Jump to content

Как перевести код с регистров на ардуиновский?


Recommended Posts

1 минуту назад, Огонёк сказал:

а датчики случаем не на ней же?

не) они как бы на "бампере"

2 минуты назад, Огонёк сказал:

контур не только зарядка, но ещё и рулилка

вроде того. может быть он не столько магнитится, сколько держит свое магнитное поле по полю контура. тк другие металлические предметы к дороге не притягиваются

Link to comment
Share on other sites

9 минут назад, Андрей Гараж сказал:

держит свое магнитное поле по полю контура

Тогда возникает вопрос поворотов. Как на перекрёстке повернуть направо? А налево? Что из себя этот контур зарядки-рулилки представляет? Насколько он сегментирован, на что способно его управление?

Это уже вопросы просто из любопытства, решить задачу они помогут разве что попутно возникшей идеей.

Кстати, если представить, что машинка возит на себе "вторичку" трансформатора, а его "первичка" проложена одним витком под дорогой, то по этому витку должен неплохой такой ток протекать, хоть и с невысоким напряжением.

Link to comment
Share on other sites

1 час назад, Огонёк сказал:

Как на перекрёстке повернуть направо?

Если синий соленоид поднят, то его шрифт как бы продолжает  магнитное поле оранжево-зеленого контура и перехватывает поводок. Если опущен, то зелёный контур его подхватит снова, пару сантиметров машинка может проехать прямо. Иногда правда это не срабатывает) На фотке под трассой, где контура, его даже видно. Он прямо под светофором- серый цилиндр в круглом отверстии. Тоже ещё не влезал туда, да и смысл? Там все намертво врезано и залито термоклеем.

3c4591fc-e08a-4235-9dfe-9d7e09e324bf.png

Link to comment
Share on other sites

LIR-20 – модуль резервирования питания от MORNSUN
Компания MORNSUN расширила линейку продукции, монтируемой на DIN-рейку, выпустив модуль резервирования питания LIR-20 с максимальным током до 20 А на канал. Модуль можно использовать на шинах с напряжением 24 или 48 В (полный диапазон напряжения 22…60 В). Данный модуль применяется в системах, где даже выход из строя источника питания (ИП) не должен привести к потере напряжения. К модулю резервирования подключаются два источника питания, причем один из них может быть бесперебойным (ИБП; UPS), и нагрузка.

Читать подробнее >>

LED-драйверы MEAN WELL – выбор больше, стоимость ниже

Компэл расширил и существенно пополнил склад LED-драйверами компании MEAN WELL, одновременно снизив цену на них. В настоящий момент на складе представлена широкая линейка продукции для наружного (семейства HLG, ELG, XLG, LPC, LPV), и для внутреннего (APC, LCM, SLD, APV) освещения.

Имеется большой выбор моделей с различными режимами стабилизации выходных параметров. Кроме того, есть в наличии и линейка DC/DC-драйверов, как понижающих (семейство LDD), так и повышающих (семейство LDH).

Подробнее>>

Популярные модели литиевых батареек FANSO EVE Energy готовы к отправке
На складе КОМПЭЛ уже готовы к поставке одни из самых востребованных литиевых батареек типов ER и CR производства FANSO EVE Energy – одного из мировых лидеров на рынке первичных литиевых элементов питания.
Данные источники тока получили широкое применение в различных областях, будь то системы безопасности, приборы учета или мелкая бытовая техника. 

Подробнее о применениях>>
 

Источники питания MEAN WELL для медицинских устройств на складе Компэл

Компэл расширяет складскую программу по специальным ИП для применения в медицинских приборах и устройствах. Представлены ИП в диапазоне мощности от 5 до 500 Вт, по медицинскому стандарту EN60601-1 с двумя мерами защиты пациента (2хMOPP; тип BF) для устройств, контактирующих с пациентом.  Все эти надежные источники питания могут применяться не только в медицинских устройствах.

