Перейти к содержанию

Как подключить драйвер ШД к интерфейсной плате?


Рекомендуемые сообщения

Здравствуйте!

У меня вопрос по подключению драйвера шагового двигателя к интерфейсной плате.

 

Драйвер А4988 (Ардуино)

916708278_4988.jpg.62a1ad6000354b71b4c3d4c7da190597.jpg

Интерфейсная плата BL - MACH - V1.1

27066352_2.jpg.6d6b7f3b3a2bb60ca25781850a59fbf0.jpg

 

Проблема заключается в том, что управляюшие сигналы (S tep и Dir) с платы выходят отрицательные (-5в), а для управление драйвером А4988 нужны положительные (+5в).

 

Как изменить полярность управляющего сигнала с (-) на (+)?

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

15 часов назад, Piotr__1 сказал:

//////////////

"Официальную" документацию я на эту плату не нашел. На схемах подключения в интернете выходы Step и Dir контроллера подключаются к -Step и -Dir драйвера.

+Step и +Dir драйвера соеденяются вместе и подключаються к +5в на плате контроллера.

1203529119_1203529119.webp.b8792cbe0b4411c45767bb2388594f88.webp88.jpg.e69950ea6e3fc8ae1d15e7c757d60ac3.jpgScreenshot_2023-03-05-16-48-32.png.15bd58240a12a7aae8890e91f8d6a581.png

Изменено пользователем Falconist
Оверквотинг
Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Выбираем схему BMS для корректной работы литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

 Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ, также как и для других, очень важен контроль процесса заряда и разряда, а специализированных микросхем для этого вида аккумуляторов не так много. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список имеющихся микросхем и возможных решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

@nansen345 то что вы нашли, схемой язык не поворачавается назвать, но ладно. Так вот это не

В 05.03.2023 в 13:12, nansen345 сказал:

с платы выходят отрицательные (-5в)

А управление по общему проводу, или NPN выход.

PNPNPN-zamena.png.6d71a2a140e2d773c581d1f4b43361ed.png

Как выше указали, ставьте подтягивающий резистор и инвертируйте соотвествующий выход в программе.

Ну или так:

589735123_.png.d067c13d8b310bbe4606f9bf1877f7e2.png

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 4 недели спустя...

Да к +5В Сопротивление зависит от параметров входа и выхода.  Можете попробовать 2,2кОм для теста.

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

  • 7 месяцев спустя...

@Piotr__1

Подключил с подтяжкой через 2,2 кОм к (+) все работает, но есть глюк при фрезеровке полусферы (при одновременной работе осей X и Z) - ось X уходит на несколько десятков мм.

 

Проверка разных гипотез по поводу причин глюка пока не дала результата, хочу поставить опторазвязку между выходом управляющего сигнала с контроллера BL - MACH - V1.1 и входом драйвера шагового двигателя А4988 с помощью оптопар PC817 что бы исключить возможность проникновения помех вместе с управляющим сигналом.

 

Вопросы по подключению:

1. Схема на рисунке правильная, или нужно подключать по другому?

2. Какие должны быть номиналы резисторов R1 и R2 ?

 

DSCN0090.thumb.JPG.0f71ed850c1a4b1fe040ad2c966ef5f2.JPG

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

6 минут назад, nansen345 сказал:

Схема на рисунке правильная, или нужно подключать по другому?

Схема на рисунке правильная, но врядли это что-то даст.

7 минут назад, nansen345 сказал:

Какие должны быть номиналы резисторов R1 и R2 ?

R1 расчитывают от рабочего тока светодиода и напряжения питания.

R2 расчитывают от тока коллектора транзистора и напряжения питания.

Для PC817 при 5В можно принять R1 = 200..330 Ом, R2 = 75..150 Ом

Жизнь не белая или чёрная, а в мелкую серенькую полосочку...

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

19 часов назад, Piotr__1 сказал:

рабочего тока светодиода

Какой минимальный ток светодиода для коректной работы оптопары PC817 ?

 

Где в даташите этот параметр?

PC817A.PDF

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

1 час назад, nansen345 сказал:

Какой минимальный ток светодиода для коректной работы ?
Где в даташите этот параметр?

"Адын задаст вопрос и сотня мудрецов не смогут дать ответ..."
От 0,5мА до 20мА, можешь взять любой и это будет правильный ответ на твой вопрос.
Да, весь датащит про этот параметр...
Увеличиваешь ток - увеличиваешь быстродействие  и на оборот.
При этом еще туева куча параметров влияют на конечный результат.

