Перейти к содержанию

Блок управления распашными воротами (подойдёт и для откатных)


Рекомендуемые сообщения

Доброго времени суток!

 

Использую в хозяйстве самодельный блок для распашных ворот. Решил выложить конструкцию, может ещё кому-то пригодится.

Почему делал сам? Занимался этим более трёх лет назад. Тогда по вменяемой цене предлагается совсем скудный функционал. Ни тебе режима калитки, ни управления освещением. Что-то получше уже значительно дороже. Вот и решил пойти своим путём и сделать универсальное и многофункциональное устройство, ну и разумеется дешевле готовых аналогов.

 

Коротко о возможностях блока:

- подходит для управления как распашными, так и откатными воротами

- работает с датчиками безопасности

- предусмотрен режим “калитка”, т. е. частичное открытие одной створки

- есть возможность подключить дополнительно освещение

- дополнительное управление при помощи кодонаборного переключателя

Принципиальная схема ниже.

44477585_().png.9312b354bd421d5dc9994838e3bd52ad.png

Мозгом блока является микроконтроллер ATmega328. Питается схема от источника постоянного напряжения 12 вольт, диод VD9 защищает от подачи питания неправильной полярности.  Стабилизатор 7805 обеспечивает 5 В для цифровой части схемы. На регистре сдвига типа 165 выполнено считывание входных сигналов: открыть/закрыть, датчиков безопасности, кнопок набора кода. Каждая из восьми входных цепей защищена ограничителем напряжения на стабилитроне, на схеме условно показаны только два. Всего восемь таких блоков, состоящих из двух резисторов, стабилитрона и помехоподавляющего конденсатора.  Регистр сдвига типа 595 служит для управления 7-сегментным индикатором (3 разряда). С помощью этого индикатора и четырех кнопок ( S, R, +, - ) осуществляется настройка блока. Транзистор VT2 управляет сигнальной лампой движения ворот, VT1 управляет лампой “ворота открыты”, если таковая нужна. VT3 для источника звука (пищалки). Обращаю внимание, пищалка нужна без встроенного генератора. Электромоторы приводов и дополнительное освещение коммутируются при помощи реле. На первый взгляд, такая схема включения реле выглядит странно. Но именно так обеспечивается безопасная работа, полностью исключая аварийную ситуацию в виде включения моторов в двух направлениях одновременно: открыть и закрыть. Ноу-хау не моё, подсмотрел это в схеме блока управления CAME. Реле К3 включает и отключает привод-1, реле К4 управляет приводом-2. Обратите внимание, коммутируется как фазный, так и нулевой проводник. В обесточенном состоянии моторы полностью отключены от сети. А вот реле К2 задаёт направление движения, приводы будут работать либо на открытие, либо на закрытие. Если планируете управлять только одним электромотором для откатных ворот, то он подключается как привод-1 и реле К4 можно не устанавливать. Точно также, при помощи эти трёх реле можно управлять моторами 12В постоянного тока, переключая их полярность. Если нужна схема для моторов 12 или 24 вольта, напишите, поищу.

 

В блоке управления не делал радиоканал или какую-либо другую дистанционную связь. Вариантов много, кто-то хочет по WiFi, другой звонком по телефону, кому-то надо подключить всё это к умному дому и т. д. У меня уже были в обиходе пульты ДорХан, поэтому использовал внешний ДорХановский приёмник. Ну и кодонабор имеется, чтобы без пульта.

 

Печатная плата выполнена из одностороннего фольгированного текстолита размером 145 х 90 мм. Да большая, да можно и меньше сделать. Но всё для упрощения изготовления, без SMD, все микросхемы в DIP-корпусах, обычные выводные резисторы и диоды. Не нужно никаких паяльных станций, фенов. Всё можно собрать простым 25Вт паяльником. Себе плату делал по лазерно-утюжной технологии. Но разводка такова, что можно обойтись и маркером для печатных плат. Обратите внимание, до компонентов нужно запаять 8 проволочных перемычек на верхней стороне платы. Микроконтроллер запаивается в последнюю очередь. Перед его установкой  тщательно проверяем монтаж, подаём питание на плату и проверяем в норме ли напряжение 5В. При исправных деталях наладка схемы не требуется. Если прошить микроконтроллер до установки на плату, то можно отказаться от разъема для внутрисхемного программирования, а в случае нанесения рисунка проводников маркером и не рисовать дорожки к нему. Файл в формате Sprint Layout приложил. Что куда подключать и как настраивать, подробно описано в инструкции.

2004780328_Photo1.jpg.4173f0965e687e93b752dfc3f3c4de2c.jpg

1336424835_Photo2.jpg.68a6b37cf3ce07b89b755474ff9f7a91.jpg

Собрано всё это хозяйство в корпусе размером 160 x 240 x 91 мм.

1974372007_Photo3.jpg.7ba4bbd951c72e996c95cdefb6d39b3b.jpg

Слева - блок питания 12 В, 3 А, Справа - приёмник ДорХан.

 

Прошивка контроллера и фьюзы в архиве. Прошить необходимо и память программ (файл gate.hex) и EEPROM (файл gate.eep).

 

 

Блок управления (схема).pdf Плата.zip Прошивка.zip Инструкция v1.0.pdf

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

Защита от перегрузки двигателя есть? При наезде на препятствие реверс включается?

Если лучшее враг хорошего, тогда худшее друг хорошего.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Нет, перегрузка двигателя не контролируется. Только в настройках задаётся время работы привода в секундах. Ну и предусмотрено подключение датчиков "присутствия препятствия" в створе ворот.

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

Примерно так...

 

Реле K2, K3, K4 для DC 12V.jpg

Картинка к черновику схемы, поэтому для схемы из первого поста нумерацию контактов реле надо увеличить на единичку (K2.1->K2.2, K2.2->K2.3, K3.1->K3.2 и т.д.)

Изменено пользователем ДядяВован

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

А вот если бы вместо ATmega взять, например, ESP8266... B)

На форумах принято общаться на "ты", что не является оскорбительным и подразумевает равноправие

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

23 часа назад, Vovka сказал:

Телефон всегда с собой

Да в том и дело, что нет. Особенно летом при работах на участке, бывает из "гаджетов" с собой только газонокосилка, или триммер, а ворота открыть надо.

В общем план был такой:
 

В 21.01.2023 в 21:45, ДядяВован сказал:

В блоке управления не делал радиоканал или какую-либо другую дистанционную связь. Вариантов много, кто-то хочет по WiFi, другой звонком по телефону, кому-то надо подключить всё это к умному дому и т. д. У меня уже были в обиходе пульты ДорХан, поэтому использовал внешний ДорХановский приёмник. Ну и кодонабор имеется, чтобы без пульта.

По итогу, в блоке есть набор входов на которые можно воздействовать кнопками, ESP8266, приёмником пультов и т. п.

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 2 недели спустя...
18 часов назад, spasatell сказал:

механизм открытия ворот

Ворота самодел, приводы покупные.

Спойлер

privod_1.png.d2f69f2410f52a6c9301d3c0c602fb1e.png

privod_2.png.04552f2a99e1a1ecc0a184dbfc7d9430.png

privod_3.png.0d692a89a69d72eb14e332634672f7fc.png

 

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

спасибо.

ворота у меня из профлиста. похожие по конструкции. а вот привода такого типа закрепить негде. с одной стороны есть возможность установить. а с другой - калитка. а столбы 100х100 мм. надо другой привод искать.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Можно было бы наварить крепёжную пластину на столб, но калитка конечно не позволит это сделать. А калитка широкая? Может есть возможность её сделать поуже и выкроить место для привода?

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

Забыл ещё на такой момент обратить внимание.
В процессе автоматизацией ворот был не мало удивлён ценой на жёлтые индикаторные лампы в комплектах фирменной автоматики. Стал думать, чем заменить. Вначале пришла мысль про маячки от охранно-пожарных сигнализаций. Но они все красные... А может указатель поворота?.. Купил в автомагазине приглянувшийся поворотник от ГАЗель-Бизнес. И вот что получилось после "обработки напильником".
 

Спойлер

P_20190921_112054.jpg.5cead7b524237f1066ce4728bc5b9364.jpg

Срезал резьбовые шпильки. Если монтировать на что-то типа профлиста, то можно оставить и ими закрепить. Но мне надо было на кирпич, поэтому убираем...
 

Спойлер

P_20190921_121822.jpg.fbb444134593ce81b2158d02202f3679.jpg

Закрепил клеммную колодку, замазал ненужные отверстия эпоксидным "пластилином".
 

Спойлер

P_20190921_213205.jpg.6648c5ffc592f620986af85e559b817b.jpg

Ну и закрепил по месту, установив светодиодную лампочку на 12 В.
 

Спойлер

P_20190926_181218.jpg.2514338d5b98921063c62f7c84a7b15e.jpgP_20190923_115623.jpg.b0aa3bf4af43e6465d1f8a7498723bcc.jpg

 

Изменено пользователем ДядяВован

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 3 месяца спустя...
  • 3 недели спустя...
В 21.01.2023 в 21:45, ДядяВован сказал:

Мозгом блока является микроконтроллер ATmega328

А на atmega168 заведётся?

Изменено пользователем phill929
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Atmega88/168/328 подойдут. В 48й немного не хватает программной памяти.

Если нужно, сделаю прошивки под 168 и/или 48.

С уважением, Владимир

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 14.08.2023 в 21:00, ДядяВован сказал:

Atmega88/168/328 подойдут. В 48й немного не хватает программной памяти.

Если нужно, сделаю прошивки под 168 и/или 48.

Да, сделайте пожалуйста под 168, просто есть в наличии. Спасибо!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
×
×
  • Создать...