Управление направлением вращения, скоростью, торможением DC мотора

[Ser8191]

Здравствуйте. К детской электромашине хочу сделать пульт, чтобы катать ребенка, соответственно нужно сделать регулировку оборотов, направление вращения, свободный ход и торможение(мотором).

Управлять будет МК. 

Q1- Q4 - вращение по часовой (Q1 - 1  Q4 - ШИМ будет работать?)

Q2 Q3 - вращение против часовой

0 0 0 0 свободное вращение

Q2 Q4 или Q1 Q3 торможение 

Q1- Q2 или Q3- Q4 КЗ

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[IMXO]

последний режим МК понравился...

26 минут назад, Ser8191 сказал:

Q1- Q4 - вращение по часовой (Q1 - 1  Q4 - ШИМ будет работать?)

в этой печальной схеме? нет, не будет... и да ШИМ так не делают...

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[Гость_Григорий_Т.]

3 часа назад, Ser8191 сказал:

Q1- Q2 или Q3- Q4 КЗ

И как вы собираетесь от него защититься?

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Геннадий]

Не самое лучшее но... хотя бы так.

[Огонёк]

Если микроконтроллер, то можно программно.

[Vslz]

4 часа назад, Ser8191 сказал:

нужно сделать регулировку оборотов, направление вращения, свободный ход и торможение(мотором).

Сначала надо силовую часть продумать, а только потом браться за МК и программу. То, что нарисовано, ШИМ делать не сумеет. Затворные цепи не годные. Дорабатывать запаритесь. Обратные диоды мосфетам не нужны. Обязательно зашунтировать питание моста Low Esr электролитом.

Надо взять пару интегральных бутстрепных драйверов N-мосфетов типа IR2104 (один вход, два выхода, встроенный дедтайм, вход отключения /SD), IR2111 (один вход, два выхода, встроенный дедтайм).  Можно с материнок старых снять - RT9602 (два входа, четыре выхода на мост), RT9600 (один вход, два выхода). Ключи использовать только N-канальные. Можно с материнской платы, до 25-30 В. 

Два входа ШИМ: 1, 2.

На 1 - ШИМ (0-98%), на 2 - 0 => управляемое вращение по ЧС, с возможностью плавного регенеративного торможения двигателем;

На 2 - ШИМ (0-98%), на 1 - 0 => управляемое вращение против ЧС, с возможностью плавного регенеративного торможения двигателем;

На 1 и 2 - 0 => динамический тормоз, мотор короткозамкнут. Типа ручника.

Чтобы реализовать свободное вращение мотора, нужны драйвера со входом Enable, возможностью отключения обоих мосфетов. Это IR2104. На оба входа /SD подать 0 => мотор свободен.

Почему нельзя подавать вместо ШИМ постоянно 1, а только ШИМ с заполнением 0,98 - потому, что такова особенность бутстрепного питания. Чтобы работал верхний мосфет, драйвер должен постоянно переключаться. Частоту ШИМ сделать между 5 кГц и 10 кГц. Выше драйвера могут не потянуть мосфеты, а ниже будет свистеть мотор. Двухвходовые драйвера (IR2101, IR2110, IR2112) не берите. Мотор должен ШИМиться одной стойкой, а не диагональю. Это будет большая ошибка. Вторая стойка должна удерживаться на нуле.

 

Изменено 4 октября, 2022 пользователем Vslz

[Ser8191]

Vslz, Вы про такую схему?

[Vslz]

Да, очень близко к вышеописанному.

[Ser8191]

Vslz,как Вы сказали

ШИМ на первой IR2104  и 0 на второй IR2104 по часовой

ШИМ на второй IR2104  и 0 на первой IR2104 против часовой

SD первой и второй IR2104 в LOW, свободное вращение

0 на IN первой микросхемы и 0 на IN второй микросхемы, торможение

[Vslz]

прочитайте еще разок мой первый пост про ключи, диоды и конденсатор. А то вы снова за программу, а силу так и не доработали ))

Спойлер

 

Вместо ардвины, можно успешно использовать обычный сдвоенный компаратор LM393 в качестве источника сигнала ШИМ. А направление вращения менять сдвоенным переключателем с нулевым положением. Все нужные сигналы оно выдаст с лихвой.

Изменено 4 октября, 2022 пользователем Vslz

[Ser8191]

 

Добавил C4,5,6,7

Почему-то протеус ошибку выдает, хотя в отдельном проекте генератор работает.

Частоту 555 подстраивать 10 кГц?

Simulation is not running in real time due to excessive CPU load.
 

[Огонёк]

Перегрузил ты кампуктер, не вытягивает он симуляцию сотворить.

[Alex Ferrum]

Рекомендую ознакомится с данной темой: