Перейти к содержанию

Что лучше MPU6050 гироскоп + акселерометр.


Рекомендуемые сообщения

Еще снова малость понаглею и спрошу. Собственно какие сейчас акселерометры применяют в коптерах? Я в своё время брал пачку MPU6050 но они плывут немного но как сказать немного может быть не так уж немного если скажем откалибровать в +30 а потом в -10 аппарат плывёт в строну нормально да и так изменение температуры влияет как в процессе нагрев идёт а вынос отдельно датчика не всегда возможно. Была идея применить 2 поставить осями навстречу что бы компенсировали друг-друга и в случае отказа 1 останется 1.

Магия сила, наука тухляк! Свет несу если споткнусь всех олеплю! Не бросай говно в вентус!

Поиск простого пути это самый сложный путь!

Незнание законов физики не влияет на последствия от их несоблюдений!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

Блин вот значит в каких коробках фентанил транспортируют! Нет мне не нужно я с умопомрачительными веществами дело не имел никогда это Ваша тема не моя.

Идите где то еще предлагайте, вы точно найдёте покупателя вместе со с хорошим сроком.

Изменено пользователем Foton4nhz

Магия сила, наука тухляк! Свет несу если споткнусь всех олеплю! Не бросай говно в вентус!

Поиск простого пути это самый сложный путь!

Незнание законов физики не влияет на последствия от их несоблюдений!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

то есть, ты категорически отказываешься восполнять дефицит запятых в твоих сообщениях?

Мудрость приходит вместе с импотенцией...

Когда на русском форуме переходят на Вы, в реальной жизни начинают бить морду.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

В 24.02.2023 в 14:52, Foton4nhz сказал:

брал пачку MPU6050 но они плывут немного

Во-первых, ПИШИ СО ЗНАКМИ ПРЕПИНАНЯ, НИХРЕНА НЕПОНЯТНО ЖЕ!!! Во-вторых, прочти теорию по MEMS гироскопам/акселерометрам. Не бывает MEMS, которые не плывут. Поэтому в автономном режиме без GPS коптеры далеко не летают. Есть MEMS посерьезнее, от AnalogDevices, с аналоговым выходом и стоимостью от 400 вечнозеленых бумажек. Они меньше плывут, но все равно плывут. Не плывут только оптические сенсоры. Вот только за их стоимость можно купить контейнер коптеров.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Цитата

А Вы на стенде проверяли или непосредственно на аппарате? Может вибрации влияют?

Разные аппараты по одинаковому ведут. Нет вибрации у меня низкие на последнем аппарате что без виброразвязки почти нет желе на видео, а на мелком так там вообще нет никакой виброразки и там абсолютна ничего нет на видео пропеллеры мелкие но и частота высокая рама конечно АБС пластик печатная но плата еще вдобавок изолирована. Видел какое желе на видео без виброразвязок у людей. Но и да конечно с прогревом вибрации растут и начинает тащить в сторону.
 

Цитата

Не бывает MEMS, которые не плывут.

Понятно дело! Но может поменьше можно! Дело в том что они плывут все более менее стабильно! Просто температура платы быстро прогревается и уходит сильно. Я не претендую что оно висело ровно но убегать начинает значительно где то может 1м/c я точно не мерил но быстро это значит быстро. Там где аппараты побольше я вынес микру с платы там нет нагрева почти и там в разы лучше.

Я не просто спросил кто может знает что сейчас юзают может появилось что то получше сейчас что там я об этом акселерометре узнал с 1 покупного аппарата Syma x8 потом уже собрал на данном акселерометре что самое интересное что точно так же и Syma x8 плывёт, я плату подогнал 1-ю под тот корпус и терморежим у меня получился аналогичным.

Вдобавок у меня питалово видео я использую 1.2ГГц.

8 часов назад, BARS_ сказал:

Поэтому в автономном режиме без GPS коптеры далеко не летают.

Но так летал далеко без GPS до 5км. Но в помещении точно GPS  не работает но или не работает так что бы по нему можно было так удерживаться.

Но если нет ничего лучше из дешёвых и чёрт с ним попробую 2 напротив осями поставить как они стабильно плывут в одну строну возможно будут компенсироваться взаимно отчасти. Опять таки хз может кОтайские вот и так ведут себя брал то я на алО я давно уже беру всё там что можно а про Чип и Дип забыл после 2022/02/24.

Но да AD конечно делает отличные вещи тут ничего не скажешь! Но и цены у них тоже отличные. Я например ОУ орентируюсь на AD всегда юзал только их но в последнее время цены стали ой!

9 часов назад, Starichok сказал:

то есть, ты категорически отказываешься восполнять дефицит запятых в твоих сообщениях?

Я уже восполнил отрицательно правда! Не с проста же.

Изменено пользователем Foton4nhz

Магия сила, наука тухляк! Свет несу если споткнусь всех олеплю! Не бросай говно в вентус!

