Перейти к содержанию

Управление направлением вращения, скоростью, торможением DC мотора


Ser8191

Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте. К детской электромашине хочу сделать пульт, чтобы катать ребенка, соответственно нужно сделать регулировку оборотов, направление вращения, свободный ход и торможение(мотором).

Управлять будет МК. 

image.png.08034975ad931efde633d96f690acafd.png

Q1- Q4 - вращение по часовой (Q1 - 1  Q4 - ШИМ будет работать?)

Q2 Q3 - вращение против часовой

0 0 0 0 свободное вращение

Q2 Q4 или Q1 Q3 торможение 

Q1- Q2 или Q3- Q4 КЗ

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

последний режим МК понравился... :i-m_so_happy:

26 минут назад, Ser8191 сказал:

Q1- Q4 - вращение по часовой (Q1 - 1  Q4 - ШИМ будет работать?)

в этой печальной схеме? нет, не будет... и да ШИМ так не делают...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Сравнительное тестирование аккумуляторов EVE Energy и Samsung типоразмера 18650

Инженеры КОМПЭЛ провели сравнительное тестирование аккумуляторов EVE и Samsung популярного для бытовых и индустриальных применений типоразмера 18650. 

Для теста были выбраны аккумуляторы литий-никельмарганцевой системы: по два образца одного наименования каждого производителя – и протестированы на двух значениях тока разряда: 0,5 А и 2,5 А. Испытания проводились в нормальных условиях на электронной нагрузке EBD-USB от ZKEtech, а зарядка осуществлялась от лабораторного источника питания в режиме CC+CV в соответствии с рекомендациями в даташите на определенную модель. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Новый аккумулятор EVE серии PLM для GSM-трекеров, работающих в жёстких условиях (до -40°С)

Компания EVE выпустила новый аккумулятор серии PLM, сочетающий в себе высокую безопасность, длительный срок службы, широкий температурный диапазон и высокую токоотдачу даже при отрицательной температуре. 

Эти аккумуляторы поддерживают заряд при температуре от -40/-20°С (сниженным значением тока), безопасны (не воспламеняются и не взрываются) при механическом повреждении (протыкание и сдавливание), устойчивы к вибрации. Они могут применяться как для автотранспорта (трекеры, маячки, сигнализация), так и для промышленных устройств мониторинга, IoT-устройств. Подробнее параметры и результаты тестов новой серии PLM по ссылке.

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Литиевые батарейки и аккумуляторы от мирового лидера  EVE в Компэл

Компания Компэл, официальный дистрибьютор EVE Energy, бренда №1 по производству химических источников тока (ХИТ) в мире, предлагает продукцию EVE как со склада, так и под заказ. Компания EVE широко известна в странах Европы, Америки и Юго-Восточной Азии уже более 20 лет. Недавно EVE была объявлена поставщиком новых аккумуляторных элементов круглого формата для электрических моделей «нового класса» компании BMW.

Продукция EVE предназначена для самого широкого спектра применений – от бытового до промышленного. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

4 часа назад, Ser8191 сказал:

нужно сделать регулировку оборотов, направление вращения, свободный ход и торможение(мотором).

Сначала надо силовую часть продумать, а только потом браться за МК и программу. То, что нарисовано, ШИМ делать не сумеет. Затворные цепи не годные. Дорабатывать запаритесь. Обратные диоды мосфетам не нужны. Обязательно зашунтировать питание моста Low Esr электролитом.

Надо взять пару интегральных бутстрепных драйверов N-мосфетов типа IR2104 (один вход, два выхода, встроенный дедтайм, вход отключения /SD), IR2111 (один вход, два выхода, встроенный дедтайм).  Можно с материнок старых снять - RT9602 (два входа, четыре выхода на мост), RT9600 (один вход, два выхода). Ключи использовать только N-канальные. Можно с материнской платы, до 25-30 В. 

Два входа ШИМ: 1, 2.

На 1 - ШИМ (0-98%), на 2 - 0 => управляемое вращение по ЧС, с возможностью плавного регенеративного торможения двигателем;

На 2 - ШИМ (0-98%), на 1 - 0 => управляемое вращение против ЧС, с возможностью плавного регенеративного торможения двигателем;

На 1 и 2 - 0 => динамический тормоз, мотор короткозамкнут. Типа ручника.

Чтобы реализовать свободное вращение мотора, нужны драйвера со входом Enable, возможностью отключения обоих мосфетов. Это IR2104. На оба входа /SD подать 0 => мотор свободен.

Почему нельзя подавать вместо ШИМ постоянно 1, а только ШИМ с заполнением 0,98 - потому, что такова особенность бутстрепного питания. Чтобы работал верхний мосфет, драйвер должен постоянно переключаться. Частоту ШИМ сделать между 5 кГц и 10 кГц. Выше драйвера могут не потянуть мосфеты, а ниже будет свистеть мотор. Двухвходовые драйвера (IR2101, IR2110, IR2112) не берите. Мотор должен ШИМиться одной стойкой, а не диагональю. Это будет большая ошибка. Вторая стойка должна удерживаться на нуле.

