Управление Сервомашинкой С Пом. Микроконтроллера

[ROGER_]

Добрый вечер!

Последний раз был на форуме года 2 назад Никто не отказал в помощи, за что всем очень благодарен! Вот снова возник вопрос...

На данный момент являюсь студентом, но, к сожалению, не "электронной" специальности, поэтому простите за столь глупые мною задаваемые вопросы поскольку электроники практически не знаю (не дальше транзисторных каскадных усилительных схем...)

Задуман один очень интересный проект... Пока не буду говорить, в чем заключается его суть, скажу только, что там будут использоваться двигатели, которые будут непрерывно поворачивать Web-камеру под определенным углом и с переменной угловой скоростью... Всеми этими параметрами должна управлять программа на компьютере. Теперь вопросы:

1). Вообще возможно ли такое сделать?

2). Вообще возможно ли такое сделать с моими знаниями? (Для справки: программирую на языках C# и Delphi)

3). Как это можно сделать? Как следует из названия темы, я предполагаю, что для этого применяются микроконтроллеры, хотя о них сам имею очень смутное представление...

4). Возможно ли этому обучиться за относительно короткие сроки? Я имею в виду, цифровой схемотехнике и программированию микроконтроллеров, хотя бы по упрощенной программе, т.к. цель - закончить проект за полгода!

5). Если можно, то что мне для этого надо? Посоветуйте литературу, что ли...

Заранее спасибо!

[Реклама]

Реклама: ООО ТД Промэлектроника, ИНН: 6659197470, Тел: 8 (800) 1000-321

[Migray]

Возможно все, и в принципе если на Си пишешь, то будет не очень сложно.

Основное что пока не ясно - какими двигателями управлять.

Алгоритмы работы шаговых, коллекторных, да и всех остальных отличаются, нужно что-то одно выбрать.

Проще всего работать с коллекторниками, чуть сложнее с шаговыми на полном или половинном шаге.

Еще сложнее микрошаг и асинхронники.

Если это маленькая WEB-камера, можно взять шаговики от дисковода, и мощи должно хватить, и управлять не очень сложно.

Если камера совсем маленькая, можно взять шаговики из приборной панели автомобиля и специализированный микроконтроллер, у которого драйвера этих шаговиков уже встроены.

Сначала механика, под железо - электрика, потом уже и управляющая электроника.

А уже под это все микроконтроллер и программа.

[Реклама]

20% скидка на весь каталог электронных компонентов в ТМ Электроникс!

Акция "Лето ближе - цены ниже", успей сделать выгодные покупки!

Плюс весь апрель действует скидка 10% по промокоду APREL24 + 15% кэшбэк и бесплатная доставка!

Перейти на страницу акции

Реклама: ООО ТМ ЭЛЕКТРОНИКС, ИНН: 7806548420, info@tmelectronics.ru, +7(812)4094849

[ROGER_]

Спасибо за ответ!

Первая строчка меня, конечно, порадовала... А потом.........

Я действительно только программировать умею, но далеко не микроконтроллеры, а приложения для Windows.

О двигателях я тоже ничего не знаю, ну чтож, теперь зная их типы буду разбираться...

Насчет камеры пока сказать ничего не могу, нужна камера, с как можно большим количеством кадров в секунду, пока насчет нее не думал.

Сначала механика, под железо - электрика, потом уже и управляющая электроника.

А уже под это все микроконтроллер и программа.

У-у-у... ужас какой... Можно про каждый пункт подробнее?

Что подразумевается под механикой, что под электрикой, а что под управляющей электроникой?