Поиск простого пути это самый сложный путь!

Незнание законов физики не влияет на последствия от их несоблюдений!

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Уважаемые товарищи, нужны схемы, либо НТД для ремонтов блоков очень срочно!!!! Всё кроме реле Р10ТМУ, уже нашёл не вашем форуме и их отремонтировали....любая помощь приветствуется
    • Все предложенные к рассмотрению источники питания работают примерно по одному принципу: сетевое напряжение выпрямляется, фильтруется (получаем чуть больше 300 вольт постоянного), затем преобразуется снова в переменное, но уже на частотах в несколько десятков килогерц, понижается на трансформаторе и снова выпрямляется. За счёт высокой частоты преобразования используется трансформатор на ферритовом, а не на стальном, сердечнике, гораздо меньших габаритов и стоимости. Минусы: значительное усложнение схемы блока и вероятность возникновения различных помех от него. Модули управления (кроме первого) также являются импульными преобразователями, с теми же достоинствами и недостатками. Если нужно по быстрому собрать некое подобие ЛБП, то уж лучше брать модуль вроде этого. Ну и блок питания к нему соответствующий. Но не очень понятно, какой практический опыт можно получить от соединения готовых модулей парой проводов.  
    • У меня больше всего вопросов вызвала необычная схема обеспечения отрицательного питания. Автор этой обстоятельной заметки пишет: For this supply to work correctly, the transformer must have a secondary voltage of at least 18V RMS.  Почему? Что будет не так с отрицательным питанием, если напряжение на трансформаторе будет меньше 18В?   https://tinyurl.com/23mlwxtt - я в простейшей эмуляции ставлю 12В пикового напряжения для трансформатора и на стабилитроне все как положено: -5.6В.
    • Согласен, очень криво объяснил. Это работа трёх вольтовой линии, просто на диод шотки сдвоенный, на один анод приходит сигнал напрямую с трансформатора, а на второй через дроссель. Вольт/деление 5 вольт в клетке, тайминг по моему 10 МС. Третья фотография это сигнал на катодах уровень земли ровно по центру экрана. Но все линии по итогу в порядке 3.3 в, 5, в, 12 в и -12 в. Нагрузить все линии не могу сразу ,так как тут же выгорают транзисторы (имеется нагрузка 250 ватт по 10 ампер на каждую линию за исключением-12в), поэтому нагружаю 3.3 вольтовую линию на 10 ампер,  подключаю переменный резистор 50 ватт на 15 ом на 5 вольтовую линию и постепенно довожу до той той картины с перекосом (это гдето  50 ватт общее). По поводу микросхемы, вверху имеется скрин где между импульсами проскакивает мини импульс, если так можно сказать, он проскакивает и на одной  и на второй ноге (7,8). Микросхема не tl 494, а lw4933/abx942.1/c9421646. Далее они приходят на базы транзисторов 945g  коллекторы этих транзисторов соединены с  выводами трансформатора. Просто схема типовая, легче мне кажется просто привести фото самого блока, для тех кто разбирается будет гораздо информативне.  Диод шотки по 12 вольтовой линии был подгоревший, заменил на донора. Приводить скрины не буду что бы не захламлять тему. В итоге, пока все так же, при достижении определенной нагрузки суммарно где-то 50 ватт, появляется этот "выброс и перекос". По этому имеются мысли на два варианта, это микросхема , этот мини импульс между периодами, на низкой нагрузке особо не влияет, но при достижении определенной приводит с самовозбуждению входной цепи и непроизвольному открытию транзистора нижнего плеча. Либо дело в "горячей части", плавающий дефект в обвязке силовых ключей.  Спасибо за ответ.
    • @Gomerchik а вы контролировали как меняется уровень сигнала на А1 ардуины?
    • Спасибо за совет. Автором данного проекта я не являюсь, мне нужно было воссоздать уличный датчик для метеостанции взамен пропавшего(( Из разного найденного в интернете этот проект работает с моей станцией Орегон (спасибо автору). В понедельник попробую последовать Вашему совету. Но все равно куча непоняток  как блин это работает)) Если дело в неправильной отправки команды, то как на это влияет подключение датчика температуры? Если совсем не подключать таймер, то передача идет один раз (как и прописано в программе), станция принимает и отображает, но минут через сколько-то естественно станция уже ни чего не показывает, но с таймером питание полностью не пропадает с ардуинки, но передача сигнала каким-то образом работает по таймеру.  В моем понимании данная команда подается один раз потому, что таймер должен отключать питание МК после передачи сигнала и каждые 43 сек снова подавать питание (так того требует станция).  Ардуино передает показания температуры отключается полностью и 43 секунды мк не работает.  Сейчас у меня питание пока сделано на подпитке от солнечной батареи, но пару пасмурных дней и аккумулятор съедается до отключения(
×
×
  • Создать...