Cинхронизация МК с компьютером по UARTу

**Kostyanskiy** · 16 июля, 2022

Здравствуйте, мне надо как-то синхронизировать работу МК с компьютером, идея такая:

Отсилаю кодовое слово по UART на МК, и МК уже посилает в ответ данные на соответствующее кодовое слово

Проблема в том, что у меня код работает не стабильно и при отсилке ключевого слова, я не всегда получаю данные в ответ.

Я пробивал и через Terminal v1.9, но ситуация такая же...

Вот код МК:

while (!(PIND & (1<<SET_APM_UART_MODE))) //нажата кнопка, пин на минусе
    {
        if (strcmp((const char*)sReceivedChar, "CH_STS") == 0) // Парсинг кодового слова
        {
            UART_Transmit("OK"); //Ответ
        }
    }

И принимающая часть:

ISR(USART_RX_vect)
{   
         sReceivedChar[rx_count++] = UDR0;
         if (rx_count > sizeof(sReceivedChar)) rx_count = 0;
}

---В програме отсилка кодового слова была только один раз, а данные пришли дважды, что не так?---

Реклама

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

**elki** · 16 июля, 2022

Замкните RX TX и отправьте данные в терминале, посмотреть что терминал отправляет. Попробуйте снять галку +CR так вместе с данными отправляются еще служебные символы.

Изменено 16 июля, 2022 пользователем elki

Реклама

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

**Kostyanskiy** · 16 июля, 2022

2 минуты назад, elki сказал:

Замкните RX TX и отправьте данные в терминале, посмотреть что терминал отправляет. Попробуйте снять галку +CR так вместе с данными отправляются еще служебные символы.

Снял галочку и данные данные пошли непрерывным потоком, переподключил устройство, выдало все как на кратинке выше. Все пришло в тупик...

Реклама

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

**codenamehawk** · 21 июля, 2022

On 7/16/2022 at 10:39 PM, Kostyanskiy said:

Снял галочку и данные данные пошли непрерывным потоком,

Приемный буфер надо чистить, после того, как послали ответ.

Да и так могут быть проблемы, если посылать будите строку старт в самом конце буфера.

Часть строки будет в конце, часть в начале буфера.

Поменяйте алгоритм, начало посылки просто один символ.(которого точно не будет в посылке)

Читаете символ, если это не символ начала, игнорируете его.

Если поступил символ начала, читаете заданное колличевсто символов после него или все до символа конца.(которого точно не будет в посылке)

нп. символ старта >

символ конца <

Изменено 21 июля, 2022 пользователем codenamehawk

**Kostyanskiy** · 21 июля, 2022

@codenamehawk Я уже решил проблему, да, я так и поступил, спасибо, отслеживаю по 0x0D или "/r" в конце, этого хватает

ISR(USART_RX_vect) //Прерывания после приема
{   
    if ((UCSR0A & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN)) == 0)
    {
       char UDR = UDR0;
       
       if (UDR != 0x0D)
       {
           sReceivedChar[rx_count] = UDR;
           if (rx_count < sizeof(sReceivedChar) - 1) ++rx_count;
       }
       else
       {
           sReceivedChar[rx_count] = 0;
           rx_count = 0;
           FlagRecievData = 1;
       }
    }
}

Теперь немного другая проблема - связь с ПК.

Проблема с приемо-передачей по UART.
Работаяю я в Visual Studio CLI/C++

После открытия порта включаю девайс подключенный к этому порту через USB-COM адаптер на CH-340. При запуске програми на ПК, она шлет в порт просьбу отослать вот этот код: например - "OK" и если получает его, то можно работать дальше.

Проблема в том, если выполнять этот код без остановок при отладке: то ПК либо не получает код от девайса, то девайс не получает код, то ПК не получает ответ на код.

while (!(strcmp(dataReceive, "OK") == 0))
{
       COM_PORT_WRITE("CH_STS\r");                 
       COM_PORT_READ(dataReceive);
}

ПК отсылает "CH_STS", устройство должно ответить "OK"

Внутри этих функций вот:

void COM_PORT_WRITE(char* dataTransmit)
{
    memcpy(data, dataTransmit, sizeof(data));
    WriteFile(COM_PORT, data, dwSize, &dwBytesWritten, NULL);
}
 
void COM_PORT_READ(char *dataReceived)
{
    ReadFile(COM_PORT, &sReceivedChar, sizeof(sReceivedChar), &iSize, 0);       
    if (iSize > 0)
    {
        memcpy(dataReceived, sReceivedChar, sizeof(sReceivedChar));
    }       
}

В терминале COM порта все работает отлично, как мне сингронизироваться?

Изменено 21 июля, 2022 пользователем Kostyanskiy

**Yurkin2015** · 21 июля, 2022

@Kostyanskiy

30 minutes ago, Kostyanskiy said:

ReadFile(COM_PORT, &sReceivedChar, sizeof(sReceivedChar), &iSize, 0);

Вот это sReceivedChar что за переменная? Какой у неё тип и размер?