Все равно мне, чувствую, без спец.литературы не обойтись... Посоветуйте что-нибудь пожалуйста, учитывая, что я никогда ничего подобного не делал, цифровой электроники не изучал. Может быть, ссылки по разным видам двигателей и принципов их работы и т.д... Вам виднее

[Реклама]

Выбираем схему BMS для заряда литий-железофосфатных (LiFePO4) аккумуляторов

Обязательным условием долгой и стабильной работы Li-FePO4-аккумуляторов, в том числе и производства EVE Energy, является применение специализированных BMS-микросхем. Литий-железофосфатные АКБ отличаются такими характеристиками, как высокая многократность циклов заряда-разряда, безопасность, возможность быстрой зарядки, устойчивость к буферному режиму работы и приемлемая стоимость. Но для этих АКБ очень важен контроль процесса заряда и разряда для избегания воздействия внешнего зарядного напряжения после достижения 100% заряда. Инженеры КОМПЭЛ подготовили список таких решений от разных производителей. Подробнее>>

Реклама: АО КОМПЭЛ, ИНН: 7713005406, ОГРН: 1027700032161

[Goodefine]

Механика - собственно, конструкция в материальном выражении (узлы поворота, шестеренки, направляющие и т.д.).

Электрика - совокупность эл.двигателей и вспомогательных цепей.

Управляющая электроника - управляющие драйвера (не в понимании ОС, а электроники - некие устройства, позволяющие совершать некоторые элементарные воздействия на двигатель по внешнему сигналу).

Может возникнуть одна проблема - поскольку камера будет передавать видеопоток, то вклинится в тот-же USB, для управления не получиться. Выход - использовать USB хаб внутри конструкции. Минус - относительно дорого, да и изучить интерфейс USB не самая простая задача. Либо управлять по RS-232 (или другому). Но такое решение не элегантно , хотя самое простое. У вас какая концепция?

[Andrei sela]

Привет всем!

Вообщето автор вроде определился с мотором(серво-машинка). Они продаються уже готовыми с торчащими из них 3я проводами.

Я тут собственно тоже с вопросом

Как управлять этими сервомашинками с контроллеров?

Мне это надо для управления моделью некого самолёта.

Сам системный программист, пишу на С под AVRконтроллеры, под ПК тоже пишу, но меньше.

Если несложно подскажите алгоритм управления ими(серво-машинками), и распиновочку, если ктото, чтото встречал

Заранее огромное ПАСЯП

[131959G]

...

Заранее огромное ПАСЯП

http://www.rmodels.ru/art_apparatura/80005/

[ROGER_]

Огромное спасибо за ссылочку!!!! Вот и пошла полезная информация!

Думал, сделать через USB, т.к. о RS-232 никогда ничего не слышал! Так что, видимо, придется делать, как и задумывал... Проблема, что и это придется самому осваивать. Не расскажете, как и с чего начать?

Думаю, перед тем, как что-то делать, нужно немножко знать о том, что предстоит делать. Вот, информацию о сервомашинках получил, буду изучать... А что посоветуете насчет электроники, микроконтроллеров? Как, что, в какой последовательности изучить надо? Учитывая, что я никогда ранее с подобным не сталкивался... Электротехника, к сожалению, на следующем курсе ))))), а проект надо закончить как можно быстрее.

Заранее, спасибо!

[bahych]

Книг по электронике много. Самая полезная для новичков это наверное Хоровиц, Хилл Искусство схемотехники, по ней учились очень многие. Книгу можно скачать здесь или поищи ссылки на форуме их тут полно. Что касается микроконтроллеров, то есть много интернет ресурсов, которые обучают работе с ними с нуля. Вот сайт для для микроконтроллеров PIC, а вот для AVR. Удачи!!!

[ROGER_]

2 bahych:

Огромное спасибо за столь нужную мне информацию! Вот, собственно говоря, что я искал!!! Это именно то, что мне нужно!

Кстати, Хоровиц и Хилл стоит у меня на полке в шкафу Было время - читал ее еще до поступления в универ 2 года назад, могу сказать, что книга действительно замечательная! Однако абсолютное неимение на первом курсе свободного времени заставило меня отложить эту книгу... а жаль!

Кстати, мне тут посоветовали вмето контроллера использовать просто компьютер, соединив сервомашинку через порт! Так что помимо микроконтроллеров (а их мне все же придется использовать ) придется поизучать программирование USB.

Всем огромное спасибо за информацию! Очень признателен! Как вопросы: сразу сюда!