавал, утверждал, что раньше работал, а последние 10 лет стоял не подключенный. 4) K26-1 стоят там везде и я писал ранее, что менял их на новые, современные, но во вчерашнем моем посте, в п.2 я написал, что снова вернул их на место, но без толку. В итоге сегодня после Вашей рекомендации я заменил транзистор и снова :-) заменил все K26-1 на современные (но только те, что стоят в УКВ блоке, т.е. С5, С23 и С17) и снова покрутил L1, L2, С9 и L5 - кое-какие радиостанции стал ловить (т.е. стало лучше, т.к. ранее он вообще ничего кроме FM-модулятора не ловил), но все, что ловит, ловит с шипением и по сути только одна радиостанция ловится так, что можно слушать, остальные в основном шум и на его фоне угадывается какая-то речь или музыка. Про стерео я уже вообще молчу!   Такое впечатление, что усиления сигнала не хватает. Но что меня особенно смущает так это то, что имеющийся у меня второй условно исправный тюнер ведет себя примерно так же. Я грешил на то, что ухудшил ему чувствительность переделыванием УКВ на FM, но уже в этом не уверен. Одна из причин покупки второго тюнера в том, чтобы у него с завода шли оба диапазона и в него никто до меня не залезал. Получается, что даже не "копанный" тюнер от времени становится разрегулированым. Как быть - не ясно :-(.
    • Такой кто брал? https://aliexpress.ru/item/32584115972.html?spm=a2g2w.detail.0.0.7a7d4fbbrr5V1G&_evo_buckets=165609,165598,188873,194275,299287,224373&sku_id=10000000416411791&gps-id=pcDetailBottomMoreThisSeller&scm=1007.13339.291025.0&scm_id=1007.13339.291025.0&scm-url=1007.13339.291025.0&pvid=d032d372-bcb8-4603-b35c-9b470d15c1ff&_t=gps-id:pcDetailBottomMoreThisSeller,scm-url:1007.13339.291025.0,pvid:d032d372-bcb8-4603-b35c-9b470d15c1ff,tpp_buckets:21387%230%23233228%238_21387%239507%23434558%233 Три пары выдержит? 12см высота, где то 30 ребер, длина ребра 4см и того 3000кв см Питание на Х.Х 50в и ток покоя 150ма (можно конечно и меньше сделать 100-130) это получается 55вт УМ будет выделять на Х.Х если выходной каскад 1-2-3 Сколько для трех пар безопасно делать питание и выходную мощность для 4ом?    
    • поздно наверн советовать, но эти две передние панели - у них должны сниматься эти жёлтые крепления. И тогда их можно перевернуть снизу.
    • @СКУПОЙ В чём ошибки ? 1.Каюсь.Не глянул. 2.Тоже самое. 3.Эл.конденсаторы не проверял,внешне норм.А если проверять, то не тупо же все выпаивать  - на какие из них обратить внимание ? 4.Концевики работают- при превышении\понижении до предела отрабатывают отключая питание двигателя. 5.Редуктор не клинит- работает оч.плавно даже от пониженного напряжения в обе стороны. --------------- Попозже вечером проверю что с питанием ЛМ и на выводах 7.8.  
    • Всё очень просто, помимо процедуры "Экспорт" -> "В формате Гербер", необходим еще и "Файл отверстий". Почему не JLCPCB? ИМХО, лучшая контора по цене и  скорости выполнения заказа.
×
×
  • Create New...