 

Изменено пользователем Vslz
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

image.png.7d36d34a061e98776b6ab0630c4dda02.png

Vslz,как Вы сказали

ШИМ на первой IR2104  и 0 на второй IR2104 по часовой

ШИМ на второй IR2104  и 0 на первой IR2104 против часовой

SD первой и второй IR2104 в LOW, свободное вращение

0 на IN первой микросхемы и 0 на IN второй микросхемы, торможение

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

прочитайте еще разок мой первый пост про ключи, диоды и конденсатор. А то вы снова за программу, а силу так и не доработали ))

Спойлер

 

Вместо ардвины, можно успешно использовать обычный сдвоенный компаратор LM393 в качестве источника сигнала ШИМ. А направление вращения менять сдвоенным переключателем с нулевым положением. Все нужные сигналы оно выдаст с лихвой.

Изменено пользователем Vslz
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

 

Добавил C4,5,6,7

image.png.24db0909856aeecfac627c8983887683.png

Почему-то протеус ошибку выдает, хотя в отдельном проекте генератор работает.

Частоту 555 подстраивать 10 кГц?

Simulation is not running in real time due to excessive CPU load.
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • То, что Я написал, Я подразумевал, что w25qReadPage читает реальный сектор w25 длиной 4096, если это не так, то нужно состыковывать w25qReadPage и disk_read.
    • ИК-датчик не подходит его котолапые видят. Ультразвуковой слышат, он их пугает. Рентгеновский ставить не будете сами понимаете почему Остается датчик давления. Тензодатчик 5кг 4шт + HX711 + дурина = проект выходного дня. Ну а ежли извращаться : под лоток резиновую грелку или камеру от велосипеда + шланг , в нее воду, к шлангу электро-контактный манометр.   
    • Всем привет! Я новичок. Помогите пожалуйста с ремонтом телевизора Электроника 25ТЦ-313Д ( а точнее Electroniсa C433, но как я понял это почти одинаковые модели). Предыстория такая. Сам телевизор был до меня передалан в монитор для спектрумов, все лишнее для приема каналов в нем отсутсвует, только подавай сигнал RGB и синхронизацию, в дальнейшем я и планирую его так и использовать. Когда он у меня появился телевизор так себе работал, я перепаял все электролиты на новые, но особо ничего не изменилось, и он не мог поймать нормально картинку ( подавал с тюнера спутникового тв через SCART)  , на секунду устаканивалась а потом пропадала. Я попробовал поэксперементировать с блоком кадровой развертки (BKR - 10), также перепаивал там электролиты, проверял все диоды и транзисторы, потом попробовал поменять микросхемы. Поменяв микросхему КА174ХА11 на некоторое время стало лучше, картинка была не четкая не отрегулирована, но стояла на месте, и я начал крутить крутилки... Что то случилось и после моих экспериментов все заглохло. Телевизор при включении пищал, но не было накала кинескопа, и пропало изображение вообще. При этом грелся конденсатор на 1,5 кВ возле регулировки фокуса, выпаяв и проверив его оказалось что он превартился в резистор.  Пошарившись по плате еще поменял транзистор КТ815б, он превратился в диод. После этих манипуляций накал появился, и начала проявлятся слабая и тусклая картинка фона, и по середине вертикальная полоска широкая, иногда цветов радуги , иногда просто зеленая немного выделяющаяся из фона. При этом начал грется подстроечный резистор "центровка по горизонтали" (отметил его на схеме). Не знаю что дальше делать, кто что может подсказать в какую сторону двигаться, какие напряжения проверить, сам я не особо разбираюсь, и еще осциллографа нет, только тестер. Буду очень рад за помощь. Электроника_25тц-313д_схема.pdf
    • кто скачал версию (архив) BootLoader12.zip, прошу скачать его заново. в первом посте я заменил архив. к сожалению, после одного изменения функции записи флеши я допустил критическую ошибку. в результате при определенной длине прошивки маленький "хвост" прошивки не записывался. я проверял на других файлах, где не было этого "обрезания". а сейчас на одном файле столкнулся с этой ошибкой.
    • @Сергей Азиатский , вы правы. Страдать фигнёй не запретишь.
    • Я написал там код точно также как у меня написан код в обработчике USB. Это рабочий код чтения с USB размер как раз 512 байт.   В Fatfs не работает корректно, в USB работает корректно. //Чтение 512 байт в Fatfs DRESULT disk_read ( BYTE pdrv, /* Physical drive nmuber to identify the drive */ BYTE *buff, /* Data buffer to store read data */ DWORD sector, /* Sector address in LBA */ UINT count /* Number of sectors to read */ ) { DRESULT res; //res = disk.drv[pdrv]->disk_read(disk.lun[pdrv], buff, sector, count); sprintf(buffer0, "sector=%lu\r\n", sector); Usart1_Send_String(buffer0); w25qReadPage(buff, sector*2); w25qReadPage(buff + 256, sector*2+1); res=RES_OK; return res; } //Чтение 512 байт в USB: /** * @brief . * @param lun: . * @retval USBD_OK if all operations are OK else USBD_FAIL */ int8_t STORAGE_Read_FS(uint8_t lun, uint8_t *buf, uint32_t blk_addr, uint16_t blk_len) { /* USER CODE BEGIN 6 */ LED0; // 0 включение светодиода w25qReadPage(buf, blk_addr * 2); w25qReadPage(buf + 256, blk_addr * 2 + 1); LED1; // 1 выключение светодиода return (USBD_OK); /* USER CODE END 6 */ }   Стоп, или нужно сразу 4КБ вычитывать из обработчика DRESULT disk_read()?
×
×
  • Создать...