Jump to content

Управление направлением вращения, скоростью, торможением DC мотора


 Share

Recommended Posts

Здравствуйте. К детской электромашине хочу сделать пульт, чтобы катать ребенка, соответственно нужно сделать регулировку оборотов, направление вращения, свободный ход и торможение(мотором).

Управлять будет МК. 

image.png.08034975ad931efde633d96f690acafd.png

Q1- Q4 - вращение по часовой (Q1 - 1  Q4 - ШИМ будет работать?)

Q2 Q3 - вращение против часовой

0 0 0 0 свободное вращение

Q2 Q4 или Q1 Q3 торможение 

Q1- Q2 или Q3- Q4 КЗ

Link to comment
Share on other sites

последний режим МК понравился... :i-m_so_happy:

26 минут назад, Ser8191 сказал:

Q1- Q4 - вращение по часовой (Q1 - 1  Q4 - ШИМ будет работать?)

в этой печальной схеме? нет, не будет... и да ШИМ так не делают...

Link to comment
Share on other sites

Химические элементы FANSO EVE Energy для питания беспроводных датчиков
Литиевые батарейки различного химического состава и разных типоразмеров широко используются в беспроводных датчиках систем сбора данных, промышленной автоматики и систем умного дома. И в любом из многочисленных вариантов использования беспроводных датчиков основными требованиями к их работе являются автономность и бесперебойность функционирования.
Главным условием, гарантирующим такую работу, является правильный выбор элемента питания для датчика.

Подробнее >>

Сравнительное тестирование алкалиновых батареек POWER FLASH 

В потребительском и промышленном сегментах российского рынка химических источников тока имеется множество щелочных (алкалиновых) батареек различных производителей и ценовых категорий. Но велика ли разница в их качестве?

Провели небольшой сравнительный тест, чтобы понять, могут ли источники тока POWER FLASH эффективно заменить продукцию таких известных производителей, как Duracell и GP, вычислить, чему равна стоимость одного часа работы батареек, а также сравнить полученные данные со значениями, указанными в технической документации.  Подробнее>>

Новые источники питания на DIN-рейку класса High End от MORNSUN
Компания MORNSUN разработала новую линейку ИП с креплением на DIN-рейку класса High End. Линейка состоит из двух семейств однофазных ИП, различающихся функционалом (LIMF и LIHF) и одного семейства на трехфазное напряжение (LITF). У всех этих ИП печатная плата с компонентами имеет лаковое покрытие. Продукция работоспособна в температурном диапазоне -40...85ºС (для однофазных) и -30...70ºС (для трехфазных). Кроме того, однофазные ИП соответствуют требованиям ATEX и могут использоваться во взрывоопасных зонах. Семейство LIMF имеет стандартный функционал (ККМ, сухой контакт реле, 150% перегрузочная способность), а семейство LIHF – максимальный функционал с доп. функциями селективной защиты (SFB) и возможностью дистанционного управления (может заменить серию QUINT от Phoenix Contact).

Подробнее >>

4 часа назад, Ser8191 сказал:

нужно сделать регулировку оборотов, направление вращения, свободный ход и торможение(мотором).

Сначала надо силовую часть продумать, а только потом браться за МК и программу. То, что нарисовано, ШИМ делать не сумеет. Затворные цепи не годные. Дорабатывать запаритесь. Обратные диоды мосфетам не нужны. Обязательно зашунтировать питание моста Low Esr электролитом.

Надо взять пару интегральных бутстрепных драйверов N-мосфетов типа IR2104 (один вход, два выхода, встроенный дедтайм, вход отключения /SD), IR2111 (один вход, два выхода, встроенный дедтайм).  Можно с материнок старых снять - RT9602 (два входа, четыре выхода на мост), RT9600 (один вход, два выхода). Ключи использовать только N-канальные. Можно с материнской платы, до 25-30 В. 

Два входа ШИМ: 1, 2.

На 1 - ШИМ (0-98%), на 2 - 0 => управляемое вращение по ЧС, с возможностью плавного регенеративного торможения двигателем;

На 2 - ШИМ (0-98%), на 1 - 0 => управляемое вращение против ЧС, с возможностью плавного регенеративного торможения двигателем;

На 1 и 2 - 0 => динамический тормоз, мотор короткозамкнут. Типа ручника.

Чтобы реализовать свободное вращение мотора, нужны драйвера со входом Enable, возможностью отключения обоих мосфетов. Это IR2104. На оба входа /SD подать 0 => мотор свободен.

Почему нельзя подавать вместо ШИМ постоянно 1, а только ШИМ с заполнением 0,98 - потому, что такова особенность бутстрепного питания. Чтобы работал верхний мосфет, драйвер должен постоянно переключаться. Частоту ШИМ сделать между 5 кГц и 10 кГц. Выше драйвера могут не потянуть мосфеты, а ниже будет свистеть мотор. Двухвходовые драйвера (IR2101, IR2110, IR2112) не берите. Мотор должен ШИМиться одной стойкой, а не диагональю. Это будет большая ошибка. Вторая стойка должна удерживаться на нуле.

 

Edited by Vslz
Link to comment
Share on other sites

image.png.7d36d34a061e98776b6ab0630c4dda02.png

Vslz,как Вы сказали

ШИМ на первой IR2104  и 0 на второй IR2104 по часовой

ШИМ на второй IR2104  и 0 на первой IR2104 против часовой

SD первой и второй IR2104 в LOW, свободное вращение

0 на IN первой микросхемы и 0 на IN второй микросхемы, торможение

Link to comment
Share on other sites

прочитайте еще разок мой первый пост про ключи, диоды и конденсатор. А то вы снова за программу, а силу так и не доработали ))

Спойлер

 

Вместо ардвины, можно успешно использовать обычный сдвоенный компаратор LM393 в качестве источника сигнала ШИМ. А направление вращения менять сдвоенным переключателем с нулевым положением. Все нужные сигналы оно выдаст с лихвой.

Edited by Vslz
Link to comment
Share on other sites

 

Добавил C4,5,6,7

image.png.24db0909856aeecfac627c8983887683.png

Почему-то протеус ошибку выдает, хотя в отдельном проекте генератор работает.

Частоту 555 подстраивать 10 кГц?

Simulation is not running in real time due to excessive CPU load.
 

Link to comment
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Restore formatting

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...
 Share

  • Recently Browsing   0 members

    • No registered users viewing this page.
×
×
  • Create New...