Прошу помощи с созданием драйвера управления двигателем постоянного тока

[Alex Ferrum]

Всё зависит от мощности двигателя, если постоянный потребляемый двигателем ток не более 1 ампера, то разницы особой нет на полевиках мост будет или на биполярниках. Если потребляемый двигателем ток 5 ампер и более, тогда желательно сделать мост на полевиках, ибо даже в режиме насыщения на биполярниках падает 1-1.5 вольта на каждом. Подобная тема уже обсуждалась здесь:

 

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[mutaborxxx]

В 06.02.2023 в 09:33, Alex Ferrum сказал:

Как-то так, только вместо кнопок, выходы шим ардуинки. 

Alex, кажется у вас ошибка , при нажатии кнопки слева ток потечет через Q1 ,Q3 мимо мотора, а если нажать справа потечет через Q2,Q4 тоже мимо мотора. Мотор вращаться не должен. Или я не правильно понял схему?

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[IMXO]

нет там ошибки.

[Реклама]

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Alex Ferrum]

@mutaborxxx эта схема рабочая. Она в протеусе симулируется.

Пробежимся по ней кратко: у нас есть 2 микросхемы драйвера, содержащих по 2 драйвера, причём один неинвертирующий (нижний), другой инвертирующий (верхний). Если кратко:

1. Кнопки разомкнуты, на входе всех драйверов 0, на выходе неинвертирующий (нижних) драйверов - 0, Q3 и Q4 заарыты. На выходе инвертирующих (верхних) драйверов - +12В, Q1 и Q2 также закрыты. 

2. Нажимаем левую кнопку, состояние на выходе драйверов микросхемы U1 меняется на противоположное. На выходе нижнего драйвера появляется +12В, он открывает транзистор Q3, на выходе верхнего драйвера появляется 0В, он открывает этим нулём P-канальных транзистор Q2. Соответственно ток течёт через Q2, двигатель и Q3. 

3. ....аналогично.

4. Недопустимое состояние. Левая и правая кнопки нажаты. Все 4 транзистора открыты - короткое замыкание. На входе одного из драйверов должен быть 0, а на входе другого - 0 или шим сигнал. 

[IMXO]

5 часов назад, Alex Ferrum сказал:

эта схема рабочая.

смотря что считать рабочая... при ШИМ управлении закрытые мосфеты будут греться.

[Alex Ferrum]

@IMXO что вы имеете ввиду? Раскройте свою мысль подробнее. 

[IMXO]

http://www.microchip.su/showthread.php?t=18975

[Гость_Григорий_Т.]

Только что, IMXO сказал:

закрытые мосфеты будут греться

Значит, работают.

[Alex Ferrum]

@IMXO изучил ту схему, ссылку на которую вы дали. Позабавила. Человек жалуется что нижние транзисторы греются, больше верхних, при этом открывает он их через медлительную оптопару PC817, а закрывает вообще через резистор. Неудивительно что транзисторы греются при низкой скорости открывания-закрывания. Кстати, вопрос о том какой ток потребляет двигатель и какие транзисторы использованы я не изучил, не исключено, что если ток потребляемый двигателем более 5 ампер, а транзисторы слабенькие, то они и так будут греться в открытом состоянии, независимо от драйвера затвора. 

Если нужна гальваническая изоляция, как минимум возьми быстродействующий оптрон 6N137. В паре с драйвером, например, TC4420 они шустро будут управлять транзистором. 

[IMXO]

29 минут назад, Alex Ferrum сказал:

Позабавила.

Ты так ничего и не понял... речь шла о закрытых транзисторах....

[Alex Ferrum]

@IMXO каким образом закрытые полевики могут греться??? Я могу предположить что либо пипл что-то перепутал, либо у него транзисторы закрываются не до конца. 

[IMXO]

могут...

[Alex Ferrum]

@IMXO может тогда расскажите каким образом, мне аж стало интересно?

[mutaborxxx]

8 часов назад, Alex Ferrum сказал:

Пробежимся по ней кратко:

Alex, спасибо большое что потратили время и разжевали мне схему, я сделал схему в proteus, и увидел что выходы инвертируются. Теперь понятно что открывается а что нет и почему.

Единственное что я не понял -вы написали что на выходе драйверов появляется +12В,  но откуда, ведь на входе +5В. Как только кажется , что начинаешь что то понимать, обнаруживаешь что это только вершина айсберга, и до реальных знаний еще далеко.

[IMXO]

17 минут назад, Alex Ferrum сказал:

мне аж стало интересно?

 так какие проблемы ,все в ваших руках,  симулятор у вас есть, подавайте на одну сторону меандр 500..1000Гц,  ставьте стулсы тока и напряжения на закрытый мосфет и смотрите что вам на графиках протез нарисует, только не забудьте  вместо мотора эквивалент нагрузки поставить

[Гость_Григорий_Т.]

Только что, IMXO сказал:

смотря что считать рабочая... при ШИМ управлении закрытые мосфеты будут греться.

А вы знаете вариант, при котором они греться не будут?

[IMXO]

ссылка выше

[Alex Ferrum]

18 минут назад, mutaborxxx сказал:

............... 

Единственное что я не понял -вы написали что на выходе драйверов появляется +12В,  но откуда, ведь на входе +5В. Как только кажется , что начинаешь что то понимать, обнаруживаешь что это только вершина айсберга, и до реальных знаний еще далеко.

Правильно, в протеусе это не показано, но питание драйверов в данном случае 12 вольт. То есть драйвер затвора обеспечивает не только высокий выходной ток, но и согласование по уровням. На входе драйвера 0 и +5 вольт, на выходе 0 и напряжение питания драйвера, для данного драйвера диапазон напряжений питания 4.5-18 вольт. 

[Гость_Григорий_Т.]

Только что, IMXO сказал:

ссылка выше

По той ссылке какой то детский сад балаболит.

[IMXO]

читайте с 11..12 поста там про ЭДС и метод управления мосфетами.

[Гость_Григорий_Т.]

@IMXO там глупость написана. Закороченный двигатель будет тормозить. Диод открывается на короткое время индуктивного выброса, в остальное время на обмотке двигателя присутствует напряжение ЭДС.

[IMXO]

14 минут назад, Гость_Григорий_Т. сказал:

Диод открывается на короткое время индуктивного выброса,

да ну... фот как фыглядит это короткое фремя,
первый граф ток через открытый мосфет
второй граф ток ЭДС через закрытый мосфет
третий рассеиваемая мощность на закрытом мосфете

ЗЫ если че такой режим работы называецо динамическое торможение рекуперацией.

Изменено 8 февраля, 2023 пользователем IMXO

[Гость_Григорий_Т.]

@IMXO Это какой двигатель вы поставили?

[IMXO]

это не двигатель это эквивалент нагрузки, 0,08ом 5мГн
в протезе нет адекватной модели ДПТ, а ту что более-менее адекватна настраивать зае...ся, мне лениво...
ЗЫ и да это графы к схеме Алекса...

[Гость_Григорий_Т.]

Я всегда говорил, что симуляторы разжижают мозг.

Как нибудь, на досуге, посмотрите реальные осциллограммы на реальном шиммированном двигателе. Просто, с одним транзистором и диодом.