Подробнее>>

3 часа назад, Огонёк сказал:

Проект любопытный

Но реализация через одно место. А последняя фотка вот очень похожа на Гранд макет в Питере, но там все ездило четко, по крайней мере при мне:D А так внутрянка прям очень похожа (колеса справа на фото):

_DSC0036.thumb.jpg.d92b3b0588f607c8cd55c710b1e4a803.jpg

_DSC0059.jpg.f89f395d59956f4a1a39175d901332f3.jpg

Да, точно, вспомнил, я еще обратил внимание, что за повороты магнитный поводок на колесах отвечает.

Ну и как я предполагал, приемник там без модуляции, а значит проект просто обречен на постоянные глюки. Ну не будет тут по другому, никак. Обычный фотодиод будет ловить тонну мусора и от сбоев никуда не уйти. Модуляция наше все. Причем для разных объектов можно было сделать модуляцию на разной частоте, а в машинку поставить несколько приемников. Тогда задача становится вообще элементарной. Эх, загубит автор проект со своими RTOS и ардуйней. Ну не будет оно работать на таком слабом МК, ему бы с декодированием справиться, а тут еще и ось крутить...

1 час назад, korsaj сказал:

вторичка намотана литцендратом

Добротность контура выше.

 

2 часа назад, Огонёк сказал:

то по этому витку должен неплохой такой ток протекать, хоть и с невысоким напряжением.

Ну если с объектом я не ошибся, то источники питания у них довольно мощные и в большом количестве...

Link to comment
Share on other sites

1 час назад, korsaj сказал:

А зачем тогда вторичка намотана литцендратом, ещё и такой толщины?

На такие вопросы тут отвечают те, кто их и задает. Разве это еще не понятно? Или вы не уловили? Меня терзают сомнения...

Link to comment
Share on other sites

1 минуту назад, Андрей Гараж сказал:

На такие вопросы тут отвечают те, кто их и задает. Разве это еще не понятно?

А вы, однако, наглец и хам. Или у вас там в Питере принято так разговаривать? Что-то я такого не припомню. Очень советую следить за языком и не хамить. Тебе тут никто и ничего не должен.

 

1 минуту назад, korsaj сказал:

риторический вопрос

С автором все понятно. При устройстве на работу он наврал, что умеет работать с МК, хотя имеет весьма смутные представления об их работе. И ему почему-то поверили. В результате чего он приполз на форум (по сути выдавая коммерческую тайну), в надежде, что тут добрые дяди и тети за него все сделают, а он потом получит зарплату, почет и уважение. Естественно, что вопросы, которые не относятся к написанию за него кода, его бесят. В идеале вопросов быть не должно вообще, только рабочий код в каждом сообщении. Вот только он не учел того, что профи на форуме не просто без проблем поймут как и что у него работает (хотя что там понимать, проект на уровне курсовой работы), а еще и смогут сделать лучше при желании.

Link to comment
Share on other sites

По теме: кривая осциллограмма датчика походу была из-за плохого контакта в проводе щупа осциллографа. пересобрал тестовую схемку заново, все перевоткнул и сигнал стал норм - красный и зеленый именно такой как я писал в самом начале. 3их левых пакетов не обнаружено.
621668585_.png.e2f4ecb5b8c2388004399d8acf90637c.png17930023_.png.a2efa10df2ad6ad1968d72bb9f346ea3.png


А вот с цифрой фигня, если снимать со светодиодного пина то, что считала ардуина, происходит вот что:


1588535804_.png.dbf057aa8a2403ce3b80b08041095e1f.png

 

1094813121_.png.338c7b2094e9f79d3b7aa6c12f3daa81.png

Считывается не то, и к тому же часть данных теряется. А ложные срабатывания ушли, когда на вторую ногу компаратора кинул 3.3 В, что видимо стоило сделать сразу. Но я следовал схеме платы и собрал как на ней.
Набрел на ардуиновскую либу
https://alexgyver.ru/directadc/

На ней можно завести программное прерывание, без него видимо никак. Не знаю как ардуиновский freeRTOS будет работать с программными прерываниями (и будет ли), я хотел обойтись без них. Завтра буду пробовать что-нибудь.

Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)
53 минуты назад, BARS_ сказал:

Гранд макет в Питере

Глянул репортаж о застенках проекта - прям работа мечты.

Edited by korsaj
Link to comment
Share on other sites

Posted (edited)
9 минут назад, Андрей Гараж сказал:

завести программное прерывание

Учиться, учиться и еще раз учиться. В общем, пока не поменяете свой идиотский подход к программированию МК, дела не будет. А пытаться запустить RTOS на дохлом 8-битном МК, да еще и ожидать от него реалтайм декодирования - мартышкин труд. Более того, ты даже не в курсе на какой частоте у тебя работает МК, а значит ты в принципе не можешь настроить МК. Неужели ты не понимаешь настолько очевидные вещи, запускальщик? На STM32 такое может и прокатило бы, но тут RTOS и близко не будет RTOS, тупо ресурсов МК не хватит. Плюс к этому тяжелые ардуинские функции убивают всю производительность в ноль. Но запускай, запускай. Ты явно любишь страдать. То в кубе проект неделями пытаешься скомпилить, то натянуть RTOS на МК с 2КБ ОЗУ и 32КБ флеша.

 

3 минуты назад, korsaj сказал:

прям работа мечты.

Вот, вот, а взяли туда какого-то бездаря:lol2:

Edited by BARS_
Link to comment
Share on other sites

11 часов назад, BARS_ сказал:

приемник там без модуляции, а значит проект просто обречен на постоянные глюки.

КМК он и с модуляцией обречен на глюки , достаточно того, что кварц повешен на грязную землю. причем заходит она прямо между конденсаторами...

Link to comment
Share on other sites

Согласен, но все же меньше, чем с таким приемником. Разработка такой системы в принципе должна была начинаться с выбора помехоустойчиовой связи. Ну и трассировка у них очень топорно сделана, как будто делал человек, вообще не знакомый с правилами трассировки. Взять хотя бы трассировку импульсного питальника:

image.png.8ae59f7b1a24a5b7c8122c836c4afad7.png

Такое даже в кошмарах не приснится. Хотя даже в даташите показано, как делать правильно. Китайцы и то додумались в даташит заглянуть. Вообще, иметь в распоряжении двухстороннюю плату и сделать такую отвратительную трассировку еще постараться надо...

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You are posting as a guest. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Ты сначала напиши для чего, потом может быть подскажут тебе.
    • Тем не менее она, судя по заполнению шим, не работает.
    • Очень нужны гигаомные резисторы. Какие материалы могут подойти для изготовления? 
    • Я не шим проверял, я проверял работоспособность ОС. Причём внутри неё стабилитрон? Напряжение со входа ОС не может попасть в ШИМ, там стоит транзистор оптрона, который комутирует напряжение с Vref на вход COMP. Не понимаю смысла вашего высказывания. Серьёзно)? Вот уже не подумал бы никогда) Обратная связь на минутку не только внутри неё, а ещё pc817, tl431 и их обвязка, вот их я и проверял. Не, я до этого не успел дойти, вся схема ОС сейчас в том виде как ее задумали китайцы, на +36в висит и с оригинальными номиналами. Спасибо, учту. Но сейчас бы как то вселить жизнь в пациента) А потом уже буду думать как убрать ОС с +36в. Есть такая вероятность.. Прозвонка не показала проблем. У меня было подозрение ещё на цепь снаббера в первичной обмотке, но кроме как тупо прозвоном не знаю как ещё можно проверить. Кроме что тупо заменить все детали в цепи 
    • Неисправность элементов во вторичной цепи (выпрямителей , снабберов)  не может быть эквивалента неисправности трансформатора ?
    • хороший вариант В любом случае, пока ОС не будет приведена в порядок, взрывы не прекратятся.
    • Обратноход повышает менее нагруженную обмотку по напряжению, если стабилизация не подключена в этой цепи. Проще взять стабилизацию с обмотки обратной связи(самопитания), как в теликах ЭЛТ. 
×
×
  • Create New...