**Kostyanskiy** · 21 июля, 2022

6 минут назад, Yurkin2015 сказал:

Вот это sReceivedChar что за переменная? Какой у неё тип и размер?

static char sReceivedChar[64];

**Огонёк** · 21 июля, 2022

5 часов назад, Kostyanskiy сказал:
&sReceivedChar

Получился указатель на указатель.

**codenamehawk** · 22 июля, 2022

16 hours ago, Kostyanskiy said:

Я уже решил проблему, да, я так и поступил, спасибо, отслеживаю по 0x0D или "/r" в конце, этого хватает

Хотя бы для отладки, стоит, перед очисткой буфера, собрать информацию:

как часто появляются ошибки приема

а успел ли мк обрабатать принятую информацию

Изменено 22 июля, 2022 пользователем codenamehawk

**Kostyanskiy** · 22 июля, 2022

В 21.07.2022 в 22:17, Огонёк сказал:

Получился указатель на указатель.

А оно что так, что так не работает...

Я сейчас тестирую программу на ПК из USB-COM адаптером на CH-340, и пока ничего не выходит, нашел одну статейку, как перевести COM порт в асинхронный режим "overlapped", сделал все как в статте, на WINAPI, и чего-то не фурычит.

Вот статья https://studfile.net/preview/1506844/

Вот мой код. С передачей особо никаких проблем не было, а вот с приемом я ничего понять не могу...

DWORD WINAPI ReadThread(LPVOID)
{
	overlapped.hEvent = CreateEvent(NULL, true, true, NULL); //создать сигнальный объект-событие для асинхронных операций
	SetCommMask(COM_PORT, EV_RXCHAR); //установить маску на срабатывание по событию приёма байта в порт
	while (1) //пока поток не будет прерван, выполняем цикл
	{
		WaitCommEvent(COM_PORT, &mask, &overlapped); //ожидать события приёма байта (это и есть перекрываемая операция)
		signal = WaitForSingleObject(overlapped.hEvent, INFINITE); //приостановить поток до прихода байта
		if (signal == WAIT_OBJECT_0) //если событие прихода байта произошло
		{
			if (GetOverlappedResult(COM_PORT, &overlapped, &temp, true)) //проверяем, успешно ли завершилась перекрываемая операция WaitCommEvent
				if ((mask & EV_RXCHAR) != 0) //если произошло именно событие прихода байта
				{
					ClearCommError(COM_PORT, &temp, &comstat); //нужно заполнить структуру COMSTAT
					btr = comstat.cbInQue; //и получить из неё количество принятых байтов
					if (btr) //если действительно есть байты для чтения
					{
						ReadFile(COM_PORT, DataReceived, BUFF_SIZE, &iSize, &overlapped); //прочитать байты из порта в буфер программы					
					}
				}
		}
	}
	CloseHandle(overlapped.hEvent); //перед выходом из потока закрыть объект-событие
}	
	
void COM_PORT_READ(char* data)
{
	memcpy(data, DataReceived, BUFF_SIZE);
}

В отладке, у меня все стопорится на этой точке ReadFile(COM_PORT, DataReceived, BUFF_SIZE, &iSize, &overlapped); и btr принимает вообще рандомные значения

Изменено 22 июля, 2022 пользователем Kostyanskiy

**Огонёк** · 22 июля, 2022

23 минуты назад, Kostyanskiy сказал:

А оно что так, что так не работает...

Ну да, так и есть. Что указатель на переменную, что указатель на указатель - какая разница! Кому какое дело, что за данные мы передаём в функцию. Что там, что тут - непонятная шаманская бормотуха, верно?

Alex · 22 июля, 2022

39 минут назад, Kostyanskiy сказал:

А оно что так, что так не работает...

Жесть. Как можно писать код и не понимать, что ты пишешь ? На что можно надеяться ?

**Kostyanskiy** · 23 июля, 2022

14 часов назад, Огонёк сказал:

Что там, что тут - непонятная шаманская бормотуха, верно?

13 часов назад, Alex сказал:

Жесть. Как можно писать код и не понимать, что ты пишешь ? На что можно надеяться ?

Этот код правился и дорабатывался безчисленное количество раз, и так как проект старый, помнить где какие ошибки я не могу, и я не сразу обратил внимание на ваше @Огонёк замечание. Я не помню всего что делал довольно давно, и не могу сказать зачем делал указатель на указатель.

P.S: Наверное тогда я принимал только один байт, и у меня буфер sReceivedChar не был масивом

Изменено 23 июля, 2022 пользователем Kostyanskiy

Войти

Cинхронизация МК с компьютером по UARTу

Рекомендуемые сообщения

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Ссылка на комментарий

Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Последние посетители 0 пользователей онлайн

Сообщения