Как подключить драйвер ШД к интерфейсной плате?

[nansen345]

Здравствуйте!

У меня вопрос по подключению драйвера шагового двигателя к интерфейсной плате.

 

Драйвер А4988 (Ардуино)

Интерфейсная плата BL - MACH - V1.1

 

Проблема заключается в том, что управляюшие сигналы (S tep и Dir) с платы выходят отрицательные (-5в), а для управление драйвером А4988 нужны положительные (+5в).

 

Как изменить полярность управляющего сигнала с (-) на (+)?

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Piotr__1]

А -5В вы там откуда взяли? Покажите документацию где вы это нашли.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[nansen345]

15 часов назад, Piotr__1 сказал:

//////////////

"Официальную" документацию я на эту плату не нашел. На схемах подключения в интернете выходы Step и Dir контроллера подключаются к -Step и -Dir драйвера.

+Step и +Dir драйвера соеденяются вместе и подключаються к +5в на плате контроллера.

Изменено 6 марта, 2023 пользователем Falconist
Оверквотинг

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[nikolsum]

Сделайте подтяжку через резисторы к +5в.

[Piotr__1]

@nansen345 то что вы нашли, схемой язык не поворачавается назвать, но ладно. Так вот это не

В 05.03.2023 в 13:12, nansen345 сказал:

с платы выходят отрицательные (-5в)

А управление по общему проводу, или NPN выход.

Как выше указали, ставьте подтягивающий резистор и инвертируйте соотвествующий выход в программе.

Ну или так:

[nansen345]

В 06.03.2023 в 19:34, Piotr__1 сказал:

подтягивающий резистор

 Подтягивать на (+) питания?

Какое сопротивление резистора должно быть?

[Piotr__1]

Да к +5В Сопротивление зависит от параметров входа и выхода.  Можете попробовать 2,2кОм для теста.

[nansen345]

@Piotr__1

Подключил с подтяжкой через 2,2 кОм к (+) все работает, но есть глюк при фрезеровке полусферы (при одновременной работе осей X и Z) - ось X уходит на несколько десятков мм.

 

Проверка разных гипотез по поводу причин глюка пока не дала результата, хочу поставить опторазвязку между выходом управляющего сигнала с контроллера BL - MACH - V1.1 и входом драйвера шагового двигателя А4988 с помощью оптопар PC817 что бы исключить возможность проникновения помех вместе с управляющим сигналом.

 

Вопросы по подключению:

1. Схема на рисунке правильная, или нужно подключать по другому?

2. Какие должны быть номиналы резисторов R1 и R2 ?

 

[Piotr__1]

6 минут назад, nansen345 сказал:

Схема на рисунке правильная, или нужно подключать по другому?

Схема на рисунке правильная, но врядли это что-то даст.

7 минут назад, nansen345 сказал:

Какие должны быть номиналы резисторов R1 и R2 ?

R1 расчитывают от рабочего тока светодиода и напряжения питания.

R2 расчитывают от тока коллектора транзистора и напряжения питания.

Для PC817 при 5В можно принять R1 = 200..330 Ом, R2 = 75..150 Ом

[nansen345]

@Piotr__1

Что делать с резистором на 2,2 кОм, через который подтянут вход А4988 к +5в?

Убрать его, т.к. его функцию будет выполнять R2 ?

[Piotr__1]

Забить, т.к. его номинал параллельно R2 не перегрузит оптопару.

[nansen345]

19 часов назад, Piotr__1 сказал:

рабочего тока светодиода

Какой минимальный ток светодиода для коректной работы оптопары PC817 ?

 

Где в даташите этот параметр?

PC817A.PDF

[IMXO]

1 час назад, nansen345 сказал:

Какой минимальный ток светодиода для коректной работы ?
Где в даташите этот параметр?

"Адын задаст вопрос и сотня мудрецов не смогут дать ответ..."
От 0,5мА до 20мА, можешь взять любой и это будет правильный ответ на твой вопрос.
Да, весь датащит про этот параметр...
Увеличиваешь ток - увеличиваешь быстродействие  и на оборот.
При этом еще туева куча параметров влияют на конечный результат.

 

В 08.11.2023 в 19:44, nansen345 сказал:

исключить возможность проникновения помех
1. Схема на рисунке правильная

нет.

[nansen345]

2 часа назад, IMXO сказал:

нет

Как в таком случае правильно сделать опторазвязку? 

[IMXO]

так как все это делают, называется  "цифровая токовая петля":

разницу со своим творчеством улавливаешь?
Два провода к оптрону это в реале соединение витой парой.
 

[snn_krs]

On 3/5/2023 at 1:12 PM, nansen345 said:

Как изменить полярность управляющего сигнала с (-) на (+)?

В программе MACH, в конфигурации можно поменять полярность управляющих сигналов.

[IMXO]

вот как-то так это должно быть