 

В 08.11.2023 в 19:44, nansen345 сказал:

исключить возможность проникновения помех
1. Схема на рисунке правильная

нет.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

так как все это делают, называется  "цифровая токовая петля":
754696747_.png.ca21050967c2df65faef99415bef61e5.png
разницу со своим творчеством улавливаешь?
Два провода к оптрону это в реале соединение витой парой.
 

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

On 3/5/2023 at 1:12 PM, nansen345 said:

Как изменить полярность управляющего сигнала с (-) на (+)?

В программе MACH, в конфигурации можно поменять полярность управляющих сигналов.

Ссылка на комментарий
Поделиться на другие сайты

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете написать сейчас и зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, авторизуйтесь, чтобы опубликовать от имени своего аккаунта.
Примечание: Ваш пост будет проверен модератором, прежде чем станет видимым.

Гость
Unfortunately, your content contains terms that we do not allow. Please edit your content to remove the highlighted words below.
Ответить в этой теме...

×   Вставлено с форматированием.   Восстановить форматирование

  Разрешено использовать не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отображать как обычную ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставлять изображения напрямую. Загружайте или вставляйте изображения по ссылке.

Загрузка...
  • Последние посетители   0 пользователей онлайн

    • Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
  • Сообщения

    • Если речь про мультисим, то он работает у меня на древнем компе пенсионэре с i5, которому 12 лет. Никогда не вникал, что он там грузит, за ненадобностью. Касаемо усилителей, например, анализатор спектра расчитывает, довольно быстро, если ставить в анализаторе, минимум разрешения, без фанатизма, иначе можно и заночевать у компа. А разрешение зависит от исследуемой, основной частоты.
    • R23 не катит - явно не тот номинал, наверно 597кОм
    • Он довольно бесполезен в нашу современность. Всё, что нужно добавить к 7104 вместо второго чипа, находится на скрине, который вы скинули. Основная проблема с дискретной реализацией, имхо, в ключах и в таймингах. И если вторые ещё кое-как можно обеспечить чисто ардуиновскими костылями при таких разрядностях, то побороть утечку ключей трудно. Можно искать ADG411 конечно, и делать полностью дискретную реализацию самому, но эту проблему как раз и призвана решить 7104. Проектировщику остаётся взять два хороших ОУ, компарь, опору, и сделать схему похожую 8052 со скрина, а 7104 сама разберется с управлением Два 74hc165 регистра, и данные можно выгружать в МК. Что интересно, эта топология автонуля ещё ближе к схеме АЦП В7-38. Такая система автонуля мне больше нравится, чем автонуль в 7135, в которой ключ автонуля включен между очень чувствительным к утечкам инвертирующим входом интегратора и выходом, а тут между выходом и неинвертом, что не даёт утечке ключа автонуля "подсаживать" конденсатор интегратора. Я могу ошибаться в том, насколько хорошо это реально влияет на характеристики, мне просто больше нравится такая раздельная система, когда конденсатор автонуля не включен в цепь интегратора. Так или иначе, эти АЦП, по сути, есть пик двухтактной топологии, и что-то более крутое придумать будет сложно, остаётся лишь повторять, будь то в дискрете или используя микросхемы. Выжать больше 16 бит я думаю не выйдет, сложно объяснить, но это упирается в размахи напряжения, и слишком большое увеличение резистора интегратора/его емкости (что увеличивает влияние утечек, ухудшающих линейность). Не зря в 7104 питание аналоговой части +/-15В, а на интеграторе аж 9В. На эту тему там написано, что это компромисс между всеми ошибками:   И на всякий случай, нет, MAX132 не считается, потому что у неё многотактное интегрирование
    • Всем здравствуйте! Пока на улице идут ливни, я занялся написаем скетча для приемника. Написал, подключил, проверил, все работает! Но вылезла очень большая проблема. Когда подаю питание, севера становится в среднее положение, но потом ее начинает не по детски колбасить. То в одну сторону, то в другую, то она не двигается, то очень сильно гудит и "вибрирует" качалкой. При этом L7805CV дико греется. Уже спустя 3 секунды палец обжигает. В чем может быть дело? Я так полагаю, это нехватка тока для сервы? Кушает она немало... P.S Серва кушает от 0.2 до 0.5 А.
    • а можете ткнуть именно в ваши разработки ?
    • Ничего особенного. Перерисованная мною вот эта схема.
×
×
  • Создать...